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[发明专利]一种基于功率流动的多学科建模方法-CN202110575533.2有效
发明人：伊国栋;伊骊帆;张绍举 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功率流动的多学科建模方法。以氢燃料电池汽车动力系统为具体研究对象，从动力系统供能装置入手，建立了氢燃料电池电化学机理模型；通过构建电压输出模型研究了燃料电池内部电化学反应动力学和电化学热力学机理，通过构建背压调节模型分析了电极背压与气体有效分压的内在关联机制，代替了以往直接以气体流量或有效分压为输出的模型，实现了燃料电池输出性能的动态精确调节；针对氢燃料电池汽车动力系统负载的能量消耗，建立了动力系统负载各部分阻力模型，并融合为动力系统动力学负载模型。本发明以功率为纽带，实现了对氢燃料电池汽车的驱动力和阻力、动力系统供能与耗能的协同分析。
一种基于功率流动学科建模方法

[发明专利]一种用于救援机器人的火灾场景低质量图像恢复方法-CN202210932068.8在审
发明人：伊国栋;伊骊帆;裘乐淼;张树有 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于救援机器人的火灾场景低质量图像恢复方法。本发明方法基于区域阈值分割算法分割了火焰区域，避免火焰光源对全局大气光估计的影响；设计了大气光检测算子，基于超像素块得到准确的大气光参数，解决了全局大气光估计失真问题；构建了透射率估计优化模块，基于双边加权引导滤波方法实现了透射率的精细化，解决了传统方法引起的光晕等问题。本发明提出的方法有助于提高火灾现场图像恢复的清晰化程度，提升救援机器人的现场检测、识别、环境建图与路径规划提供了数据基础。
一种用于救援机器人火灾场景质量图像恢复方法

[发明专利]一种基于改进模糊PID的全流程多学科建模方法-CN202110575558.2有效
发明人：伊国栋;伊骊帆;张绍举 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进模糊PID的氢燃料电池动力系统全流程建模方法。本发明通过偏心化模糊自适应PID模块、加速制动模块和功率分配模块的协同，在保证动力系统功率输出性能的基础上，实现了对氢燃料电池汽车动力系统输出特性的精细化控制，满足更复杂的氢燃料电池汽车动力系统变载需求，在相同或更优速度控制效果的前提下，大幅减少氢燃料电池的大幅变载时间，延长氢燃料电池的使用寿命，同时实现更加精确的加速制动控制，控制效果具有更高的鲁棒性。
一种基于改进模糊 pid 流程学科建模方法

[发明专利]一种基于寿命多层次递进预测的复杂产品全流程设计方法-CN202111247769.X在审
发明人：伊国栋;伊骊帆;孙效益 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于寿命多层次递进预测的复杂产品全流程设计方法。首先采集现场的设备样本数据，并用平均秩次法处理设备样本数据；结合灰色关联度法对不同分布模型进行匹配识别，进而确定针对设备样本数据最优的全流程寿命分布模型；根据最优分布的全流程寿命分布模型处理获得模型参数，再通过解析法结合建立目标函数进行线性回归法参数估计，获得模型参数的估计值，并利用模型参数的估计值准确预测获得设备样本数据的寿命结果。本发明提出的多层次递进法选出的全流程寿命分布模型与工业汽轮机全流程寿命分布的实际状况匹配度佳，能较好地解决工业汽轮机全流程寿命分布模型匹配过程中存在的不确定性的问题，提高了模型匹配的准确性。
一种基于寿命多层次递进预测复杂产品流程设计方法

[发明专利]基于关联矩阵树层次演化的复杂产品全流程优化设计方法-CN202111247775.5在审
发明人：伊国栋;伊骊帆;胡舟宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关联矩阵树层次演化的复杂产品全流程优化设计方法。对生产线进行多粒度分解，形成初步的关联矩阵树；设置并计算关联矩阵树中元素的重要度和关联强度；对关联矩阵树层次间映射，通过层次进化求解元素之间的粗粒度关联强度，用粗粒度关联强度构建目标关联矩阵，完成最终整个关联矩阵树的建立。本发明实现了对系统不同粒度组成元素关联关系的统一表达，解决了从关联强度到重要度定量转化困难的问题；实现了关联矩阵树层次间的准确映射，保证了对生产线设备关联关系的准确表达。
基于关联矩阵层次演化复杂产品流程优化设计方法

[发明专利]一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器-CN201811187023.2有效
发明人：陈锐;张卓;宋瑞洲;伊骊帆;张立;马宜有;柏龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向在轨捕获的自适应静电吸附式末端执行器，该末端执行器包括刚性主体支架和静电吸附单元，所述刚性主体支架包括可以相互转动的各级连杆和衔接头，所述吸附单元为刚性平板且底部布置有柔性静电吸附膜，所述静电吸附单元与所述刚性主体支架之间通过销钉或铰接结构连接。该末端执行器通过各铰接结构的自适应转动可实现对空间目标物体的包覆式贴合，且给柔性静电吸附膜施加高电压能使静电吸附单元底部与空间目标物体表面之间产生静电吸附力。既能够实现对空间不同体积，不同形状目标物体的自适应在轨捕获，同时还能够利用静电吸附力来增强和稳定捕获效果，其快速响应和通用性也满足目前在轨捕获的任务要求。
一种面向捕获自适应静电吸附末端执行

[发明专利]一种静电吸附式气动软体抓手-CN201910812478.7在审
发明人：陈锐;马宜有;伊骊帆;张立;张卓 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电吸附式气动软体抓手，该抓手设计为中心对称的三指柔性结构体，包括有抓手支撑、软体抓手本体、限制层、导气管、气道、静电吸附膜片和外辅助装置；所述抓手支撑连接软体抓手本体和外辅助装备，以固定其位置；所述软体抓手本体在自由状态下张平；所述气道由外界通过充气或是放气驱动软体抓手的闭合和伸展，实现对目标物体的抓取；所述静电吸附膜片贴附在软体抓手本体的抓取面，产生静电吸附力。该设计一种以静电吸附力和柔性机械夹持力来夹持各种复杂形状物体的软体气动机械手，解决包覆式抓取、平面物体抓取等问题，对各种复杂形状的物体实现抓取。
软体抓取抓手抓手本体静电吸附力静电吸附膜静电吸附式气道复杂形状物体气动机械手柔性结构体辅助装备辅助装置复杂形状目标物体平面物体柔性机械物体实现支撑连接中心对称自由状态闭合包覆式导气管夹持力限制层充气放气夹持贴附伸展驱动支撑

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