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[发明专利]EPS控制模块及其控制系统和控制方法-CN201811093477.3有效
发明人：张善;孟永刚;张宗哲;罗来军;芦勇;陈惠 -专利权人： 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种EPS控制模块，该EPS控制模块的单片机MCU的安全管理单元SMU和系统基础芯片SBC的故障监控单元Error Monitor之间增设第一连接硬线S1,单片机MCU的输入输出功能模块GPIO和系统基础芯片SBC的安全状态控制单元SSC之间增设第二连接硬线S2。本发明还提供了一种利用所述EPS控制模块的EPS控制系统和一种EPS控制方法。本发明能确保程序跑飞异常时统一由硬件关断路径实现关闭助力的动作，降低了中断响应和故障确认时间，大大缩短系统响应时间的同时增加可靠性。本发明处理故障记录的函数调用与故障时刻相对隔离于前后两次软件运行周期内，对于一般软件处理保存擦写记录较为耗时的操作也转移至MCU重启后的软件运行周期，有效减少了误处理的可能性。
eps 控制模块及其控制系统方法

[发明专利]双核EPS控制程序流执行方法及其监控方法-CN201810833372.0有效
发明人：张善;张琼琰;王军;罗毅;吴纪铎;夏达兴 -专利权人： 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种双核EPS控制程序流，包括程序初始化，配置窗口狗开启关闭时间、硬线喂狗时刻触发条件、喂狗时刻有效范围和有效范围超时事件及对超时事件的处理；配置问答狗问数据机制的预设种子字节、问答数据匹配机制、问答数据喂狗时刻有效范围和有效范围内答机制识别顺序；程序初始化完成，在第一反馈模块中第一后台背景函数、第一任务首端和尾端以及第二任务指定位置设定答数据标记断点；在第二反馈模块中第二后台背景函数、第三任务、第四任务指定位置设定答数据标记断点；在设定答数据标记断点处，将检索到的某组问数据标记的答数据标记值通过SPI从MCU发送至SBC；被监控的各任务内的标记断点位置，根据标志位依次判断当前应发出的答数据标记值。
双核 eps 控制程序执行方法及其监控

[发明专利]通信单元断电控制模块-CN201910987917.8有效
发明人：唐伟伟;芦勇;吴纪铎;吴辰雨;陆敏祺;赵梦海 -专利权人： 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能汽车车载通信终端通信单元的断电控制模块，包括：主控单元，其由第二供电单元供电，若其接收到通信单元故障信号执行通信单元故障处理程序后通信单元仍故障则输出断电指令至第一延时电路；第一延时电路，其分别连接第二延时电路和第一供电单元，其适用于执行第一预设延时后使能第一供电单元输出关断，其使能第二延时电路开始第二预设延时；第二延时电路，其连接第一供电单元和车载电源，其适用于执行第二预设延时后使能第一供电单元输出开启；车载电源，其适用于直接或通过第二延时电路开启第一供电单元；第一供电单元，其适用于为第二供电单元和通信单元供电。本发明可实现车载通信终端通信单元短时断电自动恢复功能，相比现有技术能显著降低生产成本。
通信单元断电控制模块

[发明专利]车辆起步控制方法及坡道辅助系统-CN201911379193.5有效
发明人：张坚;邓海燕;陈晶杰;田丰 -专利权人： 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于坡道辅助系统车辆起步控制方法，包括：待车辆在坡道静止，计算车辆所处坡道值，计算出保持车辆静止所需最小制动压力，若满足进入保压条件，选择保压压力进行坡道辅助系统停车保压值，制动踏板被踩下，使坡道辅助系统维持所述停车保压值，制动踏板开始复位时起，使坡道辅助系统按所述停车保压值继续保压第一时长，油门被踩下时起，根据车辆工况选择坡道辅助系统泄压斜率，按选择的泄压斜率完泄压直至满足退出保压条件，完成车辆起步。本发明还公开了一种利用所述车辆起步控制方法的坡道辅助系统。本发明仅靠10个电磁阀即可以达到与现有技术12个电磁阀和主缸压力传感器相同的功能效果，降低了坡道辅助系统生产成本。
车辆起步控制方法坡道辅助系统

[发明专利]汽车和电动离合器执行机构-CN201710957775.1有效
发明人：葛海龙;乔良;刘敏;孙东坡;刘芳;莫家奇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F16D28/00 文献下载
摘要：一种汽车和电动离合器执行机构，其中电动离合器执行机构包括：驱动件，用于输出扭矩；分离拨叉轴；传动机构，连接所述驱动件和分离拨叉轴，用于传递所述驱动件的输出扭矩至分离拨叉轴以驱动所述分离拨叉轴绕自身中轴线旋转；补偿部，用于在离合器分离时提供补偿力，以补偿所述分离拨叉轴的输出扭矩。借助于补偿部，本技术方案的电动离合器执行机构能够提供足够的离合器分离力，促使离合器有效分离。
汽车电动离合器执行机构

[发明专利]车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置-CN201710245101.9有效
发明人：王俊;寇改红;杨鹏飞;姚杰;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：一种车辆自主泊车的轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：实时获取所述车辆的当前位置；根据目的地及所述车辆的当前位置，实时规划所述车辆当前的全局行驶路径；根据所述车辆的当前位置及当前的全局行驶路径，采用预设的轨迹跟踪计算模型中的预瞄控制算法，计算转向器的目标转角；获取所述转向器的当前转角，根据所述转向器的当前转角及所述目标转角，采用所述轨迹跟踪计算模型中的转角闭环控制算法，计算所述转向器的转向电机的转矩；根据计算得到的所述转向电机的转矩，控制所述车辆按照当前的全局行驶路径行驶。采用上述方案，可以提高车辆自主泊车过程的轨迹跟踪的精度。
车辆自主泊车轨迹跟踪控制方法装置

[发明专利]一种道路拥堵信息的处理方法和装置-CN201710693068.6有效
发明人：肖骁;邹清全;高吉;叶东;成旺龙;刘奋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路拥堵信息的处理方法和装置，本发明中，当第一路侧单元通过V2X技术接收第二路侧单元从第二车辆获得的第二道路拥堵消息后，能够通过V2X技术，将所述第二道路拥堵信息发送到与自身连接的第一车辆集合。由于第二路侧单元和第一路侧单元依次设置在连续的交叉路口，而且V2X技术的传输速度较快，进而第一车辆能够在得知行驶前方最近一个路口拥堵时，就能够及时变道，避免驶入拥堵的交叉路口，相比与现有技术中车辆驾驶员只能了解到前方指定数量公里的道路拥堵状态，多数情况下当驾驶员行驶到前方指定数量公里的道路时，该道路的拥堵状态已发生变化这种情况，实时性较高。
一种道路拥堵信息处理方法装置

[实用新型]一种新能源汽车充电座和新能源汽车-CN202021383196.4有效
发明人：李金宏;张强;孙西亮;冯海霞;陈彦雷;巴颖峰;谢模宇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新能源汽车充电座，包括充电座本体(1)和一体成型于充电座本体(1)的直流充电部(2)和交流充电部(3)，充电时，直流充电部(2)或交流充电部(3)一端与充电枪连接，另一端与新能源汽车的充配电单元连接，以对电池供电，充电座通过充电座本体(1)固定于新能源汽车车身的预定位置。本实用新型还提供一种具有该新能源汽车充电座的新能源汽车。本实用新型的新能源汽车充电座与新能源汽车，新能源汽车充电座通过充电座本体(1)直接固定于车身，结构简单，有效节约占用空间与重量，缩短汽车生产线装配时间，降低加工成本。
一种新能源汽车充电

[发明专利]一种含氟改性聚硅氧烷固态电解质及其制备方法以及应用-CN201910872157.6有效
发明人：任超时;侯进森;谷穗;朱冠楠;冯奇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01M10/0565 文献下载
摘要：本发明提供了一种含氟改性聚硅氧烷固态电解质，将锂盐和由式I所示结构的化合物通过交联剂交联后固化得到。本发明将能传导锂离子的烯丙基聚醚和极性强的含氟单体接枝到柔软的聚硅氧烷主链上，然后通过交联剂交联为固态聚合物电解质。由于聚合物主链柔性高、其他单体结晶度低，聚合物基体具有较低的玻璃化转变温度，且基本无结晶性，因此电解质具有较高的离子电导率。含氟基团的引入，增强了电解质的介电常数，促进了锂盐的离解，提高电解质的电化学稳定性。
一种改性聚硅氧烷固态电解质及其制备方法以及应用

[实用新型]一种燃料电池车辆的储氢及动力电池系统的固定装置-CN202021043556.6有效
发明人：邱磊;安方阳;陈锦东;陶立冬;钟超 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60L50/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃料电池车辆的储氢及动力电池系统的固定装置，所述固定装置安装于驾驶室后方车架上，包括储氢系统安装支架及其下方的动力电池安装支架，所述储氢系统安装支架为内部固定安装有储氢瓶的框架结构，所述框架结构的下方通过支撑结构与动力电池安装支架固定连接组成为一个整体。本实用新型通过合理的设计储氢系统、动力电池及其支架，并将其进行集成设计，有效的将其组合在一起形成一个组合体，同时又不影响动力电池的装配维修更换，组合体布置于整车后，能够有效提高整车空间的利用率，减少管线路的复杂程度。
一种燃料电池车辆动力电池系统固定装置

[发明专利]一种电动汽车高压互锁检测电路及检测方法-CN202110117692.8在审
发明人：蒋龙;张瑞锋;王宁海;戴能红;叶奇云 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车高压互锁检测电路，所述高压互锁检测电路包括高压连接器、高压零部件含控制单元、整车控制器和仪表，所述高压连接器与控制单元形成检测回路，所述高压零件通过CAN总线与仪表及VCU相连。本发明在高压零部件自身的控制单元基础上，设计检测电路，通过此电路及算法可精准定位互锁故障点，根据不同的故障点可采用相应的保护策略，即保障了安全性也缩短了排故时间，可应用到各个控制器中。
一种电动汽车高压互锁检测电路方法

[发明专利]一种动力电池智能热管理控制方法及其控制系统-CN202011610604.X在审
发明人：朱清源;段俊强;钟国华;杨凯 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池智能热管理控制方法及其控制系统，一种动力电池热管理控制系统，包括动力电池箱、电池管理系统、电池模组、热管理控制器、DC/DC转换器和储能电芯，电池模组包括多个电芯，电芯两侧设置有温差半导体，热管理控制器通过温差半导体调整单体电芯的温度，电池模组一端的热量回收模块可以对电池模组多余的热量进行回收；一种动力电池热管理控制方法，包括车辆上电和下电两种工况，车辆上电或下电时，采集各个电芯的温度并计算平均值，依据单体电芯平均温度判断是否需要开启热量回收；在车辆下电后，根据单体电芯的具体电压，利用储能电芯中的电量对各个电芯进行补电均衡，使电芯保持良好的一致性，延长了动力电池的使用寿命。
一种动力电池智能管理控制方法及其控制系统

[发明专利]一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置-CN201711173589.5有效
发明人：孙俊;李雯;赖祥翔;王磊;张霏霏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置。该方法包括：判断电机电动扭矩大于电动额定扭矩时，增加电机的模拟热量；增加的模拟热量与所述电机电动扭矩成正比；判断增加后的模拟热量大于预设最大热量时，降低电机电动扭矩。判断电机发电扭矩小于发电额定扭矩时，增加电机的模拟热量；增加的模拟热量与所述电机发电扭矩的绝对值成正比；判断增加后的模拟热量大于预设最大热量时，降低电机发电扭矩。本发明提供的混合动力汽车扭矩控制方法及装置，根据实时监测的电机扭矩模拟电机的热量变化，根据电机热量来对电机的扭矩进行调整，保证电机温度不会过热，避免对电机造成一定的损伤。
一种混合动力汽车扭矩控制方法装置

[实用新型]外水切安装结构、外水切和汽车-CN202021249337.3有效
发明人：曹允;杨汐;侯辛奋;黄帅;张建;赵延旭;徐慧;何志伟;夏平云;马绮蔚 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60J10/30 文献下载
摘要：本发明公开一种外水切安装结构、外水切和汽车，外水切安装结构包括设置于所述外水切内侧的止位部，所述外水切安装结构还包括与所述止位部分体设置的卡扣；所述卡扣包括卡扣本体以及卡扣止位台，所述卡扣本体用于卡接入车门的卡扣孔，所述止位部能够沿Z向与所述卡扣止位台配合，以与所述卡扣止位台在Z向、X向、Y向均形成卡接。本方案将用于和车门卡接固定的卡扣分离，与止位部分体设置，外水切安装结构一体或固定在外水切，这样外水切在沿Z向安装时，卡扣已经预先卡接到车门的卡扣孔中，卡扣不会受到车门的干涉，而外水切在沿Z向移动到位后，直接与卡扣的卡扣卡位台在Z向、X向、Y向同时形成卡接，达到固定外水切的目的。
外水安装结构汽车

[发明专利]一种新能源电动卡车电机控制器调速系统-CN202011368057.9在审
发明人：倪成虎;王雪翠;钟国华;蒋龙;叶奇云 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种新能源电动卡车电机控制器调速系统，使用空间矢量调制(SVPWM)算法作为电机控制算法的新能源电动卡车。控制系统布置有电流传感器用于检测驱动电机三相电流，旋变传感器用于检测驱动电机转子当前旋转角度，并通过数学运算计算出转子当前的旋转角速度。
一种新能源电动卡车电机控制器调速系统