专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种高效垃圾处理站用垃圾压缩装置-CN202211716137.8在审
  • 赵鑫宇;刘立;邹菲;谭泽枫;段锐琪;刘畅;魏柳晶 - 珠海科技学院
  • 2022-12-29 - 2023-04-18 - B09B3/32
  • 本发明公开了一种高效垃圾处理站用垃圾压缩装置,所述第一转动杆的下端外壁固定安装有若干个第一粉碎刀片,所述第二转动杆的下端外壁固定安装有若干个第二粉碎刀片,所述滤料板的下方设有压缩箱,所述压缩箱的顶部边缘与所述滤料板底端相接触,所述压缩箱内固定装配有驱动机构,所述驱动机构的输出端固定装配有压实盘,所述压缩箱的内腔底部固定有压合座,所述压合座的顶部开设有和压实盘相适配的集料槽,能够充分对不同体积大小的生活垃圾进行粉碎,对垃圾的破碎更为彻底,有利于提高粉碎效果,可以提高对物料的压缩作用,防止物料在压缩后发生回弹的情况,提高了垃圾粉碎后的压缩方便度,便于完成对垃圾的压缩处理。
  • 一种高效垃圾处理垃圾压缩装置
  • [发明专利]一种镂空框架结构钴铁氧化物非均相类芬顿催化剂的制备方法及其应用-CN202310011095.6在审
  • 辛卓;吴代赦;黄宇星;刘立;王峰迪 - 南昌大学
  • 2023-01-05 - 2023-04-18 - B01J23/75
  • 本发明公开了一种镂空框架结构钴铁氧化物非均相类芬顿催化剂的制备方法及其应用,催化剂为CoFeO‑NAFSs,其为Co3O4、CoFe2O4、Fe2O3和Fe3O4纳米颗粒组成的复合氧化物,是多晶体、多孔的镂空框架状结构。制备方法为:将四水醋酸钴和二水合柠檬酸三钠溶解在水中形成溶液A;将铁氰化钾溶解在超纯水中形成溶液B;在磁搅拌下,将溶液B添加到溶液A中,在30~40℃下陈化30~40小时;通过离心收集沉淀物,用去离子水和乙醇洗涤,并在50~70℃下干燥6~12小时,制得Co‑Fe PBA NAFSs;将Co‑Fe PBA NAFSs在空气气氛下在200~300℃下煅烧2~3h,得到CoFeO‑NAFSs。本发明涉及的镂空框架材料具有更多暴露的催化活性位点,作为催化剂可显著提升PMS的氧化效率,具有PMS消耗更低、更高的催化活性,更低的反应时间、有机污染物降解率更高等优势。
  • 一种镂空框架结构氧化物均相类芬顿催化剂制备方法及其应用
  • [发明专利]基于打滑状态的扭振控制方法、装置、设备及介质-CN202211535235.1在审
  • 牟小龙;陈健;陈扬;刘立;杜长虹 - 重庆长安新能源汽车科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-18 - B60L3/10
  • 本发明公开了一种基于打滑状态的扭振控制方法,所述方法包括:获取电机转子的实时角加速度,并根据所述实时角加速度计算目标角加速度;将所述目标角加速度与角加速度阈值进行比较;在所述目标角加速度等于或大于所述角加速度阈值,对请求力矩进行修订,得到修订力矩;将所述修订力矩与防抖力矩进行叠加,得到实际电机电磁力矩;以所述实际电机电磁力矩为车辆进行扭振控制。本发明通过实时角加速度来判断车辆是否处于打滑状态,然后根据打滑状态来控制车辆的实际力矩,解决了由于VCU仲裁响应和传输延时带来的低附着路面轮胎打滑控制问题,可以更加有效计算轮端实际负载,避免轮胎速度异常加速带来的振动噪声问题。
  • 基于打滑状态控制方法装置设备介质
  • [发明专利]一种基于点线特征的视觉同步定位与地图构建方法及装置-CN202010739596.2有效
  • 孟宇;王明;孙昊;刘立 - 北京科技大学
  • 2020-07-28 - 2023-04-18 - G06T17/05
  • 本发明公开了一种基于点线特征的视觉同步定位与地图构建方法及装置,该视觉同步定位与地图构建方法包括:获取当前待定位与地图构建的环境所对应的环境图像;对环境图像进行预处理,并对预处理后的环境图像进行特征点提取和直线特征提取,以获取环境图像中的特征点信息和直线特征信息;对待匹配的环境图像进行特征信息匹配,得到相应环境图像的匹配结果;基于相应的环境图像的匹配结果,构建视觉同步定位与地图构建系统,通过视觉同步定位与地图构建系统实现对应设备的自身定位和全局建图。本发明的方法能够使得设备在只使用摄像头的情况下,完成同步定位与建图,并且兼顾了系统性能和实时性。
  • 一种基于点线特征视觉同步定位地图构建方法装置
  • [发明专利]一种前桥校正设备-CN202310183319.1在审
  • 陈城;刘立;陈景光;张鹏 - 中机试验装备股份有限公司
  • 2023-03-01 - 2023-04-11 - B21D3/10
  • 本发明公开一种前桥校正设备,属于前桥加工校正技术领域,包括主机框架、压头机构以及支撑机构,支撑机构包括若干间隔设置的支撑体,支撑体与压头机构之间形成校正区,校正区通过上下料机构进行上料和下料,上下料机构包括底座、设置在底座上的三轴移动机构以及由三轴移动机构进行驱动的送料臂;底座固定在基础安装面上,底座设置有连接主机框架的连接架;送料臂包括固定部和承载部,固定部连接在三轴移动机构的移动端,承载部悬空连接在固定部,承载部的移动路径覆盖支撑体之间的间隙。本发明利用三轴移动机构驱动送料臂移动,能够实现对前桥的上料和下料操作,降低人力消耗,提高工作效率,同时,能够避免倾覆,保证上下料过程的稳定性。
  • 一种前桥校正设备
  • [发明专利]一种角度可调麦克纳姆输送轮-CN202211297265.3在审
  • 刘立 - 益阳市思创传动部件制造有限公司
  • 2022-10-21 - 2023-04-11 - B60B19/12
  • 本发明公布了一种角度可调麦克纳姆输送轮,涉及输送轮技术领域,包括基轴,基轴一端设置有第一安装盘,另一端设置有安装轴,安装轴与基轴连接处设置有凸台;安装轴上套有第二安装盘,第二弹簧,固定环;所述固定环通过第二弹簧将第二安装盘压紧在凸台端面上;所述安装轴外壁设置有条形槽;所述第二安装盘的安装孔内壁上设置有可弹性伸缩的用于顶在条形槽内的顶杆;所述第一安装盘和第二安装盘相对的端面上呈环形分布有嵌入孔,球头杆的球头嵌入孔中,杆体可活动;对应的球头杆的杆体之间安装有可旋转的辊子。本发明只需要通过相对旋转安装盘即可实现轮面上的辊子倾斜角度调节,从而实现辊子的输送方向的改变,并且还能保证产品结构稳定性。
  • 一种角度可调麦克输送

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