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[发明专利]一种电动汽车用SRM系统转矩-效率多目标优化控制方法-CN201910714116.4在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：一种电动汽车用SRM系统转矩‑效率多目标优化控制方法，包括以下步骤：1)根据直线型转矩分配函数定义，提出给定转矩公式；2)定义转矩分配函数评估指标；3)在直线型转矩分配函数的基础上提出了补偿曲线；4)得出新型转矩分配函数公式；5)选择铜耗和电流变化率作为优化目标；6)构造目标函数；7)采用遗传算法对转矩分配函数进行优化，通过仿真对比直线型转矩分配函数与新型转矩分配函数性能。本文提出的新型转矩分配函数能够有效减小电流峰值，提高了电流跟踪能力，抑制转矩脉动，同时减少了铜耗，提高了电机效率。
转矩分配直线型铜耗抑制转矩脉动电流变化率多目标优化补偿曲线电动汽车电机效率电流跟踪仿真对比给定转矩函数公式函数评估目标函数系统转矩遗传算法优化目标减小优化

[发明专利]一种基于变磁链控制器的开关磁阻电机控制系统-CN201910624590.8在审
发明人：余剑;张慧丽;张俊芳;王晶;王绍帅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变磁链控制器的开关磁阻电机控制系统。该系统包括PI调节器、直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和磁链观测器、转矩观测器和变磁链控制器，变磁链控制器包括PI调节器和线性拟合器；直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和磁链观测器组成磁链环；直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和转矩观测器组成转矩环；PI调节器、直接转矩控制器、逻辑开关、功率变换器、开关磁阻电机和变磁链控制器组成转速环；系统依据磁链线性拟合最优化控制策略，针对电机不同运行状态给定最优磁链幅值。本发明抑制了开关磁阻电机的转矩脉动，减小了相绕组电流与铜耗，提升了系统运行效率。
开关磁阻电机链控制器直接转矩控制器变磁功率变换器逻辑开关磁链观测器转矩观测器控制系统线性拟合磁链系统运行效率相绕组电流控制策略运行状态转矩脉动转矩环转速环最优化减小链环铜耗电机

[发明专利]一种异步电机柔性VF控制方法-CN201910644281.7在审
发明人：凌星 -专利权人：江苏吉泰科电气股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电机柔性VF控制方法，包括以下步骤：设置极限速度，并将该速度作为控制单元的速度指令；在VF控制模式下，在基频以下，根据速度指令按照Us/f₁＝const得到输出电压Us，基频以上，输出电压无法无限制升高，需保持Us＝Us_N；根据速度最终值f和Us/f₁＝const可以计算出电压，并进行转矩提升得到最终的输出电压值。本发明克服传统VF控制方法低频转矩特性差，负载响应不及时，空载或轻载运行时易出现电流振荡等缺点，改善了电机在VF控制下的运行特性，实现了根据应用工况的转矩控制要求，调节驱动单元的输出速度，从而实现被控对象的柔性控制。
输出电压速度指令异步电机基频被控对象低频转矩电流振荡负载响应控制模式驱动单元柔性控制运行特性转矩控制空载转矩电机升高输出应用

[发明专利]电动机控制装置-CN201810614801.5有效
发明人：中村勉;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于速度指令进行速度控制的电动机控制装置，抑制机械的驱动部的振动。电动机控制装置(1)对驱动机械(60，70)的伺服电动机(50)进行控制，具备指令机械的速度的速度指令部(10)、检测伺服电动机的速度的速度检测部(40)以及根据速度指令与检测出的电动机速度来制作扭矩指令并控制伺服电动机的速度的速度控制部(20)，速度控制部包含对从伺服电动机到机械的传输特性的逆特性进行近似的滤波器(31，32)，滤波器具有基于作为调整参数的频率(ω)、振动阻尼系数(ζ)、截止频率(ω_adj)的传输特性(F(s))，频率(ω)被调整为在机械的反共振频率(ω₀)以上且小于共振频率(ω_p)。
电动机控制装置伺服电动机滤波器速度控制部传输特性速度指令控制伺服电动机反共振频率速度检测部速度指令部调整参数共振频率截止频率扭矩指令驱动机械速度控制振动阻尼指令机械电动机逆特性检测近似驱动制作

[发明专利]输入饱和条件下超声波电机伺服自适应控制系统及方法-CN201710268740.7有效
发明人：傅平 -专利权人：闽江学院
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：发明涉及一种输入饱和条件下超声波电机伺服自适应控制系统及方法，该系统包括基座、设于基座上的用于固定超声波电机的超声波电机固定架，超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接；飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接；光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由反步控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明所提出的一种输入饱和条件下超声波电机伺服自适应控制系统及方法，不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
输入饱和条件下超声波电机伺服自适应控制系统方法

[发明专利]用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法-CN201710005876.9有效
发明人：孟高军;孙玉坤;刘海涛;张亮;袁野 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法，通过采用编码器，获知转子位置，并且传给速度控制环；速度控制环采用预测PI联合控制器、重复控制器以及非线性自适应反馈观测器结合的并联形式，电动启动时采用预测PI联合控制器与重复控制器并联的形式，同时编码器将连续的两次采样值带入预测PI联合控制器的预测域中，当电动车进入稳定运行时切换至重复控制器与非线性自适应反馈观测器并联的形式，随后，将速度控制环输出信号传输给电流控制环。本发明将预测PI联合控制、非线性自适应观测控制、重复控制以及矢量控制结合在一起，提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，实现对电动汽车运行过程中的脉动抑制。
用于电动汽车驱动系统速度脉动抑制方法

[实用新型]一种电动车双擎动力系统-CN201821632977.5有效
发明人：汪盛;高利明;刘会辉;娄井国 -专利权人：江苏新日电动车股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车双擎动力系统，其包括双模电机，所述双模电机为一台电机内部采用两个独立的电机绕线，并使用同一组霍尔信号，形成的两个相对独立的电机模块单元，两个电机模块单元分别连接控制器及电池形成两套相对独立且相互通讯的动力控制系统；两个动力控制系统之间通讯连接并与调速装置和制动装置连接，同时接收外部相同的调速信号和制动信号。本实用新型的一种电动车双擎动力系统大大提高了动力系统的可靠性，降低了动力开发成本及使用成本，降低控制器和电池的使用条件，提高了使用便利性。
动力系统电动车动力控制系统本实用新型电机模块双模电机相对独立电池连接控制器使用便利性电机绕线调速信号调速装置动力开发霍尔信号通讯连接制动信号制动装置控制器两套电机外部通讯

[发明专利]用于改进的电机驱动器调谐的系统和方法-CN201610679899.3有效
发明人：罗伯特·J·米克洛绍维奇;布里安·法斯特;马克·查菲 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本公开涉及用于改进的电机驱动器调谐的系统和方法。公开了一种用于利用电机驱动器(10)控制电机(40)的操作的改进系统。该电机驱动器包括控制模块(55)，该模块具有：内部控制环，能够操作以生成转矩参考信号；及负载观测器(110)，能够操作以生成电机上存在的转矩的估计。对转矩估计与转矩参考信号求和，以生成经修改的转矩参考。将负载观测器的带宽设置成足够宽，以生成在电机的期望操作范围上的估计转矩。该控制模块还可以包括低通滤波器(132)和至少一个跟踪陷波滤波器(134)。低通滤波器对高频率处的振动进行抑制，并且跟踪陷波滤波器对在高于负载观测器的带宽且处于低通滤波器的通频带内的频率处存在的谐振进行抑制。
用于改进电机驱动器调谐系统方法

[实用新型]一种死区补偿系统、一种驱动控制器-CN201821299513.7有效
发明人：贺小林;刘文斌;刘涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种死区补偿系统、一种驱动控制器。其中，该系统包括：电机、驱动控制器，死区补偿电路与电机连接，驱动控制器，用于确定逆变电路是否处于死区时间；当逆变电路处于死区时间时，向死区补偿电路发送启动信号；死区补偿电路，用于接收启动信号后启动，以对逆变电路进行死区补偿操作。电机可以是压缩机，通过本实用新型，可以使得在死区时间时，逆变电路输出至电机的电压为零，以保证输出至电机的电压与PWM在调制时候的预期电压值一致，避免了由于波形失真造成的电流畸变以及电机转速波动，从而使得电机的运行更加平稳可靠、噪音较小。
死区补偿驱动控制器逆变电路电机死区电路本实用新型启动信号波形失真电机连接电机转速电流畸变输出压缩机调制噪音发送保证

[发明专利]一种交流伺服系统及其谐振控制方法-CN201811237163.6在审
发明人：贾松涛 -专利权人：固高科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流伺服系统及其谐振控制方法。所述交流伺服系统谐振控制方法包括：周期性获取所述交流伺服系统的输入信号的跟随误差信号；判断所述跟随误差信号是否处于预设误差范围内；若不是，根据所述跟随误差信号，利用自适应频率估算器计算出所述伺服系统的谐振频率；根据所述谐振频率调整陷阱滤波器的参数。本发明提供的交流伺服系统及其谐振控制方法，通过周期性获取输入信号的跟随误差信号，并在所述跟随误差信号不处于预设误差范围内时利用自适应频率估算器计算出所述伺服系统的谐振频率，以及基于所述谐振频率调整调整所述陷阱滤波器的参数，从而快速及时的抑制谐振。
交流伺服系统误差信号谐振控制滤波器谐振频率调整频率估算器周期性获取伺服系统谐振频率自适应预设陷阱谐振

[发明专利]食物料理机及其恒速控制方法和装置-CN201710660565.6在审
发明人：刘传兰;王志锋;严平;梁显堂;刘云祥;唐燕;马志海 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种食物料理机及其恒速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测输入至电机的交流电的过零信号；根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行；通过霍尔传感器检测输出交变的电平信号，并根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间，以及根据磁环旋转一周所需的时间和磁环的周长计算电机的转速；根据电机的转速对第一预设时间进行调节以控制电机恒速运行。由此，该方法可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
可控硅模块食物料理机电机磁环预设交流电开启脉冲信号方法和装置电平信号过零信号恒速运行旋转一周过零点恒速交变霍尔传感器输出工作噪音检测输入控制电机驱动电机时间输出料理空载周长延迟检测

[实用新型]降低EC电机的转矩波动的装置及EC电机-CN201721781056.0有效
发明人： R·维斯塔普 -专利权人：依必安派特穆尔芬根有限两合公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种降低EC电机的转矩波动的装置及EC电机，该装置通过将电能暂存在单相馈电的EC电机(1)中来降低所述EC电机(1)的转矩波动和噪声形成，所述EC电机在电网输入端(2)上针对确定的电网交变电压U_N构造有具有电容器(3)的功率因子修正电路(PFC)，其中电容器(C_Z)的电容被确定参数为使得在施加所述电网交变电压U_N时在中间电路(Z)中产生脉冲式的直流电压，其中由此产生的脉冲式的电能通过对id电流分量的第一调节装置(4)作为磁能至少在预先给定的时间段内被存储在所述EC电机(1)中。本实用新型提供一种用于具有在电网输入端的功率因子修正(PFC)的单相馈电的EC电机的成本有利并且可靠的解决方案。
转矩波动电网电容器本实用新型交变电压脉冲式馈电功率因子修正电路功率因子修正电流分量调节装置预先给定直流电压中间电路时间段输入端电容磁能噪声存储施加

[发明专利]一种交流电机控制方法、装置及空调器-CN201610867829.0有效
发明人：李洪涛 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交流电机控制电路的控制方法、装置及空调器，包括：获取所述交流电机的目标转速，并检测所述交流电机控制电路输入电压的过零信号以及交流电机的实时转速反馈信号，以及根据所述目标转速和实时转速反馈信号输出驱动脉冲信号，并根据所述目标转速和实时转速反馈信号输出调整当前驱动脉冲信号的触发起始点，控制所述驱动脉冲信号的结束点在所述的交流电流过零点时刻之后，最后根据所述驱动脉冲信号驱动交流电机运行达到目标转速。本发明能保证交流电机避免出现转速不稳的异常问题，保证了交流电机的平稳可靠运行。
一种交流电机控制方法装置空调器

[发明专利]一种电动车双擎动力系统-CN201811172615.7在审
发明人：汪盛;高利明;刘会辉;娄井国 -专利权人：江苏新日电动车股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车双擎动力系统，其包括双模电机，所述双模电机为一台电机内部采用两个独立的电机绕线，并使用同一组霍尔信号，形成的两个相对独立的电机模块单元，两个电机模块单元分别连接控制器及电池形成两套相对独立且相互通讯的动力控制系统；两个动力控制系统之间通讯连接并与调速装置和制动装置连接，同时接收外部相同的调速信号和制动信号。本发明的一种电动车双擎动力系统大大提高了动力系统的可靠性，降低了动力开发成本及使用成本，降低控制器和电池的使用条件，提高了使用便利性。
动力系统电动车动力控制系统电机模块双模电机相对独立电池连接控制器使用便利性电机绕线调速信号调速装置动力开发霍尔信号通讯连接制动信号制动装置控制器两套电机外部通讯

[发明专利]一种死区补偿方法、装置及系统、一种驱动控制器-CN201810917978.2在审
发明人：贺小林;刘文斌;刘涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种死区补偿方法、装置及系统、一种驱动控制器。其中，该系统包括：电机、驱动控制器，死区补偿电路与电机连接，驱动控制器，用于确定逆变电路是否处于死区时间；当逆变电路处于死区时间时，向死区补偿电路发送启动信号；死区补偿电路，用于接收启动信号后启动，以对逆变电路进行死区补偿操作。电机可以是压缩机，通过本发明，可以使得在死区时间时，逆变电路输出至电机的电压为零，以保证输出至电机的电压与PWM在调制时候的预期电压值一致，避免了由于波形失真造成的电流畸变以及电机转速波动，从而使得电机的运行更加平稳可靠、噪音较小。
死区补偿驱动控制器逆变电路电机死区电路装置及系统启动信号波形失真电机连接电机转速电流畸变输出压缩机调制噪音发送保证