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[发明专利]振动能量收集装置、列车运行状态监测系统及列车-CN202310285250.3在审
发明人：赵雪军;田寅;唐海川;樊玉明;咸晓雨;刘俊;刘琦;付云骁;李欣旭;纪红蕾 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02K35/04 文献下载
摘要：本发明提供一种振动能量收集装置、列车运行状态监测系统及列车，涉及车辆技术领域。该装置用于收集横向振动能量，振动能量收集装置包括外套筒、内套筒、固定磁铁、线圈及弹性机构，固定磁铁固定于外套筒，线圈固定于内套筒的内部，内套筒可滑动安装于外套筒，内套筒和外套筒的同侧端之间分别设有弹性机构，其中，弹性机构包括磁力弹簧及线性弹簧。其中，内套筒的两端均设有弹性机构，在外部振动下，弹性机构带动内套筒在外套筒内滑动，从而使线圈在固定磁铁产生的固定磁场内切割磁感线，收集电能，相比于现有的能量收集装置，弹性机构包括磁力弹簧和线性弹簧，从而能够收集低频振动能量，满足列车运行过程中自身振动的低频能量收集要求。
振动能量收集装置列车运行状态监测系统

[发明专利]一种车辆悬挂减振控制方法、系统及产品-CN202310075254.9在审
发明人： 付云骁;唐海川;赵雪军;纪红蕾 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆悬挂减振控制方法、系统及产品，涉及车辆控制领域，方法包括：获取车辆振动加速度信息；对加速度信息进行预处理，得到训练集数据；利用训练集数据对Sarsa‑天棚耦合控制算法进行训练，得到训练后的Sarsa‑天棚耦合控制算法；获取待控制车辆的振动加速度信息；根据待控制车辆的振动加速度信息和训练后的Sarsa‑天棚耦合控制算法对车辆进行减振控制。采用本发明的控制方法能够使车辆运行过程实现近于无振动的平稳状态，使列车运行更加平稳安全。
一种车辆悬挂控制方法系统产品

[发明专利]轨道交通的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211690978.6在审
发明人：樊玉明;刘俊;沈晓宇;赵雪军;付云骁 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：接收请求节点发送的认证请求，并识别认证请求包含的认证凭证，其中认证凭证包括可信数字凭证、分布式数字身份和凭证哈希；根据认证凭证，确定认证请求是否通过；当确定通过时，返回通过的认证结果至请求节点，并接收请求节点返回的加密数据；根据请求节点对应的公钥对加密数据进行解密，并在解密成功时获取加密数据。实现了在数据传输过程中，构建轨道交通的区块链网络，对各节点赋予各自对应的认证凭证，实现在区块链上进行身份的认证，以及在区块链下的数据传输，提高了设备之间的中心化认证的可信和数据传输的安全性。
轨道交通数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种载运工具的减振控制策略的验证装置和方法-CN202211563457.4在审
发明人： 付云骁;咸晓雨;樊玉明;李欣旭 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种载运工具的减振控制策略的验证装置和方法，装置包括：控制器，用于装载减振控制策略；模拟实际振动器，用于模拟实际载运工具的振动，进行上下垂向振动；第一传感器，用于采集模拟实际振动器的振动特性参数，并传递至控制器；控制器，还用于根据模拟实际振动器的振动特性参数，使用减振控制策略生成减振指令，并传递至减振器；减振器，用于根据减振指令，进行和模拟实际振动器的振动方向相反的振动；第二传感器，用于采集减振器的振动特性参数，并传递至控制器；控制器，还用于根据模拟实际振动器的振动特性参数和减振器的振动特性参数，验证减振控制策略的功能有效性。通过本发明能够很好的验证减振控制策略的功能有效性。
一种载运工具控制策略验证装置方法

[发明专利]一种基于DQN强化学习的列车姿态控制方法-CN202010424524.9有效
发明人： 付云骁;田寅;唐海川;龚明;孙帮成;樊玉明;刘琦 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于DQN强化学习的列车姿态控制方法，方法包括：实时获取车辆的姿态参数；根据车辆的姿态参数确定车辆当前所属的运行状态；根据车辆当前所属的运行状态以及目标运行状态，基于DQN算法模型，生成用于使得车辆平稳运行的减振控制指令；根据所述减振控制指令对车辆运行姿态进行实时调整；本发明实施例通过实时获取车辆的姿态参数确定车辆当前运行状态，生成可以使车辆平稳运行的减振控制指令，对车辆的一系垂向减振器的实时控制，可以达到主动指导可控减振器作动的效果，解决车辆在途运行过程中车辆转向架的垂向平稳性问题，进而以保持在途运行车辆持续平稳运行的目的。
一种基于 dqn 强化学习列车姿态控制方法

[发明专利]减振控制系统试验方法、装置、设备及程序产品-CN202210851612.6在审
发明人： 付云骁;唐海川;龚明;田寅;樊玉明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种减振控制系统试验方法、装置、设备及程序产品，涉及减振器功能测试技术领域；上述方法应用于减振控制系统中的减振控制器，通过输出控制数据，控制数据包括恒定电流和/或控制电流；采集振动传感器输出的减振控制系统中的减振器的第一振动数据，并根据第一振动数据，确定减振器的第一试验结果。本发明通过将控制电流和/或恒定电流输入至减振器中，改变减振器自身的减振性能，并测试减振器对外部激励的响应情况，确定减振器的主动减振效果，实现减振器、减振驱动器和减振控制器之间的逻辑关系的测试，实现减振器、减振驱动器和减振控制器之间联调联试。
控制系统试验方法装置设备程序产品

[发明专利]永磁悬浮车门-CN202210431024.7在审
发明人：田寅;龚明;付云骁;赵雪军;纪红蕾 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E05D15/06 文献下载
摘要：本发明提供一永磁悬浮车门，垂直安装于车本体侧壁的容纳空腔内，包括：两个永磁轨道组，首尾间隔设置在车本体顶端位于所述容纳空腔内，每一永磁轨道组至少包括一根永磁轨道；两个车门，一个车门对应一个永磁轨道组设置，两个车门能够在永磁悬浮力作用下悬浮于容纳空腔内，以及在各自的驱动力作用下沿对应的永磁轨道组在容纳空腔内同步反向运动，实现车门开闭；多个磁悬浮机构，每一个车门顶端设置有至少一个磁悬浮机构，每一磁悬浮机构均包括多根相互间隔设置的车门磁轨，所述车门磁轨分别与对应的永磁轨道相互无接触啮合以产生所述永磁悬浮力。本发明的永磁悬浮车门具有结构简单，采用零功率悬浮，承载能力大，运行维护成本低和噪音低的优点。
永磁悬浮车门

[发明专利]一种基于动态曲面分割的非对抗生成自编码方法及系统-CN202110023139.8在审
发明人：盖阔;付云骁;张彪;翟鹏龙;肖鹏;任西兵 -专利权人：北京闭环科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态曲面分割的非对抗生成自编码方法及系统，涉及数据生成技术领域，方法包括：获取训练数据集；使用编码器将训练数据集降维到低维空间，得到第一低维向量集；使用中心维罗内分割将低维空间的单位球划分为多个区域；使用最小损失匹配算法确定第一低维向量集中每个低维向量隶属的区域；逐个区域计算第一分布距离；以最小化第一分布距离为目标，优化编码器；利用优化后的编码器将训练数据集降维到低维空间，得到第二低维向量集；利用第二低维向量集对解码器进行训练和优化，得到优化后的解码器；获取已有数据；将已有数据输入优化后的解码器进行解码，生成新数据。本发明能够提高非对抗自编码的数据生成质量。
一种基于动态曲面分割对抗生成编码方法系统

[发明专利]一种基于三维卷积神经网络的图像分割方法及系统-CN202110021578.5在审
发明人：张彪;付云骁;肖鹏;翟鹏龙;盖阔;任西兵 -专利权人：北京闭环科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维卷积神经网络的图像分割方法及系统，所述方法包括：获取待分割三维图像数据；将所述待分割三维图像数据输入图像分割模型中，得到分割好的三维图像数据；所述图像分割模型是训练好的三维混合尺度密集连接神经网络；所述三维混合尺度密集连接神经网络是基于空洞卷积和密集连接构建的。本发明能够使用较少标注数据和计算资源的情况下，快速收敛至较优模型，且能较快速准确地计算图像分割结果，满足准确性和实时性要求。
一种基于三维卷积神经网络图像分割方法系统

[发明专利]节能型空轨系统的轨道巡检车和检测方法-CN201911214839.4有效
发明人：杨杰;高涛;郑魏婧;付云骁;唐海川 -专利权人：江西理工大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及信号检测与处理技术领域，公开了一种节能型空轨系统的轨道巡检车及检测方法，该巡检车具备对悬挂天梁内部整体空间状态的实时检测和预处理能力，通过巡检车的车载通信模块实时进行数据交互，实现车地信息交换以及相关数据的存储与备份，该检测方法是一种集多种功能为一体的新型轨道检测与维护方法。本发明为实现空轨系统的沿线轨道内部设备的日常维修、清洁、排障、救援及险情巡查等提供了基础性方法实施保障，提高以空轨系统为代表的空中轨道交通系统的安全性与可靠性，同时车载智能化检测方法为该类交通系统未来实现节能化运行提供了基础设施保障。
节能型系统轨道巡检检测方法

[发明专利]多软件联合仿真系统-CN202010583074.8在审
发明人：田寅;付云骁;唐海川;樊玉明 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多软件联合仿真系统，系统包括：车辆动力学仿真模型，用于构建能够产生车辆动力学参数的一个或多个仿真模型；车辆动力学参数获取模型，用于通过对车辆动力学仿真模型的监测，获取车辆动力学仿真模型产生的车辆动力学参数，并将获取的车辆动力学参数通过数据传输接口模型传输至控制器仿真模型；控制器仿真模型，用于根据预设控制算法对输入至自身的车辆动力学参数进行仿真控制，生成控制参数，并将生成的控制参数通过数据传输接口模型传输至车辆动力学仿真模型，以使得车辆动力学仿真模型根据控制参数对一个或多个仿真模型进行控制，以实现控制结果的仿真，从而可用于检验车辆模型在仿真环境下的动力学性能。
软件联合仿真系统

[发明专利]基于复合故障链推理的隐患辨识方法-CN201510316559.X有效
发明人：秦勇;付云骁;贾利民;程晓卿;邢宗义;彭有根;游高祥 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于复合故障链推理的隐患辨识方法。该方法包括：复合故障因果链模型的参数进行训练，选取历史故障数据作为输入得出故障源排序集合，若真实故障源不在故障源排序集合内，则对复合故障因果链模型进行机理分析，增加通向真实故障源的链路集；若真实故障源在故障源排序集合内，则对真实故障源以及故障传播路径增加概率奖励因子，对复合故障因果链模型的初始值做修正。本发明实施例基于先验知识和机理分析找出该系统的故障模式和系统内部信息传输失衡的根源，确定结构故障点，可以在列车车门系统未报出故障时，先给出预警信息，对于系统安全运行以及合理维护都有重要的指示作用。
基于复合故障推理隐患辨识方法

[发明专利]基于小波主成分分析的滚动轴承故障预测方法-CN201510280816.9有效
发明人：贾利民;付云骁;秦勇 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于小波主成分分析的滚动轴承的故障预测方法。该方法主要包括提取滚动轴承的振动加速度信号的小波包变换系数，计算出小波包变换系数与所述轴承振动加速度信号之间的多分辨率相似系数熵；运用小波主成分分析算法对多分辨率相似系数熵进行特征融合处理，得到多分辨率状态融合空间的滚动轴承的振动加速度信号的融合特征测度，识别出处于正常状态、故障状态和隐患状态的滚动轴承的融合区间。本发明采用PCA算法对隐患做出隐患辨识，基于轴承异源隐患的振动特征的可分性，运用PCA提取多维状态主成份的思想将异源隐患的电机轴承振动信号定位分类，实验证明基于多分辨率状态融合空间的轴承隐患监测和隐患定位方法的有效性。
基于小波主成分分析滚动轴承故障预测方法

[发明专利]基于petri网的列车车门系统隐患定位的方法-CN201510362990.8在审
发明人：贾利民;秦勇;付云骁;王长庚;苏钊颐;曲敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于petri网的列车车门系统隐患定位的方法。该方法注意包括:建立列车车门系统的扩展时间可能性约束petri网模型；基于所述扩展时间可能性约束petri网的求逆过程，建立所述扩展时间可能性约束petri网模型的状态转移条件，基于所述状态转移条件通过复合因果链的解耦和析出处理过程，对所述列车车门系统的隐患进行定位。本发明实施例针对此类伴有信息缺失或可能存在差错的观测数据的复杂系统，提出溯因推理算法析出单纯因果链，基于析出的单纯因果链进一步分析检测城轨车门系统的某些隐性状态或事件，这类状态和事件可能受观测条件限制而未被捕获，或者本身即为一类系统隐患。
基于 petri 列车车门系统隐患定位方法

[发明专利]基于概率petri网的列车车门系统隐患定位的方法-CN201510363033.7在审
发明人：秦勇;贾利民;付云骁;苏钊颐;龚玲;叶阳东;佘维;邢宗义 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于概率petri网的列车车门系统隐患定位的方法。首先分析系统各个关键位置已经发生和可能发生的故障，确定隐患；根据系统隐患的观测事件及逻辑关系建立概率Petri网(PPN)模型，以描述事件间的时序和因果关系；随后根据系统初始信息以及建立好的概率Petri网模型，生成初始标识M₀以及关联矩阵C以及变迁序列U。利用状态方程来分析概率Petri网的状态表示变化过程。最后结合系统隐患发生概率，采用已经建立的系统概率Petri网模型对离散事件系统进行推理分析；通过分析稳态情况下系统隐患库所的概率值可以实现系统隐患定位。
基于概率 petri 列车车门系统隐患定位方法

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