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[发明专利]运动物体运动过程的获取方法、系统、计算机可读介质-CN202211348574.9在审
发明人： 牟小龙;周继学;李世海;喻成;周富明;陈祉印;李云松;邓清鹏 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及运动物体运动过程的获取方法、系统、计算机可读介质，方法为：在惯性坐标系下测得待测试件运动的过程中在六个方向上的位移量以及X轴、Y轴和Z轴的瞬态角速度，所述位移量以及瞬态角速度均通过对应的传感器测得；得到待测试件的平移量；根据所述瞬态角速度，计算得到欧拉角，根据欧拉角计算得到旋转矩阵；根据待测试件所述平移量以及旋转矩阵，获取待测试件在惯性坐标系下的动态坐标。本发明通过传感器测得的X轴、Y轴和Z轴的瞬态角速度，再通过积分的方式转化为欧拉角，进而使得旋转矩阵由唯一确定的欧拉角获得，相比较于现有技术，提高了获取待测试件运动过程的精度。
运动物体过程获取方法系统计算机可读介质

[发明专利]基于打滑状态的扭振控制方法、装置、设备及介质-CN202211535235.1在审
发明人： 牟小龙;陈健;陈扬;刘立;杜长虹 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于打滑状态的扭振控制方法，所述方法包括：获取电机转子的实时角加速度，并根据所述实时角加速度计算目标角加速度；将所述目标角加速度与角加速度阈值进行比较；在所述目标角加速度等于或大于所述角加速度阈值，对请求力矩进行修订，得到修订力矩；将所述修订力矩与防抖力矩进行叠加，得到实际电机电磁力矩；以所述实际电机电磁力矩为车辆进行扭振控制。本发明通过实时角加速度来判断车辆是否处于打滑状态，然后根据打滑状态来控制车辆的实际力矩，解决了由于VCU仲裁响应和传输延时带来的低附着路面轮胎打滑控制问题，可以更加有效计算轮端实际负载，避免轮胎速度异常加速带来的振动噪声问题。
基于打滑状态控制方法装置设备介质

[发明专利]参数更新方法、车辆控制方法、装置、设备及介质-CN202211522372.1在审
发明人： 牟小龙;邓承浩;杜长虹;陈健;彭钱磊 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动扭振控制的车辆控制方法，包括：获取车辆的当前工作状态；计算所述车辆在所述当前工作状态下的传递误差；基于所述传递误差与所述的新的传动系等效间隙判断所述车辆是否满足状态切换条件；在所述车辆满足状态切换条件时，对所述车辆的当前工作状态进行切换；以切换后的工作状态下的主动扭振控制策略对车辆进行控制。本发明可以减少车辆零部件之间的撞击，提升驾驶平顺性和零部件耐久性，允许更大的扭矩上升梯度和更大的扭矩下降梯度，从而进一步可以允许更大的动力请求和更强的能量回收请求，因而可以达成更强的动力性和经济性目标。
参数更新方法车辆控制装置设备介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、介质、车辆及产品-CN202211522370.2在审
发明人： 牟小龙;邓承浩;李宗华;杜长虹;陈健 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的当前工作状态；计算所述车辆在所述当前工作状态下的传递误差；基于所述传递误差与设定的传动系等效间隙判断所述车辆是否满足状态切换条件；在所述车辆满足状态切换条件时，对所述车辆的当前工作状态进行切换。通过本发明可以减少车辆零部件之间的撞击，提升零部件耐久性，提升驾驶平顺性，可以强化扭矩上升梯度和扭矩下降梯度，有效改善动力性和经济性。
车辆控制方法装置设备介质产品

[发明专利]一种电控发声装置-CN202110733127.4有效
发明人： 牟小龙;周安健;邓承浩;喻成;刘卫国;周富明 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明是一种电控发声装置，可以作为汽车行业的声学激励，开展传递路径分析测试。该电控发声装置中，在滞回电压解锁电路中的解锁开关和触发电路中的触发开关均断开时，若滞回电压解锁电路中的第二运算放大器输出高电平且触发电路中的第一运算放大器输出低电平，促使布置在交流电源和变压器之间的开关电路形成为超级电容充电的通路；在触发电路中的触发开关被闭合且滞回电压解锁电路中的解锁开关保持断开时，若滞回电压解锁电路中的第二运算放大器输出的信号由低电平跳变为高电平且触发电路中的第一运算放大器输出高电平，促使布置在交流电源和变压器之间的开关电路重新形成为超级电容充电的通路；触发开关被闭合时，触发发声头利用超级电容中存储的能量进行发声。
一种发声装置

[发明专利]一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法-CN202211465348.9在审
发明人： 牟小龙;聂大臣;陈扬;刘立;彭钱磊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种应用于异步电机瞬态转矩在线软测试方法，包括S1：建立系统的数学模型；S2：在所述数学模型中构建集成观察器；S3：所述磁链方向观察器根据电流反馈值和及测试所得机械转速，估计滑差，并将滑差和机械转速叠加在一起获得同步转速，对同步转速积分获得磁链方向；S4：根据磁链和电流的关系式，以及下滑差方程，获得简化电压回路方程；S5：获取转子侧q轴磁链和转子侧d轴电流，获取转子侧d轴磁链，获取定子侧q轴电流；S6：带入电磁转矩表达式，获得包含瞬态效应的电磁转矩。本发明能够解决现有技术中，RFOC理论方案始终以稳态目标作为磁场定向依据，所估算的电磁转矩存在一定不确定性的问题。
一种应用于异步电机瞬态转矩在线测试方法

[实用新型]一种压铸机模桥的液压浮动支撑结构-CN202222506392.1有效
发明人：庄昱星;徐建华;陈天伟;牟小龙;周异凡 -专利权人：宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：一种压铸机模桥的液压浮动支撑结构，包括液压浮动支撑件和压铸机，压铸机上安装有压铸动模和压铸定模，液压浮动支撑件安装在压铸机上，压铸动模、压铸定模的下方均抵设有液压浮动支撑件，通过液压浮动支撑件在上模过程中对压铸动模、压铸定模提供一定的缓冲以及支撑，防止上模过程中压铸动模、压铸定模与压铸机发生碰撞。
一种压铸机液压浮动支撑结构

[实用新型]一种用于压铸机的顶针快换油缸-CN202222506736.9有效
发明人：庄昱星;徐建华;陈天伟;牟小龙;周异凡 -专利权人：宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种用于压铸机的顶针快换油缸，包括油缸外壳、旋转芯轴和油缸后盖，旋转芯轴转动安装在油缸外壳内，油缸后盖安装在油缸外壳的端部，油缸后盖上固定连接有腔室分隔柱，腔室分隔柱侧壁、油缸外壳内壁、旋转芯轴侧壁之间形成液体腔室，旋转芯轴上固定连接有旋转挡板，旋转挡板插接至液体腔室内，通过布设在旋转芯轴圆周侧壁上的旋转挡板将液体腔室进的分隔，在液体腔室内形成出液腔和进液腔，从而在旋转挡板的两侧产生液压差，从而驱动旋转芯轴转动，通过液压驱动旋转芯轴转动，使得顶针快换油缸具有更大的扭矩，并且本油缸的结构较小，更便于安装在压铸机上。
一种用于压铸机顶针快换油缸

[实用新型]一种压铸机顶针夹紧结构-CN202220949131.4有效
发明人：庄昱星;牟小龙;罗晓龙;汪洋;陈天伟 -专利权人：宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B22D17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压铸机顶针夹紧结构，用于夹紧顶出导杆；包括夹紧板与顶出导板，夹紧板开设有呈葫芦孔状的夹紧板孔，顶出导板开设有顶出导板孔，夹紧板孔与顶出导板孔对应设置；顶出导杆安装于顶出导板孔并延伸至夹紧板孔外，通过将夹紧板可滑动的安装于顶出导板使夹紧板孔固定顶出导杆。该夹紧结构通过在夹紧板上设置呈葫芦孔状的夹紧板孔，在顶出导板上设置与夹紧板孔相对应的顶出导板孔，在工作过程中，顶出导板保持不动，夹紧板上下移动，再通过呈葫芦孔状的夹紧板孔将顶出导杆夹紧，防止顶出导杆前后窜动，反之，将顶出导杆拆卸，能够有效缩短顶出导杆的更换时间，提高更换速率，同时能够保证顶出导杆的稳定性，降低其松动的概率。
一种压铸机顶针夹紧结构

[发明专利]一种用于压铸机的顶针快换油缸及其设备-CN202211154725.7在审
发明人：庄昱星;徐建华;陈天伟;牟小龙;周异凡 -专利权人：宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种用于压铸机的顶针快换油缸及其设备，包括油缸外壳、旋转芯轴和油缸后盖，旋转芯轴转动安装在油缸外壳内，油缸后盖安装在油缸外壳的端部，油缸后盖上固定连接有腔室分隔柱，腔室分隔柱侧壁、油缸外壳内壁、旋转芯轴侧壁之间形成液体腔室，旋转芯轴上固定连接有旋转挡板，旋转挡板插接至液体腔室内，通过布设在旋转芯轴圆周侧壁上的旋转挡板将液体腔室进的分隔，在液体腔室内形成出液腔和进液腔，从而在旋转挡板的两侧产生液压差，从而驱动旋转芯轴转动，通过液压驱动旋转芯轴转动，使得顶针快换油缸具有更大的扭矩，并且本油缸的结构较小，更便于安装在压铸机上。
一种用于压铸机顶针快换油缸及其设备

[实用新型]有色金属材料加工用除杂装置-CN202221847506.2有效
发明人：牟博洋;牟小龙;和倩 -专利权人：宝鸡丞德鑫钛金属材料有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了有色金属材料加工用除杂装置，涉及金属材料加工技术领域。本实用新型有色金属材料加工用除杂装置，包括箱体，所述箱体的内部固定安装有固定架，所述固定架的数量有两组，且两组固定架转动安装有除杂滚筒。本实用新型通过螺旋状的送料挡板使得有色金属材料沿除杂滚筒翻转且横向移动，通过除杂滚筒对杂质进行过滤筛分，通过有色金属材料翻转时相互碰撞摩擦，使得表面顽固的杂质尘土掉落至集尘盒内，通过集尘盒抖落的灰尘进行收集，通过水泵将水箱内的水经进水管倒入至降尘管内，通过降尘管表面的雾化通孔将水进行雾化喷出，实现对除杂滚筒内部进行降尘处理，防止在对有色金属材料进行除杂至灰尘溢出污染空气。
有色金属材料工用装置

[实用新型]钛合金制品加工用打孔装置-CN202221847527.4有效
发明人：牟博洋;牟小龙;和倩 -专利权人：宝鸡丞德鑫钛金属材料有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了钛合金制品加工用打孔装置，涉及钛合金制品技术领域。本实用新型包括工作台，所述工作台顶面设置有升降控制结构，所述升降控制结构顶面设置有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有滑动盒，所述滑杆内部设置有用于对滑动盒进行锁定的锁紧机构，所述滑杆顶面设置有刻度线，所述滑动盒底部设置有打孔机构，所述工作台顶面设置有钛合金制品限位机构，所述升降控制结构包括有控制箱，且控制箱与工作台顶面固定连接，在使用中实现了便于对钛合金制品进行双工位打孔的效果，并且可以根据实际需求自由调节双孔的间距，相较于传统的打孔装置有效提升了打孔效率，整个打孔操作过程更加简单，实用性较好。
钛合金制品工用打孔装置

[实用新型]金属复合材料除锈加工装置-CN202221847528.9有效
发明人：牟博洋;牟小龙;和倩 -专利权人：宝鸡丞德鑫钛金属材料有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属复合材料除锈加工装置，涉及金属复合材料加工技术领域。本实用新型金属复合材料除锈加工装置，包括机架，所述机架的内部设置有传送机构，所述机架的内部设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有打磨机构，所述打磨机构的表面设置有防护罩。本实用新型通过打磨机构对金属复合材料的顶面与底面进行除锈打磨，除锈时通过限位板实现对金属复合材料进行限位防止金属复合材料横向移动，通过U形架对两组进行固定，进而使得对金属复合材料的顶部与底部进行除锈打磨，通过吸尘泵使得过滤箱、吸尘管与防护罩的内部产生吸力，除锈时的碎屑通过防护罩与吸尘管进入至过滤箱的内部，通过过滤箱实现对碎屑进行过滤回收。
金属复合材料除锈加工装置

[实用新型]一种新型液压调节二板滑脚结构-CN202220780886.6有效
发明人：庄昱星;牟小龙;罗晓龙;汪洋;陈天伟 -专利权人：宁波保税区海天智胜金属成型设备有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：一种新型液压调节二板滑脚结构，包括上斜铁、下斜铁和活塞杆，上斜铁滑动安装在下斜铁上，活塞杆滑动安装在上斜铁内，且活塞杆与下斜铁适配，通过液压驱动活塞杆在上斜铁内滑动，来调节上斜铁、下斜铁的相对位置，从而改变上斜铁、下斜铁之间的顶起高度，以液压的形式驱动顶起，可以有效提高顶起的精度；通过调节活塞杆、下斜铁的位置关系，来改变初始状态下上斜铁、下斜铁之间的位置关系，从而改变上斜铁、下斜铁的高度调节范围，满足二板滑脚的不同工作需求。
一种新型液压调节二板滑脚结构

[实用新型]金属基复合材料加工用进料装置-CN202221847519.X有效
发明人：牟博洋;牟小龙;和倩 -专利权人：宝鸡丞德鑫钛金属材料有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了金属基复合材料加工用进料装置，涉及金属基复合材料加工技术领域。本实用新型金属基复合材料加工用进料装置，包括第一箱体与第二箱体，所述第一箱体与第二箱体呈铰接安装设置，所述第一箱体与第二箱体的内部设置有输送机构。本实用新型通过滑槽向左移动将底层的金属基复合材料的推至清扫机构内，通过清扫机构对金属基复合材料表面的灰尘进行清理，通过第一箱体与第二箱体内部的输送机构实现对金属基复合材料进行输送，通过滑槽向右移动至最右端后金属基复合材料竖直下落，通过滑槽横向往复移动进而实现对金属基复合板材依次分开，提高工作效率，通过角度调节机构实现对第一箱体与第二箱体之间的角度进行调节。
金属复合材料工用进料装置

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