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[实用新型]一种地铁列车轴温检测箱-CN202321274834.2有效
发明人：郑帅;张艺珲;冯献昂;周健;张子名;匡俊儒;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁列车轴温检测箱，涉及城市轨道列车轴温检测技术领域，包括中间检测箱、外侧防尘罩、箱体盖板、箱体前挡板，中间检测箱与外侧防尘罩通过安装件固定连接，中间检测箱顶部通过箱体螺母与箱体盖板固定连接，中间检测箱前方设有倾斜设置的箱体前挡板且箱体前挡板表面设置自动开关门系统；温度传感器探头能够探头窗口中对列车轨道进行温度检测，在启动步进电机时能够通过输出轴的转动带动开关门挡板转动对探头窗口进行遮挡，防止外界雨水从探头窗口中进入中间检测箱体造成设备损坏。
一种地铁车轴检测

[实用新型]一种城轨列车车顶部件检测箱-CN202321179473.3有效
发明人：朱俊霖;赵文巘;漆琛;吴泽宇;郑帅;卢月;张哲;李洪;吕晨;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种城轨列车车顶部件检测箱，包括中间图像采集箱、箱体盖板、相机玻璃罩、相机固定支架、相机密封垫、相机压盖、相机硅胶垫、电源、车顶补光灯、车顶视频连接板、固定板、车顶相机、镜头、挂耳和箱体前挡板。本申请箱体盖板通过箱体螺母与中间图像采集箱固定连接；箱体前挡板外侧表面通过紧固件与相机硅胶垫固定连接，相机压盖通过紧固件在窗口处固定安装；车顶图像采集系统包括车顶相机、相机固定支架、镜头、车顶补光灯、电源和车轮轴位传感器；其结构简单、安装方便、牢固，具有防水、防尘功能，保证内部电子设备的安全性和可靠性，在保证密封效果的同时，也可以保证城轨列车车顶部件检测的准确性与实时性。
一种列车车顶部件检测

[发明专利]一种基于图像处理的城轨列车车号识别方法-CN201811641789.3有效
发明人： 邢宗义 -专利权人：南京睿速轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的城轨列车车号识别算法。该算法步骤如下：由相机获取到原始图像，对原始图像进行平滑处理；根据车号字符所在区域的背景颜色，突出车号字符所在区域，并对图像进行二值化；对得到的二值图像进行形态学处理；根据车号字符所在区域的连通域的特点，定位车号字符所在区域；对定位出来的车号字符区域图像进行取反操作，并对取反之后图像的连通域进行分析，根据车号字符自身的连通域特点，分割出单个字符；对分割出来的单个字符进行归一化处理，并进行二值化处理；采用人工神经网络ANN进行车号识别。本发明提高了车号信息采集的准确性，降低了车号采集系统的成本，具有实时性好、车号识别准确率高的优点。
一种基于图像处理列车车号识别方法

[发明专利]一种基于速度补偿的城轨车辆走行部面阵测温优化方法-CN202310394433.9在审
发明人：周健;匡俊儒;张艺珲;邢宗义;冯献昂;黄亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度补偿的城轨车辆走行部面阵测温优化方法，该方法具体为：获取原始数据，包括被测对象的实际温度值、测温对象的移动速度以及使用热像仪获得的采集温度值，将每组温度作差得到温差；以速度、温差作为数据对象进行拟合，设定总误差阈值，提取数据的分段点，将数据进行分段；基于分段点，计算并确定出包含分段点的区间即分段点区间和不包含分段点的区间即主分段区间，并确定拟合方程；采用拉格朗日数乘法，将各段拟合曲线平滑连接，获得完整速度补偿拟合曲线，完成城轨车辆走行部面阵测温。本发明使用了分段拟合曲线的方法，保证了补偿曲线对于各速度段都能完美补偿，提高了热像仪测量高速物体温度的准确性。
一种基于速度补偿车辆走行部面阵测温优化方法

[发明专利]基于多目视觉的轨道交通车辆车顶三维建模系统与方法-CN202310394438.1在审
发明人：朱俊霖;漆琛;吴泽宇;吕晨;李洪;张伟业;叶鑫;邢成雷;陈征;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉的轨道交通车辆车顶三维建模系统与方法，该系统包括车号识别模块、图像采集模块、图像预处理模块、关键部位三维重建模块、信息保存与显示模块、数据库模块；方法包括：图像采集模块通过多目相机采集车顶多视角图像，车号模块通过车号图像识别出车号；对采集到的图像进行预处理，利用针孔模型对每个摄像机进行标定，中值滤波去噪，提高关键部件对比度；通过立体匹配寻找图像间的对应像素点，增强图像场景纹理特征，使立体匹配更准确；合并采集到的三维点云数据，获得该场景的稠密三维点云数据，建立三维模型。本发明提高了三维模型显示的准确性与稳定性。
基于目视轨道交通车辆车顶三维建模系统方法

[发明专利]基于统计分析的直线电机定子槽楔故障诊断方法-CN202010456608.0有效
发明人： 邢宗义;王慧;魏世通;苗扬;訚劲松 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于统计分析的直线电机定子槽楔故障诊断方法。该方法步骤如下：在直线电机定子下方安装测距传感器，利用测距传感器进行电机定子气隙值以及槽楔值的测量；将测距传感器的测量数据进行统计分析，判断直线电机是否发生故障：通过槽楔值的变化进行槽楔缺失故障判断，通过槽楔值与气隙值的偏差进行槽楔下沉故障判断。本发明针对采用直线电机驱动的列车，在线路上安装气隙在线检测/监测系统，通过对在线气隙波形的分析，判定是否存在电机定子槽楔故障；同时，基于统计分析方法判断电机定子槽楔的具体故障，提供了严格的数学推导，通过槽楔值与气隙值进行判断，结果准确可靠。
基于统计分析直线电机定子故障诊断方法

[发明专利]一种基于改进ICP算法的受电弓轮廓检测方法及系统-CN202310404235.6有效
发明人：朱俊霖;查显春;赵文巘;吴泽宇;漆琛;袁堂文;张哲;卢月;刘宁;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进ICP算法的受电弓轮廓检测方法及系统，该方法为：受电弓滑板上方左、右两侧分别部署一个激光测距仪；两个激光测距仪连续采集受电弓滑板轮廓数据；将两个激光测距仪连续采集的数据分别转换成3D数据，得到两片三维点云；特征点识别：对两片三维点云中的磨耗区域进行特征点提取；点云融合：根据得到的特征点，利用广义相关熵改进ICP算法，结合距离约束实现两片三维点云的配准，完成受电弓轮廓检测。所述系统包括两个激光测距仪、数据处理计算模块，数据处理计算模块包括三维点云生成单元、特征点识别单元和点云融合单元。本发明成本低、原理简单、实用性强，对物理位置的依赖低，消除了因安装或者设备位移导致的误差。
一种基于改进 icp 算法受电弓轮廓检测方法系统

[发明专利]一种无人机航拍视频的轨道异物检测方法-CN201811400612.4有效
发明人：赵高鹏;黄皓冉;邢宗义;王超尘;范佳杰;韦雷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍视频的轨道异物检测方法，该方法首先对航拍单帧图像采用直线分割检测算法、线段合并与筛选等确定轨道区域；然后采用训练好的轨道异物检测模型对轨道区域图像进行单帧图像异物检测分类；最后利用视频的帧间相关性优化单帧检测结果，得到最终的航拍视频轨道异物检测结果。本发明所述方法能够解决无人机航拍视频轨道异物检测中存在的动态背景、异物类型多样等问题，对无人机航拍视频实现有效地检测。本发明方法与人工巡检等传统方法相比，降低了成本，提高了效率，不受限于地形的影响，也在之前的无人接巡检基础上提高了结果的准确性。
一种无人机航拍视频轨道异物检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的地铁列车走行部温度检测方法及系统-CN202310394440.9在审
发明人：冯献昂;卢月;周健;郑帅;张艺珲;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的地铁列车走行部温度检测方法及系统，该方法为：红外图像采集系统采集列车行驶过程中走行部目标部件的红外热图，预处理后进行数据标注制作分类标签得到红外热图数据集；建立改进的YOLOv5深度学习算法训练模型，将卷积注意力模块融入骨干网络，使用CIoU作为目标的边框回归损失函数，提取列车走行部目标部件特征，根据得到的数据集训练模型，识别走行部目标部件信息；基于提取的目标部件，结合红外热图灰度化处理得到单通道灰度图像，计算目标部件的温度值。该系统包括红外图像采集系统、红外热图处理模块、模型构建模块和温度计算模块。本发明能够精确、高效的进行地铁列车走行部关键设备的高温故障诊断。
一种基于深度学习地铁列车走行部温度检测方法系统

[发明专利]多源数据融合的轨道车辆车顶部件状态检测系统及方法-CN202310394436.2在审
发明人：朱俊霖;李洪;赵文巘;漆琛;吴泽宇;邢成雷;邢宗义;姚小文;王学慧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源数据融合的轨道车辆车顶部件状态检测系统及方法，系统包括系统触发模块、车号识别模块、车顶监控模块、车顶部件温度检测模块以及滑板磨耗检测模块；方法为：获取列车车号图像，对车号进行定位、分割以及字符识别；通过多相机获取车顶三维图像，对车顶部件进行识别定位，判断车顶部件是否存在隐患；获取车顶部件的红外温度图像，进行车顶各部件的温度识别检测；获取受电弓滑板的左右侧坐标数据，对原始数据进行坐标转换和数据融合，得到完整滑板轮廓曲线，并计算滑板磨耗；通过融合车顶三维数据、车顶温度数据、受电弓滑板激光数据，对车顶部件服役状态进行检测。本发明提高了轨道交通车辆车顶部件服役状态检测的效率和准确性。
数据融合轨道车辆车顶部件状态检测系统方法

[发明专利]基于生成对抗网络和集成学习的列车轴温异常识别方法-CN202310394434.3在审
发明人：郑帅;张哲;张子名;张艺珲;周健;叶鑫;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络和集成学习的列车轴温异常识别方法，该方法为：采集城轨列车实际运行中的运行数据，预处理后得到一个类别不平衡的二分类数据集，划分为训练集与测试集；利用训练集中的异常数据样本训练生成对抗网络的构造器与判别器，并使用贝叶斯优化算法实现网络的自动调参；利用训练好的生成对抗网络模型合成异常样本，与原始训练集共同构建一个类别平衡的训练集；使用交叉委员会过滤技术对噪声样本进行过滤筛选；利用AdaBoost方法构建轴温异常识别分类器，利用训练集训练该集成学习模型，将测试集输入得到检验结果。本发明解决了城轨列车轴温异常样本缺失和数据不平衡问题，提高了轴温异常识别的准确度和正确率。
基于生成对抗网络集成学习车轴异常识别方法

[发明专利]一种基于Hough变换的线结构光条纹中心线提取方法-CN202010193888.0有效
发明人：张永;徐贤鹏;左婷婷;谢志鸿;李军;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hough变换的线结构光条纹中心线提取方法。该方法步骤如下：首先对光条图像进行自适应阈值分割，得到只含有光条信息的二值图像；其次对所得分割后的光条图像进行Hough变换直线检测得到光条边缘线，通过两条边缘线计算得到条纹宽度；根据条纹宽度调整高斯均方差，使用Steger算法进行光条纹中心线提取；对提取得到的光条纹中心线进行单像素宽度检测，以判断所提取的中心线是否为单像素宽度，若不是则重新进行光条纹中心线提取。本发明保证了单像素中心线提取的稳定性，有效地提高了线结构光条纹中心线的提取精度。
一种基于 hough 变换结构条纹中心线提取方法

[外观设计]车号识别装置箱-CN202230310320.2有效
发明人：朱俊霖;漆琛;吴泽宇;赵文巘;赵子琰;施伟华;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车号识别装置箱。2.本外观设计产品的用途：用于城轨列车的车号识别。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车号识别装置

[发明专利]一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波的室内定位方法-CN201910227539.3有效
发明人： 邢宗义;刘源;杨行;包建东;胡明月;孙强 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进平方根无迹卡尔曼滤波的室内定位方法。该算法为：首先建立所述融合室内定位方法中UWB的定位模型和行人航位推算PDR模型，然后根据残差鉴别法判据来判断UWB定位模型定位结果中是否存在NLOS判据，若存在NLOS，则通过改进平方根无迹卡尔曼滤波算法将惯导航位推算的坐标与UWB的定位坐标进行融合，对UWB解算坐标数据进行修正；若不存在NLOS，则采用UWB解析出当前坐标，完成实时定位。本发明利用行人航位推算PDR来补偿UWB信号丢失或非视距的情况，提高了系统的定位精度，具有精度高和鲁棒性强的优点。
一种基于改进平方根卡尔滤波室内定位方法

[发明专利]基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法-CN201910921337.9有效
发明人：周伟鹏;张永;苗扬;邢宗义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Canny边缘检测算法的受电弓磨耗检测方法。该方法为：首先利用改进卡尔曼滤波方法对原始图像进行平滑滤波，将滤波后的图像转化为二值图像，并绘制该二值图像每行灰度和与行数的关系图；然后利用模拟退火算法和爬山法定位受电弓位置，将其从背景图像中分割出来；接着利用改进Canny边缘检测算法得到受电弓边缘轮廓图；最后计算受电弓上下边缘最小像素差值，最后通过相机标定和所得最小像素差值算出受电弓磨耗值。本发明具有定位准确、有效性高、适应性强的优点。
基于改进 canny 边缘检测算法受电弓磨耗方法

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