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[发明专利]一种永磁同步电机标定方法-CN202010784306.6有效
发明人：朱相军;赵娜飞;饶健;买晢旭;许美坤 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机系统技术领域，具体涉及一种永磁同步电机标定方法。该方法包括以下步骤：S1：确定标定起始点的坐标，分别对标定起始点中的电流的d轴分量和q轴分量进行单分量调节，获取扭矩随电流变化的d轴和q轴的梯度向量；S2：根据扭矩的d轴、q轴的梯度向量和目标扭矩差计算出测试电流；S3：根据测试电流以及d轴和q轴的梯度向量，确定电流矢量角度；S4：以所述测试电流、电流矢量角度和对应的扭矩作为下一起始点的坐标，标定下一电流矢量角度。本发明能够解决现有技术中采用人工标定方法，存在周期长、精度低的问题。
一种永磁同步电机标定方法

[发明专利]一种永磁同步电机转矩计算方法、装置、存储介质及车载电脑-CN202111397732.5在审
发明人：徐亚美;曾频;苗强;李强;岳大俊 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转矩计算方法、装置、存储介质及车载电脑，方法包括：判断当前永磁同步电机或电机控制器是否发生故障；当发生故障时生成故障信息，并根据故障信息确定最大电流计算因子；根据最大电流计算因子计算当前电机系统可用的最大电流；基于可用的最大电流计算当前永磁同步电机输出的最大转矩。由于本申请通过计算故障状态下的电流，该数值计算的方法可以更准确的获得当前永磁同步电机在运行状态下可输出的最大转矩，从而有利于整车动力性和经济性控制，进而提升了电动汽车的运行效率。
一种永磁同步电机转矩计算方法装置存储介质车载电脑

[发明专利]变频空调器的控制方法、变频空调器和计算机存储介质-CN202111655880.2在审
发明人：王乐三;尹磊;张明磊;刘晓飞 -专利权人：海信（山东）空调有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频空调器的控制方法、变频空调器和计算机存储介质，变频空调器的控制方法包括：根据获取的压缩机的运行电流值获得占空比补偿值，以及根据获取的输入交流电压值、PFC电路的实际电流值和压缩机的转速值获得压缩机的控制参数补偿值；根据直流母线电压值、PFC电路的实际电流值、输入交流电压值和占空比补偿值获得目标占空比；根据压缩机的控制参数补偿值、压缩机的转速值、转子电角度位置值和压缩机的三相电流值获得压缩机的目标控制参数；根据目标占空比控制PFC电路，以及根据压缩机的目标控制参数控制压缩机。采用该控制方法可以实现抑制直流母线电压的波动的目的，提高使用可靠性。
变频空调器控制方法计算机存储介质

[发明专利]一种基于静态测量的同步电机瞬态转矩测量装置及方法-CN202011124434.4有效
发明人：王晋;王虎;周理兵;徐雷敏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于静态测量的同步电机瞬态转矩测量装置及方法，属于同步电机转矩测量领域。包括中央控制单元、直流电源、转矩传感器、步进电机以及步进电机控制器；中央控制单元分别与直流电源和步进电机控制器相连，分别用于输入定子电流指令和转子位置指令；直流电源用于给待测电机定子绕组供电，步进电机控制器用于控制步进电机带动待测电机转子以步距角旋转，转矩传感器用于测量待测电机的静态转矩。本发明可以在对测量仪器要求较低的条件下精确测量电机转矩，测量结果不受共振和负载转矩的影响，没有频率范围的限制，并且解决了瞬态转矩和静态转矩的转换问题。
一种基于静态测量同步电机瞬态转矩装置方法

[发明专利]一种表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制方法-CN202110475809.X有效
发明人：黄晓艳;刘子轩;李赵凯;俞东;史婷娜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制方法。在表贴式永磁同步电机实时控制过程中，进行预测计算得到实际电磁转矩跟上前级控制器设定的转矩参考值所需的动态响应时间；根据动态响应时间判断前级控制器设定的转矩参考值与电机的实际电磁转矩是否存在差值，进而根据差值结果进行控制，在存在差值情况下通过产生电机转矩动态过程最优空间电压矢量进行控制，将最优空间电压矢量作用于电机，使得电机电磁转矩在最短的时间内跟上转矩参考值。本发明优化设计了表贴式永磁同步电机的整个转矩动态响应过程，使电机的转矩响应性能最优化，且具有较小的计算总量和较高的可应用性。
一种表贴式永磁同步电机模型预测转矩控制方法

[发明专利]一种基于粒子群优化的异步电机转矩稳定性控制模型-CN202111544634.X在审
发明人：万衡;刘虎;金福智 -专利权人：苏州应轨科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于粒子群优化的异步电机转矩稳定性控制模型，其特征在于，包含建立异步电机转矩稳定性控制模型；在异步电机转矩稳定性控制模型建立的基础上，采用粒子群优化算法对异步电机的转速、励磁电流、输入转矩等参数变化进行优化转矩稳定性控制设计。本发明较目前已有的异步电机转矩稳定性控制模型，具有稳定性控制模型控制速度更快，控制精度较高，提高了电机的动态性能以及稳定性，能够适应异步电动机各种稳定工况且可靠性较高的优点。
一种基于粒子优化异步电机转矩稳定性控制模型

[发明专利]一种双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法-CN202111412198.0在审
发明人：王爽;张秦一;陈绪标;谢圣宝;吴德亮 -专利权人：上大电气科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法，包括，根据双三相永磁同步电机模型和前项欧拉法预测k+1时刻的磁链和电流，通过所述磁链和电流控制dq轴电压，并将其转换至αβ坐标系下，计算期望电压矢量的电角度；根据矢量空间解耦原理将双三相永磁同步电机的六相电压分布到三个对应的αβ子平面中，分别为αβ、z1z2和o1o2子平面；对αβ子平面中同一方向上的L3、L4组空间电压矢量进行合成，得到z1z2子平面电压为0的虚拟电压矢量；利用虚拟电压矢量代替最外层的12个空间电压矢量，选取距离期望电压矢量的电角度最近的虚拟电压矢量抑制谐波电流；本发明可以降低计算量，改善谐波电流较大的问题。
一种三相永磁同步电机模型预测转矩控制方法

[发明专利]一种用于永磁同步电机的预测控制方法及系统-CN202010748954.6有效
发明人：张勇 -专利权人：长沙贝士德电气科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于永磁同步电机的预测控制方法，包括：计算下一周期给定的转矩变化率；根据电机在前两个周期的转矩变化率，估计当前用于表示d轴、q轴系数的转矩变化率参考系数，基于此，建立基于dq坐标系下电压矢量角的转矩变化率曲线；利用转矩变化率曲线的表达式，由下一周期给定的转矩变化率解出两个参考电压矢量，基于此，结合当前磁通的变化，筛选出三个基本电压矢量；估计当前周期在延时补偿后的磁通向量，将三个基本电压矢量代入预设的价值函数中，确定最优电压矢量，以经逆变器输出最优脉冲输出信号来控制电机。本发明降低了预测控制方法的计算量，还无需使用电机参数选择出最优电压矢量，减轻了对预测模型的依赖性。
一种用于永磁同步电机预测控制方法系统

[发明专利]一种具有转矩估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备-CN202111011174.4在审
发明人：徐晖;孟仙雅;冯修成;周建刚;张国平 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有转矩估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备。它包括角度采集模块，用于采集电机转子的位置角度；电流采样模块，用于采集电机三相电流；转速采样模块，用于采集电机转速；坐标变换模块，用于对三相电流进行坐标变换；转速环模块，用于根据设定转速和反馈转速确定给定电流；电流环模块，用于根据反馈电流和给定电流确定给定电压；SVPWM模块，用于根据静止电压计算三相方波占空比；逆变器模块，用于根据三相方波占空比输出三相电压；转矩计算模块，用于根据电机转速、反馈电流、给定电压计算输出转矩。本发明电机控制器通过功率估测的方法来计算电机的输出转矩，可以较准确的估测输出转矩，对车辆的控制更为准确。
一种具有转矩估测功能永磁同步电机控制器驾驶设备

[发明专利]一种产生转子扭转振动的装置及其方法-CN202111253198.0在审
发明人：龙友能;胡方圆;何思伟 -专利权人：镇江转能电子科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种产生转子扭转振动的装置及其方法，包括单片机、整流电路、逆变器、电流传感器、位置传感器、门极驱动电路、永磁同步电机，单片机设有通信接口，单片机通过位置传感器检测永磁同步电机转子位置，单片机通过电流传感器检测永磁同步电机相电流，采用矢量控制策略，输出脉宽调制信号，通过逆变器输出三相交流电驱动永磁同步电机，且控制其交轴电流按正弦规律变化，从而使永磁同步电机输出按正弦规律变化的转矩，从而产生扭转振动，所述单片机通过通信接口与外部主机通信，获取扭转振动的频率目标值和幅值目标值。本发明的优点：使其交轴电流按正弦规律变化从而产生扭转振动，扭转振动频率范围可以实现0.1到1000Hz，频率范围较宽。
一种产生转子扭转振动装置及其方法

[发明专利]永磁同步电机的单位电流最大转矩角测试方法及装置-CN202111150038.3在审
发明人：黄开德;冯国栋 -专利权人：佛山科学技术学院;中山大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机技术领域，具体涉及一种永磁同步电机的单位电流最大转矩角测试方法及装置，所述方法为：获取训练数据集，将训练数据集中的输出转矩值进行模型化表达，建立转矩表示模型；建立融合分层概率模型和稀疏促进模型的贝叶斯学习策略；其中，所述分层概率模型用于对模型误差进行分层建模，所述稀疏促进模型用于对转矩表示模型中每个核函数的权重进行稀疏促进建模；利用训练数据估计每个核函数的权重，得到转矩模型；根据所述转矩模型预测单位电流最大转矩角，本发明通过融合分层概率模型和稀疏促进模型的贝叶斯学习策略，采用少量训练数据可构建出较高精度的转矩模型，高效预测单位电流最大转矩角。
永磁同步电机单位电流最大转矩测试方法装置

[发明专利]一种五相永磁同步电机单相开路故障的容错控制方法-CN201810803410.8有效
发明人：刘国海;宋成炎;徐亮;赵文祥;杨欣宇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进式SVPWM的五相永磁同步电机单相开路故障的容错控制方法，包括如下步骤：该算法根据现有的五相SVPWM容错控制理论，可以获得控制参数不同解所对应的多种SVPWM容错控制方法。通过对电机直流母线电压利用率和相电流谐波抑制能力的分析，求出控制参数的最优解来重构故障后系统坐标，并对重构后的坐标系进行空间矢量的重新分布和扇区重建。与现有技术相比，本发明在保证电机单相开路故障前后平均转矩输出不变的情况下，有效降低了电流谐波含量，抑制了电机转矩脉动，同时提高了直流母线电压利用率。更为关键的是该容错算法可以实现电机的高动态性能容错运行，且具有一定的通用性。
一种永磁同步电机单相开路故障容错控制方法

[发明专利]电机输出转矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910225440.X有效
发明人：龙成冰;陈腾 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机输出转矩的控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述控制方法包括：获取电机当前温度和电机控制器当前温度，计算电机当前温度与预设电机最大允许工作温度的差值得到电机温差，计算电机控制器当前温度与预设电机控制器最大允许工作温度的差值得到电机控制器温差；获取电机当前转速，根据电机当前转速确定对应的电机当前峰值转矩和电机当前持续转矩；根据电机温差和电机控制器温差确定对应的电机输出转矩限制修正系数；根据电机输出转矩限制修正系数、电机当前峰值转矩和电机当前持续转矩，确定电机输出转矩的限制边界值。所述控制方法能够动态适应车辆的行驶工况。
电机输出转矩控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电动机的转矩控制装置和转矩控制系统-CN201611056047.5有效
发明人：中岛洋一郎 -专利权人：三垦电气株式会社
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电动机的转矩控制装置和转矩控制系统，该转矩控制装置包括：转矩计算单元，其根据电动机的旋转速度和输出功率，计算所述电动机的转矩；以及q轴电流指令值计算单元，其根据转矩指令，以及所述转矩计算单元计算出的所述转矩，计算q轴电流指令值。根据本申请，能够不依赖于感应电动机的参数，并且以简单的方式，在电动机的运行中高精度地进行转矩控制。
电动机转矩控制装置控制系统

[发明专利]压力控制装置、系统及方法-CN201710039729.3有效
发明人：向佑清;洪小圆;李华波;郎庆亮;颜小君 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种压力控制装置、系统及方法，用于控制电动泵的输出油压，所述系统包括：电机、由所述电机驱动的油泵、与所述电机连接的电机驱动电路以及压力控制装置。所述压力控制装置被配置为基于所述油泵输出油压的目标值、所获得的与所述目标值对应的预估电机电磁转矩及流过所述电机的实际检测电流，确定所述电机的通电电压，并经由所述电机驱动电路以所述通电电压给电机供电。
压力控制装置系统方法