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[发明专利]摄像装置遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111668662.2在审
发明人：李阳阳;许亮;毛宁元 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种摄像装置遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质，该摄像装置遮挡检测方法包括：通过摄像装置获取车辆的驾驶区域的视频数据；对所述视频数据中的当前图像帧进行人脸检测，在未检测到人脸的情况下，根据所述当前图像帧中的像素值对所述当前图像帧进行编码，得到所述当前图像帧的特征编码信息；基于所述当前图像帧的特征编码信息以及预设特征编码信息，确定所述摄像装置是否被遮挡，其中，所述预设特征编码信息包括所述视频数据中包含人脸的图像帧的特征编码信息。本公开实施例，可以提升摄像装置遮挡的检测精度。
摄像装置遮挡检测方法电子设备存储介质

[发明专利]摄像装置遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111668682.X在审
发明人：李阳阳;许亮;毛宁元 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种摄像装置遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：通过摄像装置获取场景区域的视频数据；对所述视频数据中的当前图像帧进行人脸检测，并在未检测到人脸的情况下，确定所述当前图像帧的像素平均值；在所述当前图像帧的像素平均值低于预设参考阈值的情况下，对所述当前图像帧中的像素点的像素值进行取反处理，得到取反处理后的图像；基于所述取反处理后的图像，确定所述摄像装置是否被遮挡。本公开实施例，可以提升摄像装置遮挡的检测精度。
摄像装置遮挡检测方法电子设备存储介质

[发明专利]轨迹点筛选及轨迹生成方法、装置、电子设备、存储介质-CN202111643184.X在审
发明人：许开平;李勇华;李政;马伟科;张于 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开实施例公开一种轨迹点筛选及轨迹生成方法、装置、设备、存储介质。轨迹点筛选方法包括：获取真实行驶轨迹的M个轨迹点；从M个轨迹点中获取当前的关键轨迹点，基于当前的关键轨迹点确定当前的基础斜率；在当前轨迹点不为第M个轨迹点的情况下，基于当前的基础斜率，M个轨迹点中前一个轨迹点与当前轨迹点之间的斜率，以及关键轨迹点与当前轨迹点之间的斜率，从M个轨迹点中确定下一个关键轨迹点和下一个基础斜率，直至遍历完M个轨迹点中的待筛选轨迹点的情况下，得到N‑1个关键轨迹点；N‑1个关键轨迹点和第M个轨迹点用于生成模拟轨迹。通过本公开，能筛选出重要的关键轨迹点，以用于生成准确的模拟轨迹，同时，降低传输至云平台的数据量。
轨迹筛选生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]眼睛状态判定方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111649038.8在审
发明人：陈筱;许亮;陶莹;范亦卿;伍俊 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种眼睛状态判定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待检测对象的人脸图像以及预先标定的待检测对象的眼睛开合度，眼睛开合度包括眼睛张开度与眼睛闭合度，眼睛张开度表征待检测对象在睁眼状态下标定的眼睛张开程度，眼睛闭合度表征待检测对象在闭眼状态下标定的眼睛闭合程度；对人脸图像进行关键点检测，得到人脸图像中眼睛的眼睛关键点；根据眼睛关键点，确定待检测对象的眼睛的尺寸信息，眼睛的尺寸信息包括眼睛的长度与高度中的至少一种；根据眼睛开合度以及尺寸信息，确定人脸图像中眼睛的状态，眼睛的状态包括闭眼状态或睁眼状态。本公开实施例可实现降低眼睛状态的误判率。
眼睛状态判定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆的控制方法、设备和计算机可读存储介质-CN202111666096.1在审
发明人：龚慧珏;张于;许开平;马伟科;李政 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的控制方法、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：响应于用户的控制操作，确定待控制的管辖车辆以及确定控制指令，基于控制指令以及管辖车辆当前的车辆状态，对管辖车辆进行控制，其中，控制指令包括车辆禁用指令和/或车辆启用指令，车辆状态包括已启用或未启用，通过上述方式，本申请能够依据用户操作确定管辖车辆和控制指令，在对用户确定的管辖车辆进行控制时，将车辆状态一并纳入考量，基于车辆状态对管辖车辆分别进行相应控制操作，相比于盲目统一控制，提高了车辆控制的灵活性。
一种车辆控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]视线方向确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911403648.2有效
发明人：王飞;钱晨 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种视线方向确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该视线方向确定方法包括：获取目标对象的人脸图像和人眼图像，在人脸图像中提取目标对象的面部特征；根据目标对象的面部特征和人眼图像确定目标对象的眼睛特征；基于面部特征预测目标对象的初始视线方向，以及，基于由面部特征和眼睛特征融合后的特征，预测得到视线残差信息；基于视线残差信息对初始视线方向进行修正，得到目标对象的视线方向。
视线方向确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆排班方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111573920.9在审
发明人：李政;许开平;马伟科;李勇华;张于 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆排班方法、装置、电子设备及存储介质，该车辆排班方法包括：响应于车辆排班触发操作，展示车辆排班界面；在车辆排班界面展示有处于激活状态的至少一个第一设置项，和处于未激活状态的多个第二设置项；在获取到用户针对第一设置项的第一设置信息后，将多个第二设置项中的至少一个第二设置项更新为激活状态，并将处于激活状态的第二设置项中与第一设置信息匹配的选项信息设置为可选状态；响应于用户针对每个第二设置项的各选项信息的选择操作，确定用户针对每个第二设置项的第二设置信息；基于第一设置信息和第二设置信息，生成车辆排班信息。本公开实施例中，可以提升车辆排班的效率以及准确度。
车辆排班方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能驾驶车辆的管理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111645887.6在审
发明人：张于;许开平;龚慧珏;李政;马伟科 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本公开提供了一种智能驾驶车辆的管理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取信息采集设备采集的位于目标智能驾驶车辆上的安全员对应的行为信息；基于所述行为信息，确定所述安全员的行为对应的规范程度信息；基于所述规范程度信息，控制所述目标智能驾驶车辆执行与所述规范程度信息匹配的处理操作。
智能驾驶车辆管理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]生成电子地图的方法、装置、设备及存储介质-CN202010363616.0有效
发明人：李经纬;梁伯均;王哲 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种生成电子地图的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标对象在移动过程中的位姿数据，所述位姿数据包括所述目标对象在目标区域内的待调整位姿数据，以及所述目标对象在所述目标区域外的参考位姿数据；根据所述参考位姿数据，调整所述待调整位姿数据，得到目标位姿数据；根据所述目标位姿数据，生成所述目标区域对应的电子地图。
生成电子地图方法装置设备存储介质

[发明专利]目标测距方法及装置-CN202011003926.8在审
发明人：程光亮;石建萍 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及计算机视觉技术领域，具体提供了一种目标测距方法及装置。其中，目标测距方法，包括：获取通过采集设备采集的目标图像；对所述目标图像进行检测，得到所述目标图像中的各个目标对象的类别，以及各个目标对象在所述目标图像中的位置；根据所述目标图像中的各个目标对象的类别确定各个目标对象的实际高度；根据各个目标对象的实际高度，以及各个目标对象在所述目标图像中的位置，确定各个目标对象与所述采集设备之间的距离。本公开测距方法提高测距准确性和鲁棒性。
目标测距方法装置

[发明专利]车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置-CN202010202055.6有效
发明人：杜磊;马政;刘春晓;石建萍 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开涉及一种车道导航路径生成方法及装置、驾驶控制方法及装置，所述车道导航路径生成方法包括获取道路导航路径和包括有车道属性信息和道路属性信息的地图文件；基于所述地图文件的道路属性信息，确定所述道路导航路径对应的道路序列；基于所述地图文件中的车道属性信息，确定所述道路序列中满足行驶规则的车道；利用满足行驶规则的车道，确定与所述道路导航路径对应的车道导航路径。本公开实施例可实现简单方便的得到车道级别的导航路径。
车道导航路径生成方法装置驾驶控制

[发明专利]网络的训练及设备的控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202111672995.2在审
发明人：刘杰;张胤民;李楚鸣 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种网络的训练及设备的控制方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法包括：从离线数据池中获取训练样本数据；基于所述策略网络以及所述训练样本数据，确定目标策略；基于所述评价网络，对所述目标策略进行评价，生成相应的评价值；所述评价值用于指示所述策略网络调整所述目标策略；基于预设的目标损失函数，对所述评价网络的参数进行调整；其中，所述目标损失函数包括限制损失函数以及利用损失函数，所述限制损失函数用于最小化所述评价值，所述利用损失函数用于最大化所述评价值，且所述限制损失函数与所述利用损失函数之间存在预设的关联关系。本公开实施例，可以提升训练的稳定性。
网络训练设备控制方法装置以及存储介质

[实用新型]车舱影像数据采集系统及车辆-CN202120627875.X有效
发明人：孙牵宇;许亮;张宣彪;王勇 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车舱影像数据采集系统及车辆，其中，所述系统包括：至少两个相机，用于采集包括所述车舱影像的视频流，以及在所述车舱内根据同步曝光指令进行同步曝光；与所述至少两个相机连接的至少两个芯片，其中，至少两个所述芯片分别连接不同的相机，各所述芯片之间通过硬线连接及传输同步曝光信号，各所述芯片用于向各自连接的相机发送所述同步曝光指令；其中，所述至少两个相机包括普通彩色模式RGB相机、红外IR相机、深度TOF相机中的至少两个，或者所述至少两个相机包括由RGB、IR和TOF中的至少两个组成的组合相机。
影像数据采集系统车辆

[发明专利]安全提示方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111443750.2在审
发明人：陈筱;范亦卿;陶莹;许亮 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开涉及一种安全提示方法及装置、电子设备和存储介质，通过获取车辆内部的场景图像并根据场景图像确定车内是否存在遗留对象。在车内存在遗留对象的情况下，通过车辆信息管理服务在车辆注册信息中查找车辆对应的用户账户以及向用户账户推送提示信息。本公开实施例能够在检测车舱内存在遗留对象的情况下及时匹配车主或驾驶员，并向其发送安全提示信息，以准确的提醒其注意并解决因车内遗留对象产生的安全隐患。
安全提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标对象的检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111448151.X在审
发明人：施晨;林培文 -专利权人： 上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标对象的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测图像；基于预先训练的第一对象检测网络对所述待检测图像进行检测，确定所述待检测图像对应的检测结果；基于所述检测结果中各目标对象在所述待检测图像中的第一位置信息，从所述待检测图像中裁剪出各所述目标对象分别对应的区域图像；将所述区域图像输入至预先训练的分类网络，以通过所述分类网络对所述第一对象检测网络的检测结果进行校验，并基于校验结果确定检测结果。
一种目标对象检测方法装置计算机设备存储介质