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[发明专利]一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统-CN202310857984.4在审
发明人：王兵;贺益雄;赵兴亚;刘霄;代永刚;张可 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶自主锚泊决策控制方法及系统，该方法包括当船舶进入预设锚泊区域后，获取船舶的锚泊数据、姿态数据和环境数据，然后基于预设的冲程点确定模型确定停船冲程点坐标；基于预设的转向引导点确定模型确定转向引导点坐标；基于当前位置坐标、锚位坐标、停船冲程点坐标和转向点坐标确定船舶的航行规划路径；控制船舶根据航行规划路径和预设锚泊模型完成锚泊作业。本发明构建了船舶锚泊过程中多级引导的路径规划方法，能够避免船舶出现低速域的大漂角运动，实现船舶自主锚泊决策控制，提高了船舶锚泊过程的安全性。
一种船舶自主锚泊决策控制方法系统

[发明专利]基于扩展卡尔曼的室内定位估计方法、存储介质及设备-CN202310908752.7在审
发明人：辜晓波;罗东向;邓锐添;李俊杰;张梦龙;刘霄 -专利权人：广东工业大学;华南师范大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于扩展卡尔曼的室内定位估计方法、存储介质及设备，其中方法包括：步骤一：获取设备与参考点之间的距离值，参考点的坐标值，设备的加速度值以及角速度值；步骤二：根据设备与参考点之间的距离值和参考点的坐标值，通过几何学方法进行粗略的定位估计值；步骤三：结合设备的加速度值以及角速度值，采用扩展卡尔曼滤波进行数据融合，获得精确的定位估计值，本发明通过无人机与多个参考信标节点的进行测距获取无人机的定位估计值，并且结合无人机自身的IMU通过数据融合的方法实现了无人机定位精度的提高，可以实现无人机在室内、地下等GNSS拒止环境下的定位导航。本发明所示方法科学，工艺性好，具有广阔推广的应用价值。
基于扩展卡尔室内定位估计方法存储介质设备

[发明专利]基于加权最小二乘法的室内无人机定位方法、介质及无人机-CN202310835399.4在审
发明人：辜晓波;罗东向;邓锐添;李俊杰;张梦龙;刘霄 -专利权人：广东工业大学;华南师范大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供基于加权最小二乘法的室内无人机定位方法、介质及无人机，其中方法包括：步骤一：获取无人机与室内多个固定参考节点的距离及多个固定参考节点的位置；步骤二：采用最小二乘法求取无人机坐标的先验估计值；步骤三：计算无人机相对固定参考节点的单位方向向量，并线性化求解距离；步骤四：采用加权最小二乘法求取无人机坐标的后验值。本发明结合测距信息对无人机进行室内精准三维定位，利用较少的计算量实现精确获取无人机的坐标信息。
基于加权最小二乘法室内无人机定位方法介质

[发明专利]一种游戏推荐方法、装置、电子设备及介质-CN202310855650.3在审
发明人：刘霄;邹易展;桂祖宏;柳忠松;曹田林 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本公开提供一种游戏推荐方法、装置、电子设备及介质，涉及网络游戏技术领域。所述方法包括：基于注意力机制对目标用户的长期游戏信息、目标用户的短期游戏信息、目标用户信息和多个候选游戏信息进行处理，获得对应所述候选游戏的互动指标；若所述候选游戏的互动指标满足游戏推荐条件，确定满足游戏推荐条件的候选游戏为推荐游戏。本公开提供的游戏推荐方法用于推荐游戏。
一种游戏推荐方法装置电子设备介质

[发明专利]基于深度学习神经网络的有限元模拟方法、系统、介质及设备-CN202310882839.1在审
发明人：何霁;刘霄 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习神经网络的有限元模拟方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：对实体进行有限元网格划分；步骤2：将有限元网格形函数构造为神经网络形式；步骤3：基于最小势能原理对于神经网络进行参数优化。本发明可以在求解的迭代过程中不断自动优化节点的坐标，从而对于网格进行自适应优化，在初始网格尺寸较大，单元数量较小的情况下，该方法能够获得比传统的有限元求解方法更精确的结果。
基于深度学习神经网络有限元模拟方法系统介质设备

[发明专利]基于视觉惯性多传感器融合的相对定位方法及存储介质-CN202310908717.5在审
发明人：辜晓波;罗东向;周玉杰;周豪忠;张梦龙;刘霄 -专利权人：广东工业大学;华南师范大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供基于视觉惯性多传感器融合的相对定位方法及存储介质，包括：获取图像帧序列，对图像帧进行ORB特征提取与匹配，光流跟踪相邻图像帧，去除异常匹配对，得到初始旋转和平移估计；利用IMU获取加速度和角速度，对加速度和角速度进行积分，得到当前时刻的位置、速度、旋转，计算图像相邻帧的预积分增量、预积分误差的雅可比矩阵和协方差项；对陀螺仪进行校正；初始化速度、重力和尺度因子，求解待优化变量X；重力方向细化，视觉惯性对齐，将所有变量调整到惯性世界系，实现IMU预积分与视觉结构对齐，优化相机位姿；全局优化；对优化后的相机位姿进行指数滤波，实时解算出相机的位姿，实现未知环境下某段时间内运动的相对定位。
基于视觉惯性传感器融合相对定位方法存储介质

[发明专利]内容标签的确定方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202211483665.3在审
发明人：杨煜霖;陈世哲;刘霄 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请公开了一种内容标签的确定方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取目标内容的多个候选标签；获取所述目标内容对应的文本内容；获取多个候选标签分别对应的标签描述内容；对多个候选标签分别对应的置信度分数进行特征提取，得到分数特征表示；以及对文本内容和标签描述内容进行特征提取，得到多个候选标签分别对应的关联特征表示；基于分数特征表示和关联特征表示，从多个候选标签中确定目标内容对应的内容标签。整合了目标内容和候选标签本身的文本信息，充分利用了丰富的文本信息，且充分利用了候选标签之间的关联信息做决策，从而提高了最终得到内容标签的准确率。
内容标签确定方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种放疗专用的三维插植组件及使用方法-CN202310549075.4在审
发明人：杨姝;陈敏;刘霄 -专利权人：遵义医科大学第二附属医院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种放疗专用的三维插植组件及使用方法，涉及放疗插植器件领域，包括：塞插筒，所述塞插筒整体由上下间隔的两处筒管以及环绕焊接于两处筒管之间的六处竖撑支柱共同组成，且上侧塞插筒的顶端开口上焊接有一处半圆导向罩，半圆导向罩上环绕开设有六处弧形贯穿槽；当所述塞插筒内插于阴道中时，锥形堵罩阻挡于阴道口上；下侧所述筒管底部开口的中心处焊接固定有一处定位环，定位环上转动安装有一处螺纹套，且螺纹套上贯穿旋拧安装有一处螺纹轴管；六处所述竖撑支柱之间滑动安装有一处滑圈，本发明同时对宫颈处和阴道壁上不同部位的肿瘤组织实施插植放疗，省去分步对阴道中两处不同位置肿瘤实施分别插植放疗的麻烦，操作使用效率较佳。
一种放疗专用三维组件使用方法

[发明专利]医学短文本数据负样例采样方法及医学诊断标准术语映射模型训练方法-CN202010159004.X有效
发明人：刘霄;赵鑫 -专利权人：杭州麦歌算法科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及医学短文本数据负样例采样方法及医学诊断标准术语映射模型训练方法，包括：基于原始医学诊断数据得到待映射文本，进而生成训练集，验证集，测试集、基于标准术语集和待映射文本集合生成正样例集合、对于正样例集合中的任意正样例，基于相似度计算函数生成候选负样例集合、获取正样例集合的一个子集，对于其中的每个正样例，从候选负样例集合中抽取部分或全部负样例生成训练集，将正样例集合的子集与训练集合并后形成一个训练批次、将训练批次带入神经网络模型中进行训练。本发明提取负样例更具代表性，分别提起正负样例对修改的模型进行模拟训练，实现对模型进行泛化改进，模型的性能得到提升，提升了对未知细粒度术语的识别泛化性。
医学文本数据负样例采样方法诊断标准术语映射模型训练

[实用新型]一种医用双夹型夹头-CN202320964557.1有效
发明人：陆树洋;王春生;程蕾蕾;邱首继;刘霄 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用双夹型夹头，属于医疗器械技术领域。包括两个相邻的V字型夹头一和夹头二，夹头一和夹头二并排活动连接在一起；夹头一靠近夹头二的一侧设有用于切断血管的切断机构。通过本实用新型提供了一种可对血管两端同时夹闭，并同时切断血管的手术器械，简化了外科医生进行此类手术的操作过程；提高了手术效率；避免了现有技术中手术器械多次进出体内带来的误操作的风险。
一种医用双夹型夹头

[发明专利]电网调度监视中心的智能告警系统-CN202310702418.6在审
发明人：王义昌;李兴明;袁成志;周宗金;陈静;刘霄;冯野;舒大文;罗伟;李胜;田双 -专利权人：云南电网有限责任公司昭通供电局
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了电网调度监视中心的智能告警系统，涉及电网监视技术领域，解决了现有对电网监视过程中不便于对特定的位置进行监视和检测，使得不能够及时进行电网运行安全进行告警操作等问题。电网调度监视中心的智能告警系统，包括监视单元、检测单元、监视数据管控平台和数据调度模块，所述监视单元和检测单元均通过电缆与监视数据管控平台连接，所述监视数据管控平台的内侧设有外部处理模块和内部服务器，所述监视数据管控平台外部处理模块和内部服务器均通过电缆连接，所述数据调度模块与内服务器通过电性连接。本发明通过对电网的不同位置进行实时的监视和检测，便于快速传输至电网调度平台进行数据处理和警报操作。
电网调度监视中心智能告警系统

[发明专利]一种微服务的远程调用管理方法、装置、设备和介质-CN202310868448.4在审
发明人：桂祖宏;胡苏;邹易展;刘霄;柳忠松;刘乾顺 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种微服务的远程调用管理方法、装置、设备和介质。通过获取配置中心的配置信息，接收每一个微服务上报的身份信息，根据身份信息和配置信息生成第一列表和第二列表，第一列表用于记录第一微服务的RPC接口模块的版本号，第二列表用于记录各微服务之间的依赖关系和作为调用方的第二微服务的RPC接口模块的版本号；根据第一列表和第二列表对第二微服务的RPC接口模块的版本进行更新，以使更新后的第二微服务的RPC接口模块的版本号与所依赖的第一微服务的RPC接口模块的版本号一致。通过维护各微服务之间RPC接口模块的依赖关系，对调用方的依赖版本进行更新，在不重启微服务的情况下，保证微服务间远程调用的正常使用。
一种微服远程调用管理方法装置设备介质

[发明专利]钙钛矿光伏电池、钙钛矿光伏电池组件和用电装置-CN202310645700.5有效
发明人：陈长松;梁伟风;郭文明;周丽美;史若璇;刘霄;郭永胜 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H10K85/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种钙钛矿光伏电池、钙钛矿光伏电池组件和用电装置，钙钛矿光伏电池包括：第一电极层；第一载流子传输层；发电层，包括：一个或多个子层以及光电转换子层，所述光电转换子层包含钙钛矿型化合物，其中，所述一个或多个子层包含铁电材料和放射源材料；第二载流子传输层，和第二电极层。本申请的钙钛矿光伏电池能够提高钙钛矿光伏电池的开路电压、稳定地发电，提供稳定的电功率输出。
钙钛矿光伏电池组件用电装置

[实用新型]一种轴向磁场关节电机的定子铁芯固定结构-CN202321219022.8有效
发明人：华永通;刘顺;刘霄;邹光华 -专利权人：深圳小象电动科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴向磁场关节电机的定子铁芯固定结构，包括固定组件，所述固定组件包括定子铁芯、电机底盖、盲槽、固定槽、固定板、活动杆、旋钮、圆板、螺杆、螺母板、转把和通孔；所述盲槽的数量为两个。本实用新型通过将定位块插入定位槽可起到限位作用，防止定子铁芯在水平方向位移；向上推动活动杆带动固定板在盲槽的内侧壁向上滑动，到固定板接触到固定槽的顶壁，此时将旋钮旋转九十度带动活动杆和固定板转动九十度，使固定板卡住固定槽；通过顺时针转动螺杆使螺母板沿螺杆的外侧壁向下移动，螺母板向下移动挤压圆板，使固定板拉住定子铁芯继而可在竖直方向对定子铁芯进行限位。
一种轴向磁场关节电机定子固定结构

[实用新型]一种脱模稳定的热压模具-CN202320812925.0有效
发明人：孔令博;何珊珊;李承睿;庞淏文;王欣欣;王舒萌;刘霄;胡志明;沈峻石;杨成 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29C43/50 文献下载
摘要：本实用新型属于热压模具技术领域，涉及一种脱模稳定的热压模具，包括模具本体，模具本体底部固定连接有底座，模具本体侧面设置有传送带，底座内设置有用抬升下模具的气缸，气缸侧面设置有支撑组件；支撑组件包括液压仓，液压仓呈翻转的U型，且在其左、右两端的底部均设有活塞，气缸的输出轴侧面固定连接有受力杆，受力杆的另一端连接液压仓的左端底部活塞，液压仓的右端底部活塞连接传动块，在传动块前端和后端通过设置横杆连接有沿竖直方向布置的齿杆，底座中壁转动连接有齿轮，齿轮通过传动杆连接布置在传送带两侧的支撑板，且齿杆与齿轮呈啮合状态。本实用新型增设的支持组件降低物料不慎跌落至传送带外侧的情况，提高了对物料的保护。
一种脱模稳定热压模具

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