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[发明专利]自动调谐电机参数方法和系统-CN201610150659.4有效
发明人：纳夫·迪亚加拉简;吴隆;付天均 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：在一个示例性实施例中，一种方法包括确定用于感应电动机中的转子的滑差频率的第一调节值，确定用于感应电动机的电感的第二调节值，并且基于第一调节值和第二调节值分别地调谐转子的滑差频率和感应电动机的电感。
自动调谐电机参数方法系统

[发明专利]一种确定转矩的方法及系统-CN202010645042.6在审
发明人：李余毅;王升国;李长水;库庆;王聪;彭群 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定转矩的方法及系统，本发明实施例对机构在计算机辅助设计(CAD)软件中进行建模后，基于所述模型确定机构的转动惯量；测量获取到机构运行的角速度，将所述实时角速度采用设置的跟踪微分器模型计算，得到机构运行的角加速度；根据所述角加速及转动惯量确定机构运行的转矩。由于本发明实施例在确定转动惯量时是基于CAD软件确定，且在由所述角速度得到角加速度时克服了直接微分法的噪声敏感问题，所以本发明实施例可以准确地确定转矩，易于实现。
一种确定转矩方法系统

[发明专利]电动马达设备-CN202010327530.2在审
发明人： V·科罗班-施拉默 -专利权人： ZF汽车英国有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于控制电动马达的设备，包括控制器，转矩需求极限发生器和驱动级，所述控制器被布置为接收指示所需马达转矩量的转矩需求信号作为输入，并产生一组马达电流需求信号作为输出；所述驱动级接收所述马达电流需求信号，并且被布置为使电流根据需要在所述马达的每个相中流动，以满足所需转矩；所述转矩需求极限发生器被布置为输出指示转矩需求极限的转矩需求极限信号，超过所述转矩需求极限，电池电流就将超过一个或多个极限。
电动马达设备

[发明专利]基于无感混合储能系统的无刷直流电机制动转矩控制方法-CN201910371402.5有效
发明人：阎彦;曹彦飞;史婷娜;李新旻;夏长亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无感混合储能系统的无刷直流电机制动转矩控制方法。设计一种无感混合储能系统，构建添加无感混合储能拓扑结构的无刷直流电机驱动系统；根据无刷直流电机在恒速模式、加速模式及制动模式下的运行特点，设计无感混合储能系统的能量传输路径；制动模式下，根据无感混合储能系统中功率管和逆变桥中功率管的开关状态对电机输入线电压的作用构建四种类型开关矢量，并且根据不同开关矢量对制动转矩控制和制动能量回馈的影响选择最优开关矢量来控制功率管的开关状态，进而实现无刷直流电机制动转矩控制。本发明方法在整个制动过程中实现了制动转矩平稳控制和制动能量有效回馈的同时兼顾，不需要根据转速范围切换控制方式。
基于混合系统直流电机制动转矩控制方法

[发明专利]一种双凸极电机平均转矩确定方法和装置-CN202010612649.4在审
发明人：胡吟风;肖岚;潘辰;章安璃 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种双凸极电机转矩确定方法，包括：采集双凸极电机的励磁电感波形，进行傅里叶分解，得到励磁电感的基波分量和谐波分量；采集电机三相电枢电流瞬时值，对各相电枢电流进行dq旋转坐标变换并滤波，进而计算基波电流和谐波电流的电流幅值以及相位；将励磁电感的基波分量和谐波分量、基波电流和谐波电流幅值、基波电流和谐波电流相位、双凸极电机的励磁电流，代入预先建立的双凸极电机转矩计算模型，得到双凸极电机的平均转矩。本发明通过将双凸极电机产生的平均转矩等效为n台同轴旋转、极对数倍增的同步电机所产生的励磁转矩之和，实现基于励磁转矩相关参数确定平均转矩，能够对平均转矩进行测量，测量精度较高，成本低，操作简便。
一种双凸极电机平均转矩确定方法装置

[发明专利]一种基于新型开关表的永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法-CN202010702715.7在审
发明人：薛志伟;张丽霞;冯兴田 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：一种基于新型开关表的永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法，首先将参考转速与实际转速的差值输入转速PI控制器，计算出转矩参考值Te*；然后以转矩误差及定子磁链矢量所在扇区作为依据，通过新型开关表查表的方法快速选择两个非零电压矢量以及一个零电压矢量，两个非零电压矢量对转矩的作用效果相同，都能同时增大或减小转矩，但它们对定子磁链的作用正好相反，能对定子磁链相互补偿；进而提出了一种能同时考虑磁链和转矩脉动抑制的占空比计算方法，计算出两个非零电压矢量以及一个零电压矢量在一个控制周期内的占空比；最后将选择的三个电压矢量及占空比转化为对应的逆变器的开关序列，输送给永磁同步电机。
一种基于新型开关永磁同步电机矢量模型预测转矩控制方法

[发明专利]基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法-CN201910399476.X有效
发明人：郭磊磊;金楠;李琰琰;武洁;吴振军;杨小亮;王明杰;章凯旋;王华清;孙怡舒;郭鹏遥 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于标幺化的永磁同步电机无权重系数预测转矩控制方法，其步骤为：采样k时刻的永磁同步电机的三相电流、角速度和转子位置角，并通过坐标变换得到输出电流和等效反电动势；根据电压源逆变器的开关状态计算输出的电压矢量和定子电压，并根据定子电压预测k+1时刻的输出电流、定子磁链以及定子磁链幅值和转矩；再利用定子磁链幅值和转矩计算转矩目标函数和定子磁链目标函数及其各自对应的标准差，进而得到新的目标函数；最后，将最小的目标函数对应的电压矢量用于控制永磁同步电机。本发明通过对转矩和磁链目标函数进行标准差标幺化，实现了永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制，简化系统复杂度，降低转矩纹波，提高转矩控制精度。
基于标幺化永磁同步电机权重系数预测转矩控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机转矩补偿方法-CN202010458079.8在审
发明人：覃云 -专利权人：江西精骏电控技术有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：一种永磁同步电机的转矩补偿方法，包含以下步骤：获取永磁同步电机在空载运行时不同旋转方向下的转速n所对应的摩擦扭矩Tfri；获取永磁同步电机在温度t、转速n、给定扭矩Tind下所对应的扭矩偏差Terr的三维表格；给定扭矩指令Tind和电机转速n对最终输出用于查d、q轴电流表的扭矩指令Tcor进行修正以及对电机反馈的电角度Eθ进行修正。本发明不需增加硬件设备，通过实验建立得到的扭矩偏差Terr三维表格、摩擦扭矩Tfri表格和角度误差θcmp二维表格，将电机运行中的电子电路中的信号延时造成的定子电流的偏差、及环境因素造成的永磁同步电机转矩损失进行补偿，保证了电机转矩的控制精度。
一种永磁同步电机转矩补偿方法

[发明专利]一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆-CN201810993608.7有效
发明人：张蕊;代康伟;梁海强;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种电机控制系统的控制方法、装置、系统及车辆，其中控制方法包括：获取预设单位时间内电机的三相电压以及三相电流；将三相电压以及三相电流分别进行转换，得到两相电压和两相电流；将两相电压以及两相电流依次通过第一滤波器和第二滤波器进行滤波得到第一滤波结果和第二滤波结果；根据第一滤波结果以及第二滤波结果，得到第一预设时间内的电机的目标估算输出转速以及与目标估算输出转速对应的目标可信度；根据三相电压、三相电流、目标估算输出转速以及目标可信度得到目标估算转矩。本发明的方案获取三相电压和三相电流的方式简便，无需额外安装传感器等检测设备，有利于减少硬件成本，并保证车辆转矩安全。
一种电机控制系统控制方法装置系统车辆

[发明专利]一种电动汽车永磁同步电机转矩校准方法-CN201810889051.2有效
发明人：颉宏宇;辛晓帅;徐红兵;邹见效 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机转矩校准方法，在转速模式下，将永磁同步电机拖动至不同的转速，再以校准前实测转速和实测机械转矩为自变量，以校准前期望转矩为因变量进行二元二次多项式拟合，得到多项式拟合系数作为转矩校准系数，再利用转矩校准系数对电动汽车永磁同步电机进行转矩校准；校准方法操作简便，校准结果精确，且降低了电机驱动控制器运算的复杂度。
一种电动汽车永磁同步电机转矩校准方法

[发明专利]脉冲发电机组的电机驱动装置和脉冲发电机组-CN201711376578.7有效
发明人：郑晓江 -专利权人：北京合康新能变频技术有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种脉冲发电机组的电机驱动装置。脉冲发电机组包括脉冲发电机、电机。电机驱动脉冲发电机中的转子旋转储能，放电时，脉冲发电机将转子的动能转换成脉冲电能。电机驱动装置包括矢量控制变频器1。矢量控制变频器1具有转矩电流控制环和转矩控制器4。转矩控制器4包括，转矩初值设定模块41，用于设定转矩初值iqset0；给定频率设定模块42，用于设定给定频率fset；频率判断模块43，用于判断电机的运行频率frun是否大于给定频率fset；转矩给定值设定模块44，用整数举例，根据判断结果，如果frun＜fset，用iqset0设定转矩给定值iqset，否则，判断x(|fset‑frun|)是否大于32，如果大于32，设定转矩给定值iqset＝0，否则，根据下式计算转矩给定值iqset。iqset＝iqset0*(32‑x)*(32‑x)/1024。
脉冲发电机组电机驱动装置

[发明专利]基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法-CN202010246753.6在审
发明人：单文桃;李坤;潘玉成;蒋迪元 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法，包括以下步骤：获取永磁同步电主轴的实际转速和设定转速；根据实际转速和设定转速的差值得到永磁同步电主轴的实际电磁转矩；基于最大转矩电流比控制，根据实际电磁转矩得到永磁同步电主轴的d轴电流和q轴电流；获取永磁同步电主轴的定子三相电流；根据定子三相电流得到永磁同步电主轴的闭环电流；根据d轴电流、q轴电流和闭环电流得到永磁同步电主轴的调节信号。本发明能够降低永磁同步电主轴的损耗，同时能够实现对d轴电流与q轴电流的独立控制，从而能够提高对永磁同步电主轴控制的准确性和稳定性，以提高基于永磁同步电主轴的数控加工的精度。
基于最大转矩电流控制永磁同步主轴矢量方法

[发明专利]一种基于转矩闭环的永磁同步电机MTPA控制系统及方法-CN201811133735.6有效
发明人：林程;孙建侠 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转矩闭环的永磁同步电机MTPA控制系统及方法，其中，所述控制系统包括位置传感器和永磁同步电机，所述永磁同步电机与所述位置传感器相连接，包括参数辨识模块，所述参数辨识模块与所述位置传感器相连接。本发明采用RLS+EKF的参数辨识方法，能够提高辨识精度，使实际工作点更加接近最优工作点，降低损耗，提高系统运行效率。本发明采用转矩闭环的方法，能够有效降低测量误差和干扰的影响。本发明则采用标幺值化的转矩闭环控制，能够将转矩与d、q轴给定电流信号的关系形成一个一元二次方程，从而简化了MTPA控制条件下的d轴给定电流信号id*和q轴给定电流信号iq*的求解过程，不仅大幅降低了计算量，且更易于工程实现。
一种基于转矩闭环永磁同步电机 mtpa 控制系统方法

[发明专利]用于永磁同步电机的转矩估计方法、介质、设备及系统-CN201810616532.6有效
发明人：朱元;陆科;吴志红;熊礼勇;顾尉松 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：用于永磁同步电机的转矩估计方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取电机的电机转速；根据所述多个转矩预测模型分别计算得到多个预测转矩；根据所述电机转速和多个预测转矩，确定与多个转矩预测模型对应的多个加权值；以及基于所述多个加权值以及所述多个预测转矩，确定所述电机的转矩估计值。从而，解决了现有技术存在的由转速高低变化影响导致中转矩估计精度较差以及转矩传感器使用成本高的技术问题。
用于永磁同步电机转矩估计方法介质设备系统

[发明专利]压缩机补偿装置和方法-CN201810317238.5有效
发明人：李锡东;李达珍;伍尤日;余祥云;吴民安;曹永平 -专利权人：海信（广东）空调有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种压缩机补偿装置和方法，涉及空调领域，用于对单转子压缩机的转矩补偿中的起始相位和幅值进行补偿。压缩机补偿装置包括第一PI调节单元、第二PI调节单元、PARK反变换单元、SVPWM单元、三相逆变器、CLARKE变换单元、PARK变换单元、角速度估计单元、负载计算单元、相位幅值补偿调节单元。本申请实施例应用于单转子压缩机的转矩补偿。
压缩机补偿装置方法