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[发明专利]永磁直驱风力发电机电磁扭矩控制方法及装置-CN201510314140.0有效
发明人：高瑞 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁直驱风力发电机电磁扭矩控制方法及装置。该方法包括：根据发电机扭矩的实际值和发电机扭矩的给定值控制发电机电磁扭矩的实际值跟踪发电机电磁扭矩的给定值。本发明提供的永磁直驱风力发电机电磁扭矩控制方法及装置，根据发电机扭矩的实际值和发电机扭矩的给定值控制发电机电磁扭矩的实际值跟踪发电机电磁扭矩的给定值，实现了对发电机电磁扭矩的给定值的闭环跟踪，提高了发电机电磁扭矩的控制精度，避免了超发和欠发现象的发生，从而提高了发电机的发电效率。
永磁风力发电机电磁扭矩控制方法装置

[发明专利]一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法-CN201710573805.9有效
发明人：林明耀;杨公德;谭广颖;张贝贝 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法，在不同的速度区间均使电机输出大转矩。该方法在低速区采用额定相电流和铝镍钴永磁饱和磁化状态下的永磁磁链作为大转矩输出条件产生大转矩输出。而在高速区根据铝镍钴永磁磁化状态的可调特性，采用类似于低速区的大转矩输出条件获得电机的大转矩输出，降低了电机参数对控制精度的影响，提升了系统控制的鲁棒性。
一种定子永磁记忆电机转矩输出控制方法

[发明专利]一种电机控制方法及其控制系统-CN201510522945.4有效
发明人：赵大帅;刘家颂 -专利权人：维谛技术有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法及其控制系统，该电机控制方法包括：依据电机的三相电流和三相电压计算反馈转矩及磁链信息；转矩计算模块将预设的速度信号与反馈转矩计算得出转矩环路输出电压；磁链计算模块将磁链给定值与磁链信息计算得出磁链环输出电压；反变换模块将转矩环路输出电压及磁链环输出电压转换为系统三相电压，并将其传送至载波移相模块；载波移相模块依据系统三相电压输出调制信号至驱动模块；驱动模块依据调制信号对电机进行直接转矩控制。该发明的有益效果为：规避了开关矢量表的构造，达到固定开关频率的目的。
一种电机控制方法及其控制系统

[发明专利]利用伺服驱动器评价电机齿槽转矩大小的方法及系统-CN201710085009.0有效
发明人：周会成;江哲夫;秦昌述 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用伺服驱动器评价电机齿槽转矩大小的方法及系统，该方法包括：S1：获取被测电机的磁极数M和齿槽数N；S2：将被测电机与伺服驱动器连接，将伺服驱动器连接至PC机；S3：将被测电机以恒定转速v空载运行，通过PC机采集运行过程中伺服驱动器的力矩电流信号；S4：PC机将采集的力矩电流信号进行快速傅里叶变换，得到力矩电流信号的幅频特性，提取出由磁极数和齿槽数以及他们共同作用产生的频率成分f_M、f_N以及f_MN；S5：将幅频特性中频率处于f_M、f_N、f_MN处的幅值利用公式C＝A_M+A_N+A_MN计算得到被测电机齿槽转矩的评价指标C；S6：根据上述评价指标C评价电机齿槽转矩的大小。本发明的测量系统搭建简单，测试过程简单，可以方便快捷的对电机进行齿槽转矩的评价。
利用伺服驱动器评价电机转矩大小方法系统

[发明专利]一种基于电网动态特性的发电机主导参数辨识方法-CN201510931420.6有效
发明人：牛琳琳;黄永宁;邱健;张爽;鲁广明;李宏强;谢昶;高峰;李伟;陆俊;王天琪;张佳;刘宇星;葛庆平;刘洋;冯建超 -专利权人：中国电力科学研究院;国网宁夏电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电网动态特性的发电机主导参数辨识方法，包括如下步骤：步骤1：确定故障时间点PMU曲线及其对应的在线仿真数据；步骤2：使用PMU测量信息将同步发电机模型解耦；步骤3：确定发电机模型；步骤4：确定发电机主导参数；步骤5：参数修正；利用本发明可以在线快速识别发电机参数中对动态行为影响较大的主导参数，量化主导参数的误差范围，提高时域仿真计算的精度。
一种基于电网动态特性发电机主导参数辨识方法

[发明专利]一种开关磁阻电机磁链无差拍直接转矩控制方法及系统-CN201610668602.3有效
发明人：许爱德;何昆仑 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机磁链无差拍直接转矩控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：计算当前时刻开关磁阻电机的电机反馈转矩以及反馈磁链；基于前述电机反馈转矩与给定转矩的偏差，以及前述反馈磁链与给定磁链偏差，确定下一采样周期的空间电压矢量，以补偿开关磁阻电机的反馈值与给定值偏差；调制前述所确定的空间电压矢量并输出对应的脉冲信号，以控制开关磁阻电机改变当前所输出的电机反馈转矩以及反馈磁链。本发明能够精确有效地对开关磁阻电机的电机反馈转矩及反馈磁链进行调节控制，特别是在电机低速和高速时，都具有良好的动态和静态性能，解决了传统控制方法转矩脉动大的问题。
一种开关磁阻电机磁链无差拍直接转矩控制方法系统

[发明专利]无轴承开关磁阻电机直接瞬时转矩与直接悬浮力控制方法-CN201610499182.0有效
发明人：曹鑫;周京星;邓智泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了无轴承开关磁阻电机直接瞬时转矩与直接悬浮力控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明根据转子位置角、功率变换电路中开关管的导通区间以及转矩滞环信号，选取使得瞬时转矩跟随参考转矩的各相基本电压符号，在维持基本电压符合不变的前提下进行直接悬浮力控制，实现无轴承开关磁阻电机稳定旋转和悬浮，并抑制转矩脉动和悬浮力脉动，且将转矩和悬浮力直接作为被控量，在控制过程中对电机参数依赖少，省去了电流环，算法简单，动态响应快。
轴承开关磁阻电机直接瞬时转矩悬浮控制方法

[发明专利]一种内置式永磁同步电机齿槽转矩的测量和补偿方法-CN201811196613.1在审
发明人：陈双;王双全;黄洪剑 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式永磁同步电机齿槽转矩的测量和补偿方法，本方法将电机转子旋转一周按照定子齿槽数N等分为齿槽转矩周期，每齿槽转矩周期等分成M段位置，采用电机控制器控制电机运行在速度环模式，速度环的输出为电流环的Q轴电流指令，D轴电流指令为零，通过实时检测每个齿槽转矩周期内每个等分位置的Q轴电流指令值，经计算得到电机Q轴齿槽转矩电流值，从而计算得到对应的齿槽转矩值。本方法克服传统齿槽转矩测量的缺陷，利用电机控制器驱动永磁同步电机，并测量出对应的齿槽转矩值，无需其他高精度伺服设备，且操作简单、成本较低。
齿槽转矩测量内置式永磁同步电机电机控制器永磁同步电机速度环模式等分位置电机转子定子齿槽控制电机实时检测伺服设备旋转一周电流环速度环电机驱动输出

[发明专利]基于改进欧拉法的快速矢量筛选预测转矩控制方法-CN201611242270.9有效
发明人：花为;殷芳博;黄文涛;张淦 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进欧拉法的快速矢量筛选预测转矩控制方法，首先计算出当前时刻定子磁链的角度，通过扇区判断模块确定定子磁链所在扇区，计算出当前时刻的电磁转矩，将参考转矩和实际转矩比较产生转矩误差；然后快速筛选出三个优化电压矢量，利用二阶欧拉公式可精确预测出下一时刻的定子磁链值和转矩值；最后通过最优价值函数获得逆变器的最优开关状态，逆变器将开关状态转变成电压输出给永磁同步电机，驱动电机运行。本发明缩短了处理器的计算时间，预测值更加精确，不仅解决了永磁同步电机模型预测转矩控制在线计算量大、执行时间长的问题，而且电流、转矩、磁链的预测结果也更加精确。
基于改进欧拉法快速矢量筛选预测转矩控制方法

[发明专利]一种五相永磁同步电机模型预测转矩控制方法-CN201710022345.0有效
发明人：宋文胜;武雪松;薛诚 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相永磁同步电机模型预测转矩控制方法，属于电力电子与电力传动领域中多相电机交流控制系统设计与制造，其主要步骤为：首先计算无差拍电压矢量所在的扇区，只选取该扇区内的4个电压矢量(2个中矢量+2个大矢量)作为模型预测转矩控制的输入集，做到实时更新；然后利用预测模型对输入集里的4个电压矢量进行预测计算，结合目标函数选取最优的电压矢量作为系统在下一时刻的输入。本发明方法采用模型预测转矩控制，具有优良的动态响应性能，且计算量较小，数字实现更为容易，缓解了数字芯片的压力。
一种永磁同步电机模型预测转矩控制方法

[发明专利]一种带载情况下永磁同步电机齿槽转矩分离方法-CN201810815352.0在审
发明人：王伟业;邱鑫;马辉;杨建飞;冯春梅;施建平;杨继全;朱兵;董艮滔;李思祥 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带载情况下永磁同步电机齿槽转矩分离方法，包括：步骤1，在有限元分析软件中，如Ansoft、COMSOL等，建立电机模型；步骤2，注入三相对称的电流：根据带载情况下电机的运行状态，往电机模型的定子绕组注入三相对称的电流i_a、i_b、i_c；步骤3，根据实际情况下电机的运行转速，同步电机的运行转速n；步骤4，获取反电动势；步骤5，计算电枢电流的输出功率：根据步骤2和步骤4获取的三相电流和反电动势，求得电枢电流的输出功率P；步骤6，计算电枢电流的输出转矩：根据步骤3和步骤5获取的运行转速n和电枢电流输出功率P，求得电枢电流的输出转矩T_arm；步骤7，分离齿槽转矩。
电枢电流齿槽转矩输出功率运行转速带载永磁同步电机电机模型反电动势三相对称输出转矩下电机定子绕组分析软件三相电流同步电机运行状态

[发明专利]离散空间矢量调制的开关磁阻电机转矩预测控制系统及方法-CN201810616718.1在审
发明人：张旭隆;王峰;方蒽;曹言敬;纪雯;乔淑云 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了离散空间矢量调制的开关磁阻电机转矩预测控制系统及方法在对开关磁阻电机本体进行简化解析建模的基础上，得到开关磁阻电机磁链和转矩的计算公式；以三相不对称半桥功率变换器的门极控制信号、直流母线电压、转子位置角度和电机相电流为输入量，根据转矩估计框图，计算得到开关磁阻电机的总转矩；利用本发明提出的基于离散空间矢量调制的转矩预测控制方法，通过在水平时间轴上估计k+1时刻的转矩输出，并与k+1时刻的转矩输出参考值比较，在每一个采样周期中求解代价函数的最优解，从而最终确定所需要的输出控制信号，使得开关磁阻电机实际转矩跟随给定转矩，达到减小转矩脉动的目的。
开关磁阻电机离散空间矢量调制转矩预测转矩控制系统半桥功率变换器减小转矩脉动门极控制信号直流母线电压三相不对称水平时间轴采样周期代价函数给定转矩计算公式实际转矩输出控制转矩估计转子位置输出电机相输入量总转矩最优解求解磁链建模解析参考

[发明专利]一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置-CN201710233587.4在审
发明人：纪秉男;郑维;王志中;毕爽 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置，其中控制方法包括：获取各电机当前的运行状态，计算出各电机当前的转矩；根据各电机的当前扭矩，预测出下一控制周期各电机在各电压矢量下所对应的预测转矩；设定各电机的转速参考值，根据转速参考值计算出各电机的参考转矩值，对各电机的参考转矩值之和进行平均分配，得到分配后的参考转矩值；控制各电机的预测转矩跟随相应分配后的参考转矩，选出各电机下一控制周期最优的电压矢量；各电机在下一周期分别应用相应的最优电压矢量进行控制。由于本申请所提供的技术方案不需要对电机的调节反复进行尝试，所以不会引起系统的不稳定。
电机转矩参考方法和装置分布式驱动电动车电压矢量控制周期转矩平衡双电机预测最优电压矢量平均分配运行状态分配申请应用

[发明专利]一种永磁同步电机电磁转矩的检测装置及检测方法-CN201510869862.2有效
发明人：魏海峰;韦汉培 -专利权人：南通联源机电科技股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：一种永磁同步电机电磁转矩的检测装置及检测方法，所述装置包括直流电压源、三相全桥逆变器和高阻值电阻，直流电压源的中点接地；所述三相全桥逆变器连接永磁同步电机，永磁同步电机的中性点经由高阻值电阻接地。所述方法是：检测高阻值电阻两端的电压，作为永磁同步电机中性点电压；确定永磁同步电机三相端电压，用端电压减去中性点电压，得到永磁同步电机三相相电压；检测永磁同步电机三相相电流，结合三相相电压，根据相电压平衡方程计算三相相反电势；采用相反电势、相电流以及通过角速度传感器检测得到的永磁同步电机角速度，计算得到永磁同步电机电磁转矩。本发明解决了永磁同步电机闭环控制中电机电磁转矩难以实时准确检测的问题。
一种永磁同步电机电磁转矩检测装置方法

[发明专利]基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法-CN201610569340.5有效
发明人：吴益飞;仲露;郭健;陈永亮;陈庆伟;李胜;王翔;王保防;徐航宇;周梦兰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EKF的无传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，该方法包括以下步骤：建立电机数学模型，转换成状态方程，进行线性化、离散化，将离散线性状态方程带入扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行递归计算，实时更新EKF中的方差矩阵P和增益K，进而跟新状态变量，最终在动态运行过程中实时估计电机转速。该转速估计方法应用于基于SVPWM的超高速电机直接转矩控制系统，采用模糊PID控制器提高系统自适应性，有效实现超高速永磁同步电机快速、平稳、可靠的转速控制。
基于 ekf 传感器超高速永磁同步电机转速控制方法

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