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[发明专利]智能驾驶控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质-CN202011010951.9有效
发明人：伍俊;范亦卿;陶莹;许亮;祁凯悦 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能驾驶控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息；获取所述车辆的驾驶区域的影像信息；根据所述车辆的行驶状态信息和所述驾驶区域的影像信息，确定所述车辆的驾驶员的驾驶状态；响应于检测到所述车辆的驾驶员处于预设的危险驾驶状态，进行智能驾驶控制。
智能驾驶控制方法装置车辆电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质和电子设备-CN201911404450.6有效
发明人：廖越;王飞;陈彦杰;钱晨;刘偲 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质和电子设备。所述方法包括：提取第一图像的特征数据；基于所述特征数据确定所述第一图像中的各个交互关键点以及每个目标的中心点；一个交互关键点为连线上距离所述连线的中点预设范围内的一个点，所述连线为一个交互动作中的两个目标的中心点之间的连线；基于所述特征数据确定至少两个偏移量；一个偏移量表征一个交互动作中的交互关键点与该交互动作中的一个目标的中心点的偏移量；基于各个目标的中心点、所述交互关键点以及所述至少两个偏移量确定所述第一图像中的目标之间的交互关系。
图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]数据记录及生理状态检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111447420.0在审
发明人：张卿麒;张彬;刘卫龙;吴阳平;许亮;陈舒 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据记录及生理状态检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标搭载的数据采集装置采集的车内状态信息，数据采集装置包括生理状态采集装置和车内图像采集装置；在根据车内状态信息检测到车辆的乘员存在异常状态的情况下，关联地记录车内图像采集装置采集到的存在异常状态的乘员的图像数据和生理状态采集装置采集到的存在异常状态的乘员的生理状态数据。本公开在检测车内状态异常时可以自动关联记录乘员图像数据和生理状态数据，相较于手动触发记录的方式提升了数据可靠性和准确性，提升了数据收集的效率。
数据记录生理状态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]应用程序的进程控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111444131.5在审
发明人：张卿麒;张彬;吴阳平;许亮;陈舒 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用程序的进程控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：确定QNX系统上运行目标应用程序时启动的至少一个目标进程，并确定与目标进程相关联的至少一个程序执行单元；针对至少一个目标进程，确定目标进程在一个采样周期内的资源占用信息；基于资源占用信息和采样周期对应的采样时长，确定目标进程对每个程序执行单元对应的资源占用率；基于每个程序执行单元对应的资源占用率，确定目标进程的执行状态控制信息。
应用程序进程控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]深度图像的获取方法及装置、系统、计算机可读存储介质-CN202111445318.7在审
发明人：吴佳杰;孙牵宇;张宣彪;许亮;王勇 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度图像的获取方法及装置、系统、计算机可读存储介质，其中，深度图像的获取方法包括：获取利用单目彩色‑红外图像采集模组采集得到的多帧原始图像，其中，每帧所述原始图像包括红外像素信息，相邻帧的所述原始图像之间的相移角为2π/N，N为大于2的正整数；基于至少N帧连续的所述原始图像中的所述红外像素信息，确定所述红外像素信息对应的深度信息；基于所述红外像素信息对应的深度信息生成深度图像。上述方案，能够在低成本条件下获取深度图像。
深度图像获取方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]测试方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111445470.5在审
发明人：张宁;邹雨竹 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种测试方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法应用于客户端，包括：向服务器发送测试请求，以使服务器根据测试请求启动测试服务及至少一个运行服务，测试请求包括资源配置信息及至少一个用户的身份信息；响应于服务器发送的服务启动成功的消息，向服务器发送测试任务，以使服务器通过测试服务及至少一个运行服务，执行测试任务，测试任务包括至少一个用户的待执行的测试文件的位置信息，测试文件包括至少一个代码块；接收并存储服务器发送的第一测试结果，第一测试结果包括测试文件中的各个代码块的第一执行时长和/或各个代码块的第一资源占用信息。本公开实施例可实现对测试文件的性能测试。
测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车道线跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111433344.8在审
发明人：史佳;李晨光;程光亮;石建萍 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种车道线跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待识别图像的前一帧图像，以及对前一帧图像进行图像识别得到的第一车道线；基于前一帧图像和所述待识别图像，确定待识别图像中的第二车道线，以及第二车道线相对于距离最近的第一车道线的偏移量信息；基于每个第二车道线对应的偏移量信息和每个第一车道线，确定与至少一个第二车道线匹配的第一车道线，得到至少一个第二车道线的追踪结果。
一种车道跟踪方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种网络训练的方法及装置、目标检测的方法及装置-CN202111435769.2在审
发明人：吴嫣然;林培文 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本公开提供了一种网络训练的方法及装置、目标检测的方法及装置，其中，该方法包括：获取多个第一图片样本以及对每个第一图片样本进行增强处理得到的第二图片样本；将第一图片样本以及第二图片样本输入到待训练的目标检测网络，得到目标检测网络输出的针对第一图片样本的第一目标检测框，以及针对第二图片样本的第二目标检测框；基于第一目标检测框和第二目标检测框，确定目标损失函数值；基于目标损失函数值对待训练的目标检测网络的网络参数的参数值进行调整，得到训练好的目标检测网络。本公开通过对应的第一目标检测框和第二目标检测框之间的一致性约束，一定程度上能够使得目标检测网络能够对相似图片具备更为鲁棒性的检测性能。
一种网络训练方法装置目标检测

[发明专利]训练数据集的生成方法、神经网络的训练方法及装置-CN202111435848.3在审
发明人：陈钰玲;程光亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了一种训练数据集的生成方法、神经网络的训练方法及装置，其中，该生成方法包括：获取在目标任务场景下，对各个训练数据类别的需求比例信息；按照各个训练数据类别对应的需求比例信息，从训练数据库中提取各个训练数据类别下的训练数据；基于提取的训练数据，生成训练数据集。本公开基于获取对应的需求比例信息能够自动的从训练数据库提取相应的训练数据，且生成的训练数据集能够满足目标任务场景的训练需求，使得所训练的网络模型性能更佳。
训练数据生成方法神经网络装置

[发明专利]神经网络运算的加速方法、装置及加速器-CN202111436990.X在审
发明人：杨涛 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种神经网络运算的加速方法、装置、电子设备、存储介质及加速器，该方法包括：针对目标神经网络中的任一网络层，获取所述网络层的输入数据和网络参数；基于存储所述输入数据的第一比特位、和存储所述网络参数的第二比特位，确定多个比特位对；其中，每个所述比特位对包括一个第一比特位和一个第二比特位；基于所述多个比特位对中包括的数据，确定所述网络层的输出特征数据。
神经网络运算加速方法装置加速器

[发明专利]网络训练及设备的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111440864.1在审
发明人：陈钰玲;程光亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种网络训练方法、设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定待训练的目标网络以及待训练的目标网络的期望性能信息；基于待训练的目标网络的期望性能信息，从训练数据库中确定多张携带有标注信息的训练图像样本，构成训练图像样本集合；基于训练图像样本集合对待训练的目标网络进行训练，并对训练后的中间网络进行测试，根据测试结果对训练图像样本集合进行调整，重复训练、测试和对所述训练图像样本集合进行调整的步骤，直至符合预设条件。本公开实施例，根据待训练网络的期望性能自动确定训练图像样本集合，并且可以基于测试结果自动调整训练图像样本集合，有利于节约人力成本以及提升目标网络的训练效率。
网络训练设备控制方法装置存储介质

[发明专利]用户代码的运行方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111392308.1在审
发明人：卞荣辉;张晓军;郑聪瑶;张宁;邹雨竹 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F21/53 文献下载
摘要：本公开涉及一种用户代码的运行方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在宿主程序中创建沙盒，并在所述沙盒中添加运行环境；获取用户代码；针对所述用户代码添加状态感知接口，其中，所述状态感知接口用于感知所述用户代码的运行状态；所述宿主程序响应于用户代码运行请求，将所述用户代码部署在所述运行环境中运行，并通过所述状态感知接口获取所述用户代码的运行状态信息。
用户代码运行方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标定位方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111326436.6在审
发明人：姚达琛;李诚 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标场景的第一图像，其中第一图像由至少一个图像采集设备采集得到；对第一图像进行目标检测，确定目标场景中的目标在第一图像中的第一图像位置；根据目标场景中针对目标的多个第一参考点的第一空间位置，以及图像采集设备的相机参数，确定多个第一参考点在第一图像中的第二图像位置；根据目标的第一图像位置、多个第一参考点的第二图像位置及多个第一参考点的第一空间位置，确定目标在所述目标场景中的第二空间位置。本公开实施例可实现对目标的空间定位，并且目标上不需要增加额外的硬件设备，节省成本，通用性高。
目标定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标定位方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111327234.3在审
发明人：姚达琛;李诚 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标场景的第一图像，其中第一图像由至少一个图像采集设备采集得到；对第一图像进行目标检测，确定目标场景中的目标在第一图像中的第一图像位置；根据目标场景中针对目标的多个第一参考点的第一空间位置，以及图像采集设备的相机参数，确定多个第一参考点在第一图像中的第二图像位置；根据目标的第一图像位置、多个第一参考点的第二图像位置及多个第一参考点的第一空间位置，确定目标在所述目标场景中的第二空间位置。本公开实施例可实现对目标的空间定位，并且目标上不需要增加额外的硬件设备，节省成本，通用性高。
目标定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111437066.3在审
发明人：申影影 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本公开提供了一种状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取待检测图像中目标对象所包含的多个预设部位对应的子对象图像，以及目标对象对应的状态序列信息；状态序列信息包括用于表征目标对象在多个历史时刻的历史状态信息；将多个子对象图像拼接为目标图像，并对目标图像进行对象状态检测，得到目标对象对应的初始状态信息；基于初始状态信息和状态序列信息，确定目标对象对应的目标状态信息。
一种状态检测方法装置计算机设备存储介质