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[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310283521.1在审
发明人：张晟;韩建荣;方程;吴立人;邓荣兴;程杰;赖祥翔;原达;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：当车辆控制器监测到车辆的车轮爆胎时，降低对车辆的当前制动压力，直到当前制动压力降低到初始制动压力，确定爆胎车轮位于车辆中的位置，根据爆胎车轮的位置确定目标制动车轮，进一步基于初始制动压力增加对目标制动车轮的制动压力，直到目标制动车轮的制动压力达到目标制动压力，以控制车辆进入保压状态。其在车辆爆胎时，通过合理分配对各车轮的制动力，使得车辆受力达到平衡，从而可以稳定地减速到停车，避免了车辆爆胎时的失控问题。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置和计算机设备-CN202310237710.5在审
发明人：方程;韩建荣;吴立人;原达;肖柏宏;张晟;赖祥翔;程杰;邓荣兴 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述车辆控制方法包括：接收爆胎信号；根据所述爆胎信号携带的爆胎车辆的车辆状态信息，计算所述爆胎车辆的目标转向速率；根据所述目标转向速率，确定所述爆胎车辆的制动参数及转向参数，通过该种设置，能够将转向与制动系统结合起来对爆胎后的车辆控制在稳定区域，提高了爆胎后车辆的行驶安全保障，避免车辆在发生爆胎事故后出现车辆失控的情况，采用自动计算制动力和转向速率的方式，实现对爆胎情况的控制和稳定，不仅能够降低驾驶员误操作对爆胎车辆带来的影响，还能够有效缓解爆胎后驾驶员的紧张感。
车辆控制方法装置计算机设备

[发明专利]车辆及其控制方法-CN202310483794.0在审
发明人：吴立人;肖柏宏;韩建荣;方程;原达;张晟;赖祥翔;程杰;邓荣兴 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆及其控制方法，旨在解决驾驶员在车辆爆胎时因过度控制车辆的转向和制动而容易出现危险工况的问题。为此目的，本发明在车辆的后轮发生爆胎的情形下，获取驾驶员的制动需求参数信息和转向需求参数信息以及车辆的前轮的制动参数的最大响应值和转向参数的最大响应值，并根据制动需求参数信息、转向需求参数信息、制动参数的最大响应值和转向参数的最大响应值，选择性地控制车辆的前轮的行驶状态。基于上述控制方式，本发明能够有效平衡爆胎的阻力并最大程度上响应驾驶员的需求，保证车辆在爆胎后仍然能够稳定安全地减速停车。
车辆及其控制方法

[发明专利]驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质-CN202310446721.4在审
发明人： 赖祥翔;韩建荣;肖柏宏;原达;方程;邓荣兴 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质，旨在解决在爆胎工况下，如何单独对驾驶设备进行稳定性控制的问题。为此目的，本发明的方法包括：响应于驾驶设备发生爆胎，获取驾驶设备的行驶信息，该行驶信息至少包括驾驶设备的动态参数，基于行驶信息，选择性执行控制驾驶设备降低驱动扭矩或转移驱动扭矩。通过上述实施方式，能够在爆胎工况下，单独对驾驶设备进行稳定性控制，可以补充现有的驾驶设备稳定性控制程序潜在的不足，降低驱动扭矩或转移驱动扭矩能够保证车轮端不因驱动扭矩的不对称而产生剧烈的偏航，从而抑制驾驶设备失稳趋势，一定程度上能够保证驾驶设备行驶更安全。
驾驶设备控制方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆制动控制方法、装置和计算机设备-CN202310209382.8在审
发明人： 赖祥翔;王乐俊;肖柏宏;原达;张宪会 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本申请涉及车辆制动控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取车辆制动踏板的开度信息以及所述车辆的车速；根据开度信息、车速与目标电制动力、目标机械制动力的预设关联关系，确定与所述开度信息、所述车速相匹配的目标电制动力、目标机械制动力；将所述目标电制动力发送至电机控制器，以及将所述目标机械制动力发送至底盘控制器。可以解决由于信息获取不同步造成的制动不准确的问题。
车辆制动控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种整车系统状态量的估计方法和装置-CN201710973156.1有效
发明人：孙俊;赖祥翔;李雯;王磊;王连旭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种整车系统状态量的估计方法和装置，该方法包括：获取驱动工况下的车辆动力性能数据；根据所述车辆动力性能数据利用带遗忘因子的递推最小二乘质量辨识方法辨识整车质量，得到整车的辨识质量；以所述车辆动力性能数据以及所述整车的辨识质量作为无迹卡尔曼滤波的输入，利用无迹卡尔曼滤波对整车系统状态量进行联合估计，所述整车系统状态量至少包括整车质量和道路坡度。本申请提供的估计方法在估计过程中无需对非线性系统进行线性化处理，因而也就避免了强行线性逼近引入的线性化误差，相较于现有技术中常用的非线性系统状态估计的方法而言，本申请提供的估计方法大大降低了计算结果发散的可能性。
一种整车系统状态估计方法装置

[发明专利]一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置-CN201711173589.5有效
发明人：孙俊;李雯;赖祥翔;王磊;张霏霏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置。该方法包括：判断电机电动扭矩大于电动额定扭矩时，增加电机的模拟热量；增加的模拟热量与所述电机电动扭矩成正比；判断增加后的模拟热量大于预设最大热量时，降低电机电动扭矩。判断电机发电扭矩小于发电额定扭矩时，增加电机的模拟热量；增加的模拟热量与所述电机发电扭矩的绝对值成正比；判断增加后的模拟热量大于预设最大热量时，降低电机发电扭矩。本发明提供的混合动力汽车扭矩控制方法及装置，根据实时监测的电机扭矩模拟电机的热量变化，根据电机热量来对电机的扭矩进行调整，保证电机温度不会过热，避免对电机造成一定的损伤。
一种混合动力汽车扭矩控制方法装置

[发明专利]一种混合动力汽车电机控制方法及装置-CN201711175512.1有效
发明人：孙俊;李雯;张霏霏;赖祥翔;谷靖 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种混合动力汽车电机控制方法，首先将电机工作的扭矩区间分为第一扭矩区间和第二扭矩区间，然后通过控制电机工作在不同的电机扭矩下，计算不同电机扭矩下动力系统的综合效率，同时确定预设条件，根据满足预设条件的综合效率对应的电机扭矩属于第一扭矩区间还是第二扭矩区间，确定电机工作在电动模式还是发电模式。由于本申请是通过动力系统的综合效率来决定电机的工作模式，不像现有技术一样以电池存储电量为依据来决定电机的运转方式，实现了大幅降低车辆行驶过程中动力系统的能量损耗、提高整车行驶燃油经济性、使动力系统高效工作的目的。
一种混合动力汽车电机控制方法装置

[发明专利]用于电动汽车的双电机驱动的控制方法和系统-CN201610223829.7有效
发明人：周宇星;谷靖;孙俊;田凯文;赖祥翔;冯建苗 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车的双电机驱动控制方法和系统，所述电动汽车包括第一动力电机以及第二动力电机；驱动轮；以及用于将动力在所述电机与所述驱动轮之间传递的传动装置，所述传动装置限定具有第一传动比的第一挡位以及具有第二传动比的第二挡位，并且所述传动装置根据所述方法和系统能够在仅所述第一动力电机以所述第二挡位与所述传动装置操作性相连的单电机驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第一挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机一挡驱动位置、所述第一动力电机以所述第二挡位并且所述第二动力电机以所述第二挡位同时与所述传动装置操作性相连的双电机二挡驱动位置之间切换。
用于电动汽车电机驱动控制方法系统

[发明专利]一种混合动力汽车的怠速充电方法及装置-CN201711015241.3在审
发明人：孙俊;李雯;赖祥翔;王磊;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及混合动力汽车领域，提供一种混合动力汽车的怠速充电方法，该方法包括：根据当前的电池SOC值，获得目标充电功率；根据所述目标充电功率，在电机发电功率表和系统充电效率表中进行查找，确定电机发电功率为所述目标充电功率且系统充电效率值最大时的工作点为最优工作点；根据所述最优工作点的转速和扭矩，控制发动机工作，以进行怠速充电。利用本方法，可以大大提高怠速充电时的效率，提高燃油经济性。
怠速混合动力汽车目标充电功率充电工作点系统充电效率电机燃油经济性发电功率电池SOC 功率表发动机查找发电申请

[发明专利]一种混合动力系统发电扭矩的计算方法及装置-CN201710973153.8在审
发明人：孙俊;张霏霏;李雯;赖祥翔;杜建;胡瑾瑜 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力系统发电扭矩的计算方法及装置，该方法包括：计算整车制动需求扭矩值；确定混合动力系统的当前混动工作模式；当当前混动工作模式为并联混动工作模式时，根据整车制动需求扭矩值、TM电机的当前转速值和ISG电机的当前转速值，计算TM电机和所述ISG电机各自的最优发电扭矩值。基于本发明公开的方法，通过计算并联混动工作模式下TM电机和ISG电机各自的最优发电扭矩值，实现了在满足整车制动需求的前提下，最大限度地保证了TM电机和ISG电机工作在各自的高效率区，进而也就提高了混合动力系统的制动效率。
混合动力系统发电扭矩工作模式制动需求电机整车计算方法及装置并联高效率区制动效率保证

[发明专利]一种提高柴油发动机进气道涡流强度和涡流比的方法-CN201310263916.1有效
发明人：隗海林;高莹;王海洲;倪维新;赖祥翔 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F02F1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高柴油发动机进气道涡流强度和涡流比的方法，该方法是在柴油发动机进气道光滑内表面上均匀布设凹坑形单元体，在柴油发动机进气道光滑内表面上布设凹坑形单元体后，使流经进气道表面的气体产生扰动，减小了靠近进气道壁面的低速层流层对进气气流的影响，促进进气道涡流的形成，提高了柴油发动机进气道的涡流强度和涡流比，进而提高了燃烧效率和发动机的性能。
一种提高柴油发动机进气道涡流强度方法

[实用新型]汽车轮胎寿命的检测系统-CN201220542488.7有效
发明人：苏建;张兰;陈熔;宫海彬;王秀刚;杜志豪;宋建;徐珊珊;岳洪伟;李蒙蒙;刘雪峰;赖祥翔;周广鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车轮胎寿命的检测系统，旨在弥补汽车轮胎寿命检测设备的不足。其中的检测试验台包括框架装置、左X射线发生装置、电动机、减速器、左主动滚筒装置、左摄像机装置、右摄像机装置、右主动滚筒装置、右X射线发生装置、右从动滚筒装置与左从动滚筒装置。左X射线发生装置和减速器固定在框架装置的左侧，电动机与减速器键连接，减速器与左主动滚筒装置键连接，左主动滚筒装置与左从动滚筒装置前后对称地安装在框架装置上，左主动滚筒装置与右主动滚筒装置连接，右主动滚动装置与右从动滚动装置前后对称地安装在框架装置上，左摄像机装置和右摄像机装置左右对称地安装在框架装置的中间位置，右X射线发生装置固定在框架装置的右侧。
汽车轮胎寿命检测系统

[发明专利]汽车轮胎寿命的检测系统-CN201210405291.3无效
发明人：苏建;张兰;陈熔;宫海彬;王秀刚;杜志豪;宋建;徐珊珊;岳洪伟;李蒙蒙;刘雪峰;赖祥翔;周广鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮胎寿命的检测系统，旨在弥补汽车轮胎寿命检测设备的不足。其中的检测试验台包括框架装置、左X射线发生装置、电动机、减速器、左主动滚筒装置、左摄像机装置、右摄像机装置、右主动滚筒装置、右X射线发生装置、右从动滚筒装置与左从动滚筒装置。左X射线发生装置和减速器固定在框架装置的左侧，电动机与减速器键连接，减速器与左主动滚筒装置键连接，左主动滚筒装置与左从动滚筒装置前后对称地安装在框架装置上，左主动滚筒装置与右主动滚筒装置连接，右主动滚动装置与右从动滚动装置前后对称地安装在框架装置上，左摄像机装置和右摄像机装置左右对称地安装在框架装置的中间位置，右X射线发生装置固定在框架装置的右侧。
汽车轮胎寿命检测系统

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