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[发明专利]交流径向磁轴承用神经网络自抗扰控制器及其构造方法-CN201910266344.X有效
发明人：朱熀秋;王绍帅;徐奔;郝亮;还浚萁;杨洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种交流径向磁轴承用神经网络自抗扰控制器及其构造方法，第一跟踪微分器的输入是给定径向位移x*、输出是跟踪信号x1和微分信号x2；第一自适应扩张状态观测器的输入是控制量u、径向位移x和三个参数β01、β02、β03、第一非线性状态误差反馈控制律的另两个输入是参数β1和β2、输出的是控制量u0；控制量u0与估计值z3的差值为第一补偿因子的输入，第二补偿因子输出是控制量u，此控制量u作为第一自适应自抗扰控制器的一个输入，通过构造自适应扩张状态观测器，自动的补偿被控对象的内部、外部扰动，实现三个参数β01、β02和β03可根据系统扰动的变化而在线自动调整，增加扩张状态观测器对扰动的估计和补偿精度，提高自抗扰控制器的控制性能。
交流径向磁轴神经网络控制器及其构造方法

[发明专利]五自由度交流主动磁轴承自抗扰解耦控制器及构造方法-CN201910265915.8有效
发明人：朱熀秋;王绍帅;郝亮;徐奔;还浚萁;杨洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种五自由度交流主动磁轴承自抗扰解耦控制器及构造方法，由串接在复合被控对象前的内部结构相同的五个自适应自抗扰控制器组成，分别控制单自由度被控对象，每个自适应自抗扰控制器都由跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律、自适应扩张状态观测器、BP神经网络、第一补偿因子和第二补偿因子组成，通过构造系统的自适应扩张状态观测器，能够自动补偿被控对象内部、外部扰动，并采用状态误差反馈控制律实现系统优良的控制性能，利用神经网络逼近非线性函数的性质对关键参数进行整定，实现了自抗扰解耦控制器关键参数的在线自整定，提高了自抗扰解耦控制器的控制性能。
自由度交流主动磁轴抗扰解耦控制器构造方法

[发明专利]一种真空断路器用神经网络预警优化方法-CN202211297111.4在审
发明人： 王绍帅;张勇智;刘永鑫;楚明月;李志立;贾志娜;张澜芳;李月伦;杨东东;杨静 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01H33/668 文献下载
摘要：本发明提出了一种真空断路器用神经网络预警优化方法，用以解决真空断路器优化分析不全面、不断电情况下真空断路器检修困难、电网智能化运行的成本高的技术问题。本发明包括采集真空断路器的真空度变化、电力设备受到真空断路器指令后的反应时长、真空断路器触头厚度和真空断路器内部的温度，得到真空断路器的整体状态；将真空断路器的整体状态通过神经网络进行预测，再将预测的结果通过线性优化与最优工况进行对比，对真空断路器进行不断电的监测。本发明可实现对真空断路器多角度深层次的全面优化分析、不断电情况下也可监测真空断路器的状态、降低电网智能化运行的成本。
一种真空断路器用神经网络预警优化方法

[实用新型]一种环状靶材包装装置-CN202122705785.0有效
发明人： 王绍帅;董泽坤;李玉鹏;宋艳青;刘星浩;张志远;曾浩;张延宾 -专利权人：有研亿金新材料有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于半导体及其他应用领域中使用的溅射靶材包装技术领域，尤其涉及一种环状靶材的包装装置，所述环状靶材包括主体溅射环、安装配件钉和螺帽；所述靶材包装装置包括包装盒、包装袋和包装泡沫，其中环件产品Coil泡沫衬底通过特殊设计，可实现对溅射环与配件的存放与防护；此环状靶材包装装置尺寸精简，极大节省了包装所需空间，可减少资源浪费、降低库房存储压力。并且通过对泡沫结构与产品放置方式的设计，有效实现了对环件与配件产品的防护与固定，通过跌落测试检测确认，可防止人为原因造成产品损坏，以及产品在运输过程中因包装不严密而发生松动的风险。
一种环状包装装置

[发明专利]一种基于磁齿轮效应的高转矩密度双绕组永磁电机-CN202310051212.1在审
发明人：张建忠;王绍帅 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02K3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁齿轮效应的高转矩密度双绕组永磁电机，涉及电机技术领域。本发明包括定子铁芯、基波绕组、谐波绕组、调制单元、永磁转子；所述定子铁芯内表面开有半闭口槽，槽内放置两套互不耦合且极对数相异的绕组，其中一套为基波绕组，另一套为谐波绕组；所述调制单元由非导磁块与导磁块沿圆周交替排列组成，与定子铁芯内表面相连，仅调制单元与永磁转子之间存在气隙；所述永磁转子为聚磁式永磁转子，包括切向励磁永磁体和隔磁槽结构。本发明设计两套绕组可高效利用谐波磁场和基波磁场，采取独立调制单元实现电机最优调制比，单气隙结构有利于提高电机的工作磁密，有效增加了电机驱动系统的转矩密度。
一种基于齿轮效应转矩密度绕组永磁电机

[实用新型]一种泥浆抽取分离装备-CN202223343177.0有效
发明人： 王绍帅;逄坤波;封艳星 -专利权人：青岛晟泰建设工程检测有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及泥浆分离领域，公开了一种泥浆抽取分离装备，包括分离箱，分离箱的内表面上端设置有倾斜离心装置，所述分离箱的上表面卡接有箱盖，所述分离箱的内表面下端设置有角度调节装置，该泥浆抽取分离装备在使用时，需要启动电机，当电机运转时会同时带动下方的同步块产生旋转，当同步块旋转时会同时通过铰接杆带动下方的连接块产生旋转，而连接块则会带动下方的分离仓在倾斜状态下产生旋转，此时分离仓的泥浆将会在旋转中不断接触分离仓侧壁的过滤网，从而完成对泥浆的离心分离，且由于本装置采用弧形的桶状过滤网对泥浆进行过滤，极大地降低的泥浆分离时所需的占地面积，也同样提高了泥浆的分离效率。
一种泥浆抽取分离装备

[发明专利]数据展示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211271624.8在审
发明人：官祥臻;全盛程;赵天武;王绍帅 -专利权人：工赋(青岛)科技有限公司;海尔卡奥斯物联科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据展示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：基于框架配置子系统分别获取目标数据源和与目标数据源匹配的目标模型和目标报表属性；基于业务执行子系统将目标数据源输入至目标模型中，以使得目标模型输出目标数据源对应的数据结果；基于框架配置子系统和数据结果配置目标报表属性，基于业务执行子系统和目标报表属性展示所述数据结果。本发明通过框架配置子系统获取与目标数据源匹配的目标模型，并基于目标模型输出的数据结果自动匹配目标报表属性的方式，实现了目标数据源、目标模型和目标报表属性的动态关联，取到了为用户提供多种数据分析依据的有益效果。
数据展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电网运行监测与源网荷储的资源最优配置控制方法-CN202211249556.5在审
发明人：张澜芳;王绍帅;王雷;李向前;陈璐;刘永鑫;李丹;贾志娜;杨静;杨东东 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种电网运行监测与源网荷储的资源最优配置控制方法，用以解决电力资源运输损耗严重、电网调控人员的工作效率和系统运行效率低的技术问题。本发明包括采集电力设备上的停电时长和发生故障的次数，得到电网运行状态第一稳定指标；采集电力系统上的频率变化和电压的变化，得到电网运行状态第二稳定指标；基于电网运行状态第一稳定指标和第二稳定指标，计算电网整体的运行状态；将电网的整体运行状态通过神经网络进行预测，将预测电网未来的用电负荷，将用电负荷和储能资源通过蚁群算法智能分析，达到对储能资源的最优分配。本发明方案可实现基于蚁群算法达到对储能资源的最优分配、提高了电网调控人员的工作效率和系统运行效率。
一种电网运行监测源网荷储资源最优配置控制方法

[实用新型]一种高层建筑测距用激光测量仪-CN202222300753.7有效
发明人： 王绍帅;赵伟;华振飞;徐春晓 -专利权人：青岛晟泰建设工程检测有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，且公开了一种高层建筑测距用激光测量仪，包括激光测量仪本体，所述激光测量仪本体底部安装有连接卡块，所述激光测量仪本体下方设置有连接底座，所述连接底座外侧设置有限位环。通过设计，激光测量仪本体通过连接卡块与连接底座滑动卡接，方便拆装，由限位环配合护板对其进行抵压限位，避免发生脱落的问题，并且在升降机构底部安装有固定底座，且在固定底座内设置有限位支撑板，通过突出部将限位支撑板拉出，在拉出的限位支撑板上压上配重物，且配重物可为施工地随处可见的砖块，该方式避免了风力较大的情况下，激光测量仪本体容易产生晃动，影响测量的精度，或发生升降机构及其上激光测量仪本体倾倒的情况。
一种高层建筑测距激光测量仪

[发明专利]混合励磁轴向磁场磁通切换电机的等效热网络建模方法-CN201910605284.X有效
发明人：徐妲;屠逸翔;王绍帅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合励磁轴向磁场磁通切换电机的等效热网络建模方法。该方法为：首先建立电机的三维传热模型和电机的等效热网络模型；然后计算电机的总发热量，并将热量分配给热源节点，根据不同散热条件下的传热学经验公式，计算各节点之间的换热系数；接着将各节点之间的传热等效为简单几何体之间传热，求出各节点之间的等效热阻；最后建立数学模型，选择合适的求解算法求解各节点的温升。本发明降低了求解电机内部部件温度的难度，具有简便快速且准确性高的优点。
混合磁轴磁场切换电机等效网络建模方法

[实用新型]一种建筑材料检测用取样装置-CN202220217951.4有效
发明人： 王绍帅;华振飞;牛超;薛丽琰;王丽;陈阳 -专利权人：青岛晟泰建设工程检测有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑材料检测用取样装置，包括底板,底板的上端外表面固定连接有固定底座，固定底座的上端内表面滑动连接有圆杆，圆杆的上端外表面固定连接有取样座，圆杆的下端外表面固定连接有横板，横板的上端内表面设置有调节螺杆，底板的上端外表面安装有安装架。通过取样座的适应性调节就可以针对不同高度的建筑材料，而限位机构可以上下左右调节，根据建筑材料的大小以此来固定取样座上的建筑材料，便可提高建筑材料的取样效果，通过防护板的安装正好可以盖住取样座的前后两侧，阻挡取样过程中产生的碎渣溅出，当取样装置使用在不平整的泥土地时，陷地钉的安装提高取样装置的稳定性与人员的安全性。
一种建筑材料检测取样装置

[实用新型]一种沥青拌合设备的沥青投放装置-CN202220886746.7有效
发明人： 王绍帅 -专利权人：广东晖华建设有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本实用新型涉及沥青拌合设备技术领域，具体为一种沥青拌合设备的沥青投放装置，包括搅拌装置和沥青存储箱，沥青存储箱的内底壁后侧固定安装有挡板，挡板的前端两侧与沥青存储箱的前端内壁之间通过滑动连接有两块推料板，两块推料板的外侧均转动连接有两个活动杆，四个活动杆的末端均转动连接有螺母，位于两侧的两个螺母中间均贯穿有螺杆并与螺杆螺纹连接，位于左侧的螺杆底端固定连接有一号链轮，位于右侧的螺杆底端固定连接有二号链轮，沥青存储箱的后端的中部和底部固定连接有电机和电动推杆，便于及时将沥青存储箱内残留的存料进行清理，以免对下次使用造成影响。
一种沥青设备投放装置

[实用新型]一种防止罐底沉淀的乳化沥青储存装置-CN202122378364.1有效
发明人： 王绍帅 -专利权人：沈阳盛道交建科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止罐底沉淀的乳化沥青储存装置，包括罐体，所述罐体内部设置有防沉淀机构；所述防沉淀机构包括液泵、第一液管、第二液管、轴承、旋转杆、移动板、固定条板和清洁棉；所述罐体内部左端前侧和右端后侧均螺栓连接有液泵，所述液泵顶部连通有第一液管，所述液泵底部连通有第二液管，所述罐体内部底端中部固定连接有轴承，所述轴承顶部转动连接有旋转杆。本实用新型通过在罐体内部设置液泵和液管以及轴承上的移动板，不仅可以利用液泵和液管，对罐体内部的底端形成液体对冲，从而避免罐体内部形成沉淀，同时在液体冲击的过程中，会带动移动板和清洁棉转动，从而避免罐体内部底端形成沉淀。
一种防止沉淀乳化沥青储存装置

[发明专利]基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法-CN202011302554.9有效
发明人：黄小毛;张顺;廖庆喜;廖宜涛;刘宇;王绍帅 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法。利用GIS系统或GPS定位方式，确定待作业田块的边界数据，根据需求确定景观图案的边界数据；将田块边界数据和景观图案数据融合得到不同区域的边界数据，转换为航线轨迹，采用航点精简算法处理，得到精简航线轨迹，利用喷墨/喷粉功能的无人机，按航线轨迹飞行并喷施，沿航线轨迹在地表的投影线进行标记，得到显性的地表图案；对不同区域分别，分别规划飞播作业航线并精简，利用飞播无人机，装载预设的不同种类或品种的作物种子，按航线实施飞播作业,让种子落入特定区域；等待发芽出苗，适时田间管理，即可得到作物景观图案。本发明适用于大田作物创意景观图案的施工。
基于高精度定位无人机飞播大田作物景观图案实现方法

[发明专利]稻油轮作区晚稻田同步进行水稻收获和油菜播种的方法-CN202011447902.1有效
发明人：黄小毛;罗承铭;廖庆喜;廖宜涛;张顺;熊洋;张淯钦;王绍帅;熊陈文 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明公布一种稻油轮作区稻田同步进行水稻收获和油菜播种的方法。在晚稻成熟后期通过放水晒田等措施，降低土壤含水量，利用带有播种、施肥、开沟覆土装置和秸秆粉碎还田功能的水稻联合收割机进行同步联合作业，收获水稻籽粒、粉碎秸秆还田，同步完成油菜播种、底肥施用和开厢沟，并利用开沟土壤完成种子、肥料的覆土。本发明将多项原本分散完成的工序集中在一起，通过作业路径和任务的合理规划，根据机器相对于田块的实时位置来及时启停相应作业任务，有效解决工序集中后引起的工艺操作上的冲突或不顺畅等新问题，既为农机手提供操作规程，也为卫星辅助定位下未来全无人化自动导航驾驶“稻收油播一体机”的试验示范、推广和使用提供技术方法。
油轮晚稻同步进行水稻收获油菜播种方法

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