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[发明专利]一种位姿数据的确定方法、装置、电子设备及车辆-CN202011587380.5有效
发明人：李新 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种位姿数据的确定方法、装置、电子设备及车辆，其中，该确定方法包括：获取行驶设备上的雷达传感器在相邻时间点中在后的第二时间点相对在先的第一时间点的第一相对位姿数据、行驶设备上的惯性测量单元在第一时间点对应的标准位姿数据、以及惯性测量单元在第二时间点对应的待修正位姿数据；基于惯性测量单元在第一时间点对应的标准位姿数据、以及在第二时间点对应的待修正位姿数据，确定雷达传感器在第二时间点相对第一时间点的第二相对位姿数据；基于第一相对位姿数据和第二相对位姿数据，对惯性测量单元在第二时间点对应的待修正位姿数据进行修正，得到惯性测量单元在第二时间点对应的标准位姿数据。
一种数据确定方法装置电子设备车辆

[发明专利]报警阈值调整方法及装置、电子设备和存储介质-CN202011625196.5有效
发明人：沈丹青;伍俊;范亦卿;陶莹;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08B29/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种驾驶员行为检测的报警阈值调整方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收误报警反馈信息，所述误报警反馈信息用于指示基于驾驶员的第一行为检测结果发生错误报警；获取所述驾驶员的第一行为检测结果；根据所述误报警反馈信息，调整与驾驶员的第一行为检测结果对应的报警参数阈值。本公开实施例可减少错误报警的发生。
报警阈值调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210887662.X在审
发明人：韩凯乾;张虹;申影影;程光亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行目标检测，确定所述待检测图像中的待检测对象的指示灯的属性信息；其中，所述指示灯的属性信息包括指示灯的类型信息和亮灭状态信息；基于所述待检测对象的所述指示灯的属性信息，确定所述待检测对象的行驶状态信息。
一种图像检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210912190.9在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F16/78 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取点云数据集；将所述点云数据集包括的每帧点云数据作为待标注点云数据，针对所述待标注点云数据中每个待标注对象，基于所述待标注对象的状态属性，从所述点云数据集内包括所述待标注对象的点云数据中，确定基准点云数据；其中，所述状态属性包括：运动状态和/或静止状态；基于所述待标注对象在所述基准点云数据中的基准标注数据，确定所述待标注对象在所述待标注点云数据中的目标标注数据。
一种数据标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的行驶功能测试方法、装置、计算设备及介质-CN202210906399.4在审
发明人：白晓宇;郭茜茜;陶莹;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆的行驶功能测试方法、装置、计算设备及介质。通过获取包括目标车辆的行驶信息以及目标车辆的行驶环境的数据信息，以便基于行驶信息和数据信息，从预先定义的多个行驶场景中确定目标车辆的第一行驶场景，从而确定表示车辆在第一行驶场景中的控制操作类型以及控制操作的操作参数取值的行驶功能，进而构建用于提供第一行驶场景对应的场景参数的场景库，以便可以基于场景库对第一行驶场景进行测试，以获得用于表示导致行驶功能测试不通过的操作参数的风险因子。通过上述过程，实现了基于行驶场景的功能测试，从而使得汽车电子电气系统的功能开发过程可以充分覆盖智能网联车辆中由于驾驶场景复杂等情况带来的安全问题。
车辆行驶功能测试方法装置计算设备介质

[发明专利]一种配置雷达的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210763011.X在审
发明人：王哲;石建萍 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开提供了一种配置雷达的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取多个雷达进行扫描的目标扫描范围，并将目标扫描范围划分为多个栅格；根据每个雷达在每种候选配置参数集下扫描到每个栅格的扫描时间，确定多个雷达扫描到同一个栅格的目标扫描延迟时长；基于多个目标扫描延迟时长，从多组候选配置参数集中选择目标配置参数集，并根据目标配置参数集为多个雷达进行参数配置；其中，一组候选配置参数集包括确定一个目标扫描延迟时长时的各个雷达的候选配置参数集。本公开实施例依据扫描延迟时长为多个雷达选择相应的配置参数，从而降低多个雷达进行数据采集的时延。
一种配置雷达方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210908747.1在审
发明人：郑尧成;丁进超;李怡康 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集的道路视频数据中各个待标注视频帧；针对每个所述待标注视频帧，基于行驶装置上的采集设备采集所述待标注视频帧时的目标位姿信息，确定所述待标注视频帧对应的坐标系转换矩阵；其中，所述坐标系转换矩阵表示所述行驶装置所处的三维空间匹配的世界坐标系、和所述待标注视频帧的像素坐标系之间的转换关系；基于所述目标位姿信息，从目标地图中确定在所述待标注视频帧中存在投影信息的候选交通灯；并基于所述坐标系转换矩阵、所述候选交通灯在所述世界坐标系下的位置信息、以及所述候选交通灯的转向类型，确定所述待标注视频帧的标注数据。
一种数据标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]交通标线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210773244.8在审
发明人：宋潇;王哲 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种交通标线的识别方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取道路点云数据；对道路点云数据进行栅格化划分，得到至少一个目标栅格所包含的局部点云数据；基于每个目标栅格所包含的局部点云数据，确定目标栅格属于交通标线类别的概率；基于各个目标栅格分别所属的交通标线类别的概率，确定道路点云数据的标线识别结果。
交通标线识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]点云数据的去噪方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210773245.2在审
发明人：宋潇;王哲 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种点云数据的去噪方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取点云数据；对点云数据进行栅格化划分，得到至少一个目标栅格所包含的局部点云数据；基于每个目标栅格所包含的局部点云数据，确定目标栅格包括噪声点云点的概率；基于各个目标栅格包括噪声点云点的概率，对点云数据进行更新，得到更新后的点云数据。
数据方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多媒体播放器的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210774392.1在审
发明人：隋玉坤;毛宁元;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种多媒体播放器的控制方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取视频流中的视频图像帧；基于所述视频图像帧检测目标对象的肢体动作；在处于连续切换模式的情况下，根据所述视频流中所述肢体动作的动作信息，对所述多媒体播放器的播放参数进行连续控制，所述连续切换模式用于连续调整所述多媒体播放器的播放参数。本方法能够对多媒体播放器的播放参数进行连续快速调整，提供给目标对象丰富的人机交互体验。
一种多媒体播放控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种呼吸状态检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210774384.7在审
发明人：张阿强;毛宁元;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种呼吸状态检测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取胸部图像序列，所述胸部图像序列包含预设时间段内的目标对象的多帧胸部图像；根据所述胸部图像序列中胸部图像的像素值在所述预设时间段内的变化，得到胸部起伏信号；根据所述胸部起伏信号，确定所述目标对象的呼吸状态。本方法根据胸部起伏信号确定目标对象的呼吸状态，能够在无接触的情况下准确检测出目标对象的呼吸状态。
一种呼吸状态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种参数配置方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210611587.4在审
发明人：马怀财;宗诗皓;常宝龙;李怡康 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L41/0813 文献下载
摘要：本公开提供了一种参数配置方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待配置检测装置的第一网络参数；基于所述第一网络参数，调整所述参数配置设备的第二网络参数，并基于所述第二网络参数建立所述参数配置设备与所述待配置检测装置之间的通信连接；获取用于配置所述待配置检测装置的配置参数，并基于所述通信连接向所述待配置检测装置发送携带有所述配置参数的参数配置指令，以指示所述待配置检测装置根据所述配置参数进行参数更新。
一种参数配置方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]说话状态识别方法及模型训练方法、装置、车辆、介质-CN202210772934.1在审
发明人：范栋轶;李潇婕;王飞;钱晨 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种说话状态识别方法及模型训练方法、装置、车辆、介质，其中，说话状态识别方法包括：获取目标对象的面部图像帧序列；获取面部图像帧序列中各图像帧的嘴部关键点信息；基于嘴部关键点信息，确定面部图像帧序列对应的嘴部关键点的位移特征，位移特征表征嘴部关键点在面部图像帧序列中的多个图像帧之间的位置变化；根据位移特征确定目标对象的说话状态的识别结果。
说话状态识别方法模型训练装置车辆介质

[发明专利]档案管理方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202210615018.7在审
发明人：孙康;许亮;李轲 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种档案管理方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：基于车辆内的乘员对应的多帧实时图像对所述乘员进行生理状态检测；通过连接的显示设备的第一界面展示所述生理状态检测得到的实时检测数据；在所述生理状态检测满足检测停止条件的情况下，通过所述显示设备的第二界面展示所述乘员的检测结果；所述检测结果为基于所述实时检测数据确定的；响应于接收到针对所述第一界面或所述第二界面中的档案管理控件的触发操作，通过所述显示设备的第三界面管理所述检测结果对应的档案数据。
档案管理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]生成图像分类网络与图像分类方法、装置、设备及介质-CN202210765740.9在审
发明人：郑明凯;游山;王飞;钱晨 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开提供了一种生成图像分类网络及图像分类方法、装置、电子设备及存储介质，该生成图像分类网络的方法包括：获取本轮训练的图像样本集合；将图像样本集合分别输入第一图像分类网络以及第二图像分类网络，得到第一图像分类网络输出的第一输出结果及第二图像分类网络输出的第二输出结果；基于第一输出结果以及每张样本图像对应的真实类别标签，确定预设的第一损失函数的第一损失；基于本轮训练的第一输出结果以及历史第二输出结果，确定预设的第二损失函数的第二损失；基于第一损失及第二损失对第一图像分类网络进行参数调整；重复多轮训练，获得训练完成的第一图像分类网络。本申请实施例，可以提升第一图像分类网络的训练精度。
生成图像分类网络方法装置设备介质