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[发明专利]电梯用PMSM抗负载扰动的自适应积分反步控制方法-CN201810181118.7有效
发明人：郭健;沈宏丽;曹阳;樊卫华;王天野;薛舒严;龚勋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提出一种电梯用PMSM抗负载扰动的自适应积分反步控制方法。将电机速度w与给定电机速度w*相比较，得到转速误差e；根据反馈的电机速度w和电磁转矩Te估算出负载转矩τL；将估算出的负载转矩τL和转速误差e输入到自适应积分反步控制器里进行调节，消除速度的稳态误差从而得到定子电流在旋转坐标系d‑q下q轴的虚拟控制量将励磁电流分量作为参考值输入电流环中，与经过坐标变换之后的定子电流id作差，得到d轴定子电流误差ed；根据q轴定子电流误差eq和d轴定子电流误差ed计算获得控制电压ud和uq；将ud和uq通过park逆变之后输入到SVPWM脉宽调制模块产生驱动逆变器所需的脉冲信号，从而驱动电机运行。本发明提高了电梯电动系统的鲁棒性，并且增强电梯的舒适性和快速性。
电梯 pmsm 负载扰动自适应积分控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机无速度传感器控制方法和系统-CN201910261100.2有效
发明人：徐伟;王磊;刘毅;佃仁俊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无速度传感器控制方法和系统，包括：构建用于获取电机负载转矩的负载转矩观测器和用于获取电机转速的转速观测器；根据所述负载转矩观测器、所述转速观测器以及构建的可调模型获得电机开环控制系统的截止频率和相位裕度；对所述负载转矩观测器进行参数整定，使所述截止频率和相位裕度满足设定要求；利用经过参数整定的负载转矩观测器获取负载转矩，并将获得的负载转矩输入所述转速观测器获得电机转速；利用获得的负载转矩和电机转速实现电机双闭环控制。本发明的无速度传感器控制方法利用电机机械模型，构建新的自适应率，不仅能够观测电机转速，还能观测负载转矩，简化了电机结构，降低了使用成本。
一种永磁同步电机速度传感器控制方法系统

[发明专利]电力转换装置和电力转换方法-CN202011285478.5在审
发明人：高濑善康;芮恒彬;森本进也;东川康儿 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电力转换装置和电力转换方法，对提高马达的转矩控制精度有效。电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，向马达(2)的绕组供给驱动电力；电感存储部(114)，存储表示流过绕组的电流与绕组的电感的关系的电感分布；电感估计部(115)，基于电力转换电路(10)提供给绕组的驱动电流和电感分布来估计电感；磁通估计部(116)，基于电感的估计结果和驱动电流来估计在马达(2)中产生的磁通；驱动转矩估计部(124)，基于磁通的估计结果来估计从马达(2)传递给驱动对象的驱动转矩；以及电力转换控制部(133)，控制电力转换电路(10)，以使驱动转矩的估计结果追随转矩指令。
电力转换装置方法

[发明专利]最大转矩点跟踪的内嵌式永磁同步电机MTPA控制方法-CN202110381718.X在审
发明人：吴茂刚;李庆松;李平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了最大转矩点跟踪的内嵌式永磁同步电机MTPA控制方法，改进常规MTPA算法，将定子电流幅值作为速度环输出，并通过转矩角控制交、直轴电流的值。借鉴光伏组件MPPT思想，引入了最大转矩点跟踪算法：通过转矩估算模型，固定定子电流，以扰动观测法改变转矩角，计算转矩增量，跟踪最大转矩点，实现单位电流的最大转矩输出。相比传统MTPA方法，本方法减小了对电流检测精度的要求，并且对温度、电机运行工况引起的电机参数变化不敏感，提高控制性能。
最大转矩跟踪内嵌式永磁同步电机 mtpa 控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机预测转矩控制方法-CN201910581518.1有效
发明人：陈炜;张旭浩;阎彦;史婷娜;夏长亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机预测转矩控制方法，包括以下步骤：(1)建立永磁同步电机转矩和定子磁链幅值的跟踪误差预测模型，并设置转矩和定子磁链幅值的跟踪误差在稳态时的上下界约束；(2)考虑延时补偿，以(k+1)Ts时刻为预测起始点；(3)若(k+1)Ts时刻转矩和定子磁链幅值的跟踪误差不能同时满足给定的上下界约束，采用单步预测转矩控制，控制目标为快速减小转矩跟踪误差和/或定子磁链幅值跟踪误差；(4)若(k+1)Ts时刻转矩和定子磁链幅值的跟踪误差同时满足给定的上下界约束，采用多步预测转矩控制，控制目标为在减小转矩波动和定子磁链波动的同时，减少逆变器开关切换次数。
一种永磁同步电机预测转矩控制方法

[发明专利]一种MTPA环节增益抑制方法及其应用-CN201910881575.1有效
发明人：尹泉;罗慧;黄星迪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种MTPA环节增益抑制方法及其应用，方法包括：将MTPA环节的等效增益函数乘以调节增益函数Kc，使得MTPA环节对每个输入信号产生的实际等效增益均抑制在期望等效增益Kp或Kp以下，其中，Kc为输入信号的函数，Kp为预设值。本发明创造性地提出对采用简化计算方法的MTPA环节的不良增益进行抑制的问题，同时引入调节增益函数Kc和期望等效增益Kp两个概念，将MTPA环节的等效增益函数乘以调节增益函数Kc，Kc与输入信号大小有关，使得在MTPA环节输入信号变化中，将每个输入信号对应的等效增益抑制在一个特定值Kp内，避免了MTPA环节的等效增益随输入信号的增加而大幅增加进而导致系统开环增益同步大幅增加而存在系统超调量增加、稳定时间延长的问题，可极大提高系统的稳定性。
一种 mtpa 环节增益抑制方法及其应用

[发明专利]一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统-CN201810729115.2有效
发明人：朱孝勇;刘天奇;左月飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统，电机转速与给定转速相比较的差值输入转速环控制模块得到给定电流给定电流输入到控制器中，控制器输出最佳转矩角最佳转矩角与电机的转子位置角加得到新转子位置角θ'，新转子位置角θ'分别输入到2r/2s坐标变换模块和2s/2r坐标变换模块中；控制器由带通滤波器、低通滤波器和积分调节器组成，给控制器注入一个高频信号，则给定电流中包含有高频信号本发明在d轴给定电流为零的控制条件下通过注入高频信号得到最佳转矩角，把它补偿到位置角中获得最大的电磁转矩，不受运行工况和电机参数的影响，具有较强的鲁棒性和动态性能。
一种内置永磁同步电机最佳转矩控制系统

[发明专利]一种电动机转矩的高稳定性控制方法-CN201911391661.0在审
发明人：沈华成 -专利权人：南通力博机电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动机转矩的高稳定性控制方法，该控制方法包括以下步骤：通过数据采集器采集电动机转矩信息，建立数据模型，并设定二次型量化纵向跟踪性能子目标，判断采集的电动机转矩信息与云端服务器两者之间是否超过预期，将不同电动机转动情况最小制动距离记录下来，同时在电动机转动时实时对转矩信息系数进行估算，根据估算的结果进行查表，得到最小安全范围内电动机转矩信息；该一种电动机转矩的高稳定性控制方法，可准确而快速地对电动机转矩高稳定性控制，当转矩与设定的值出现偏差时，可通过该控制方法对电动机转矩进行快速调教，从而使电动机运行稳定，排热能力增强，提升电动机的转动质量。
一种电动机转矩稳定性控制方法

[发明专利]一种估算单转子压缩机负载转矩的方法-CN201910645919.9有效
发明人：杨海钿;黄运保;童怀;李璞;杨志岱;杨小辉 -专利权人：广东工业大学;佛山市楚沩科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：为了解决现有技术对单转子进行补偿后未能反映实际单转子压缩机负载转矩的问题，本发明提供一种估算单转子压缩机负载转矩的方法，通过BK振动噪声及模态分析系统的频谱分析单转子压缩机负载振动噪音的高次谐波，加入对应上述高次谐波的转矩前馈补偿电流后，对上述高次谐波被起到抵消的作用，从而由上述转矩前馈补偿电流间接的求出负载转矩。本发明与现有技术相比，本发明通过加入转矩前馈补偿电流，将高阶谐波抵消，以高阶谐波的形式表达出负载转矩，达到将被忽略的微量考虑在内从而构建出更贴近真实情况的负载转矩的目的。解决了现有技术中的补偿方法无法反应实际负载转矩的问题。
一种估算转子压缩机负载转矩方法

[发明专利]一种永磁同步电机动态有限状态集模型预测转矩控制方法-CN201911215132.5有效
发明人：李耀华;秦辉;苏锦仕;秦玉贵;赵承辉;周逸凡 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机动态有限状态集模型预测转矩控制方法，基于表面式永磁同步电机磁链和转矩预测模型，分析了电压矢量角度和幅值对电机磁链和转矩的作用规律，使用模糊控制根据系统状态在线设计备选电压矢量集合，并分析在备选电压矢量集合中增加零电压矢量对系统控制效果的影响。综合考虑系统转矩、磁链、开关频率以及动态性能的控制要求，以磁链误差绝对值作为系统静动态判断条件，动态调整系统的备选电压矢量集合，精简了备选电压矢量集合，同时提高了控制系统的综合性能，减小转矩脉动。
一种永磁同步电机动态有限状态模型预测转矩控制方法

[发明专利]一种无轴承无铁心永磁电机悬浮力预测控制系统-CN201911190422.9有效
发明人：朱熀秋;吴明灿;刁小燕;潘伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承无铁心永磁电机悬浮力预测控制系统，包括径向悬浮力模型预测控制器、悬浮力绕组磁链模型预测控制器和转矩绕组合成气隙磁链模型预测控制器，利用初始观测的悬浮力绕组磁链和转矩绕组合成气隙磁链，经过预测算法算出下一个采样周期内的每个开关状态所对应的电机径向悬浮力大小，并将其与悬浮力指令值一起输入价值函数计算模块，利用价值函数选取最优开关状态的电压矢量输入到下一个控制周期中，完成悬浮力直接控制，悬浮力的控制与优化同时进行，不仅仅避免了由于延时带来的悬浮力脉动和磁链纹波等问题，还解决了无轴承电机传统悬浮力矢量控制存在的参数整定复杂以及控制过程中动态性能不足的问题，提高了悬浮力控制的精度。
一种轴承铁心永磁电机悬浮预测控制系统

[发明专利]车用电机的扭矩监控方法、装置以及汽车-CN202110089690.2在审
发明人：龚道清;叶甜春;王云;任广辉;薛静;卢苗;詹圣益 -专利权人：广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用电机的扭矩监控方法、装置以及汽车，该方法包括：监测电机的转速，并判断电机的转速是否小于预先设定的转速阈值，如果小于，则基于电机的电流模型，根据电机的电流信号和转子位置信号，计算电机的估算扭矩；如果不小于，则基于电机的功率模型，根据电机矢量控制产生的PWM信号、电机控制器输入的直流母线电压信号和电机的驱动相电流信号，计算电机的估算扭矩；计算估算扭矩与电机的请求扭矩的差值，判断差值是否大于预先设定的差值阈值，如果大于，则输出电机发生扭矩违规信号，并触发相应的安全措施；如果不大于，则输出主控电机扭矩正常信号。上述方法可以提高监测的精准度。
用电扭矩监控方法装置以及汽车

[发明专利]电机控制装置及使用了该电机控制装置的电梯-CN201680059706.2有效
发明人：保月孝志;佐竹彰;马场俊行 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：电机控制装置具有执行如下的动作时序的控制部(150)，该动作时序按照根据交流电机(9)的磁特性计算出的切换条件，选择在线控制模式、学习控制模式和离线控制模式这三个控制模式中的一个控制模式，在在线控制模式下，由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制，在学习控制模式下，在由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制的同时，在抑制控制参数存储部(120)中存储抑制控制参数，在离线控制模式下，根据在抑制控制参数存储部(120)中存储的抑制控制参数进行转矩纹波抑制。
电机控制装置使用电梯

[发明专利]三电平永磁同步电机的控制方法及装置-CN202011568982.6在审
发明人：魏兵戌;魏智乐;郭立星;宋泽琳;郭清风;李亚巍 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平永磁同步电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取当前电流在下一个采样时刻的预测电流，其中，当前电流和预测电流均为d‑q坐标下的电流值；根据预测电流对当前转矩和当前磁链进行更新，得到更新后的当前转矩和更新后的当前磁链；根据更新后的当前转矩和更新后的当前磁链确定误差矢量低于预定阈值的电压矢量序列；对电压矢量序列进行评估，得到最优矢量序列；基于最优矢量序列确定最优电压矢量占空比，并基于最优矢量序列进行开关状态转换，以对三电平永磁同步电机进行控制。本发明解决了相关技术中模型预测磁链控制可靠性较低的技术问题。
电平永磁同步电机控制方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机负载转矩补偿的全速无位置传感器控制方法-CN201910373764.8有效
发明人：吴春;傅子俊;孙明轩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：一种永磁同步电机负载转矩补偿的全速无位置传感器控制方法，针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题，提出一种基于扩张状态观测器(ESO)负载转矩补偿的混合位置估计策略；低速阶段采用高频电压脉冲注入方法，中高速阶段采用基于积分滑模面的滑模观测器方法，实现全速范围的位置估计；并设计滞环切换策略，保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制；同时，为了提高系统抗扰动能力，设计ESO用于负载转矩估计及补偿，提高系统动态性能和抗扰动能力。
一种永磁同步电机负载转矩补偿全速位置传感器控制方法