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[发明专利]大功率永磁同步电机制动能量回收装置及控制方法-CN201710583164.5有效
发明人：储建华;王刚;韦汉培;扶文树;左昱昱 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率永磁同步电机制动能量回收装置，包括逆变模块、整流模块、储能模块、母线电压检测模块、单片机以及功率平滑器。本发明还公开一种大功率永磁同步电机制动能量回收装置的控制方法，降压斩波电路和升压斩波电路配合使用，使得电池储能单元处在合理的充放电状态，可有效回收永磁同步电机制动生成的能量，在驱动系统欠压时通过该回收能量及时对其作出补偿，避免大功率永磁同步电机能耗制动造成的能量浪费。
大功率永磁同步电机制动能量回收装置控制方法

[发明专利]大功率无刷直流电机转矩波动控制装置及控制方法-CN201710583165.X有效
发明人：储建华;韦汉培;王刚;扶文树;左昱昱 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率无刷直流电机转矩波动控制装置，包括储能模块、逆变模块、母线电流检测模块、母线电压检测模块、相电流检测模块以及单片机。本发明还公开一种大功率无刷直流电机转矩波动控制装置的控制方法，从电压控制和电流控制两方面综合考虑，非换相期间和换相期间采用不同的方法控制转矩波动，控制方法灵活，既可有效防止电网波动导致驱动系统过压欠压，进而造成无刷直流电机输出转矩波动，同时可以保证无刷直流电机换相过程导致的换相转矩波动最小化。
大功率直流电机转矩波动控制装置方法

[发明专利]一种谐波数控转台主从控制系统-CN202110828677.4有效
发明人：鄢旋;韦汉培;储建华;吴嘉欣 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波数控转台主从控制系统，包括：获取机床控制信息；将机床控制信息作为第一驱动信息，通过主驱动器驱动主电机；获取主电机的位置信号；位置信号包括加速信息、减速信息和运行位置信息中的至少一者；将位置信号作为第二驱动信息，通过从驱动器驱动从电机；其中，机床控制信息从机床控制系统中获取；从电机驱动谐波数控转台的第四轴或第五轴运动；机床控制系统直接控制机床的第一轴、和/或第二轴、和/或第三轴运动；机床控制系统通过主驱动器、主电机、从驱动器和从电机，使第四轴和/或第五轴与机床的第一轴、和/或第二轴、和/或第三轴轴进行协同运作。
一种谐波数控转台主从控制系统

[发明专利]带输出制动的三次谐波传动第四轴转台-CN202110156481.5有效
发明人：储建华;鄢旋;储靖;韦汉培;李健 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种带输出制动的三次谐波传动第四轴转台，包括：支撑件、谐波减速件、动力件和制动件，支撑件包括基座和防护罩，防护罩设置在基座上；谐波减速件设置在基座上，谐波减速件包括交叉滚子轴承、三次谐波减速器和减速输出件，交叉滚子轴承、三次谐波减速器和减速输出件均设置在基座上；动力件设置在基座上，动力件包括辅助支撑件和力矩电机件，辅助支撑件和力矩电机件均设置在基座上；制动件包括液压制动件和检测件，液压制动件和检测件均设置在基座上。本发明结构简单，布局合理，具有整机刚度好，输出精度高，精度保持时间长，反向背隙小，免维护，内外密封简单，体积重量小和制造成本较低。
输出制动三次谐波传动第四转台

[发明专利]一种摇篮式三次谐波五轴转台-CN202210039780.5在审
发明人：储建华;鄢旋;韦汉培;储靖 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇篮式三次谐波五轴转台，包括：水平旋转件，其包括水平旋转主动件、水平旋转从动件和摇篮机壳，所述水平旋转主动件和所述水平旋转从动件均安装在安装座上，所述摇篮机壳设置在所述水平旋转主动件和所述水平旋转从动件上，并且被所述水平旋转主动件带动沿水平轴线周向转动；倾斜旋转件，其包括动力驱动件和减速输出件，所述动力驱动件设置在所述摇篮机壳的动力驱动腔内，所述减速输出件设置在所述摇篮机壳的减速输出腔内；所述动力驱动件向所述减速输出件输入动力，经所述减速输出件减速输出后带动所夹持的待加工件周向转动。本发明加工精度高，输出刚度高，整机重量和尺寸小，造价低廉，拆装更换也极其方便。
一种摇篮三次谐波转台

[实用新型]机械臂低压直流母线高精稳压装置-CN202320061587.1有效
发明人：吴嘉欣;韦汉培;储建华;王刚 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂低压直流母线高精稳压装置，涉及机械臂控制电路技术领域，包括直流母线电压输入调整模块、回馈能量泄放模块以及直流母线电压采样模块，直流母线电压输入调整模块包括第一二极管、第一IGBT、电感、第二二极管以及第一电容，第一二极管正极与电源模块正极相连，第一二极管负极与第一IGBT集电极相连，第一IGBT发射极与电感一端相连，第二二极管负极与第一IGBT发射极相连，第二二极管正极与电源模块负极相连，第一电容正极与电感另一端相连，本实用新型降低机械臂某些关节急加减速时对母线的能量冲击，保证其他关节的正常运行，同时有效防止冲击能量反向回馈至低压直流电源，造成低压直流母线电源的损坏。
机械低压直流母线稳压装置

[发明专利]基于双编码器的谐波数控转台双反馈控制方法-CN202310240759.6有效
发明人： 韦汉培;吴嘉欣;储建华;王刚 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双编码器的谐波数控转台双反馈控制方法，涉及数控机床控制技术领域，包括：计算单个周期位置误差、周期位置误差补偿量、累积位置误差和累积位置误差补偿量；获取电机端目标位置给定；获取与电机端目标位置给定对应的第二编码器反馈位置；通过速度环PI控制器、电流环PI控制器、电机端目标位置给定和第二编码器反馈位置完成谐波数控转台电机端位置闭环控制。本发明解决现有技术中直接采用输出端编码器作全闭环位置控制造成的的位置跟踪响应速度低、系统稳定性差的问题。本发明有效补偿谐波减速器固有的柔性以及反向间隙特征，极大提升谐波数控转台在大负载工况下的精度水平，使得其能够满足高档数控机床的苛刻精度要求。
基于编码器谐波数控转台反馈控制方法

[发明专利]表贴式永磁同步电机电流环快速响应控制方法-CN202310162661.3在审
发明人：吴嘉欣;韦汉培;储建华;王刚 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种表贴式永磁同步电机电流环快速响应控制方法，属于电机控制技术领域，通过电流环控制算法间接获取表贴式永磁同步电机定子绕组的多个参数；获取励磁电流环路和转矩电流环路上的定子绕组预判电阻压降、励磁电流环路的第一实际耦合电压、转矩电流环路的第二实际耦合电压和转矩电流环路的预判反电势值；将励磁电流环路上的定子绕组预判电阻压降和第二实际耦合电压提前补偿至励磁电流环路；将转矩电流环路上的定子绕组预判电阻压降和第一实际耦合电压，以及给定转子电角速度和转矩电流环路的预判反电势值提前补偿至转矩电流环路。将电机励磁电流环路电压和转矩电流环路电压中的组成部分预先获取并进行提前补偿，改善电机的跟随性能。
表贴式永磁同步电机电流快速响应控制方法

[发明专利]一种扁平轻量化谐波减速关节模组-CN202210790003.4在审
发明人：鄢旋;李健;储建华;蒯佳君;王继超;韦汉培 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁平轻量化谐波减速关节模组，包括：动力件，其包括机壳和无框电机件，无框电机件设置在机壳上，以提供旋转扭矩；谐波减速输出件，其包括谐波减速件和输出件，谐波减速件设置在机壳内，并且谐波减速件与无框电机件连接，输出件设置在机壳上，并且输出件将谐波减速件减速后输出扭矩；驱动控制编码一体件，其包括编码器码盘和驱动控制编码器一体板，编码器码盘设置在无框电机件上，驱动控制编码器设置在机壳上，编码器码盘和驱动控制编码器一体板配合构成编码器和驱动器二合一的数据采集与处理组合体。本发明结构紧凑、设计合理、体积小、占用空间小、重量轻、集成度高和安装使用方便。
一种扁平量化谐波减速关节模组

[实用新型]一种谐波减速模组-CN202123313030.2有效
发明人：鄢旋;王继超;储建华;王刚;韦汉培 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速模组，包括：驱动件，驱动件包括电机壳和无框力矩电机件，无框力矩电机件设置在电机壳内；谐波减速输出件，谐波减速输出件包括谐波减速件和输出件，谐波减速件设置在电机壳上，输出件设置在谐波减速件上；谐波减速件包括谐波减速器，谐波减速器设置在电机壳内；制动件；监测控制件，监测控制件包括监测件和控制件；其中：无框力矩电机件向谐波减速件传动，谐波减速件减速后传动至输出件输出做功，控制件通过监测件实时监控无框力矩电机件转速和输出件转速，进而实时控制转速。本实用新型结构紧凑、设计合理、体积小、重量轻、噪音低、集成度高、传动精度高、可靠性好和整体动态性能优异。
一种谐波减速模组

[发明专利]一种谐波减速模组-CN202111613869.X在审
发明人：鄢旋;王继超;储建华;王刚;韦汉培 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速模组，包括：驱动件，驱动件包括电机壳和无框力矩电机件，无框力矩电机件设置在电机壳内；谐波减速输出件，谐波减速输出件包括谐波减速件和输出件，谐波减速件设置在电机壳上，输出件设置在谐波减速件上；谐波减速件包括谐波减速器，谐波减速器设置在电机壳内；制动件；监测控制件，监测控制件包括监测件和控制件；其中：无框力矩电机件向谐波减速件传动，谐波减速件减速后传动至输出件输出做功，控制件通过监测件实时监控无框力矩电机件转速和输出件转速，进而实时控制转速。本发明结构紧凑、设计合理、体积小、重量轻、噪音低、集成度高、传动精度高、可靠性好和整体动态性能优异。
一种谐波减速模组

[发明专利]一种电机的限流保护控制器-CN201811361709.9有效
发明人：储建华;韦汉培;王刚;扶文树 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02P29/032 文献下载
摘要：本发明公开一种电机的限流保护控制器，电压采样电路，第一控制器，第二控制器，电流采样电路，其采集与电压采集电路对应定子绕组相上的电流信号，电流采样电路的输出端连接一第三控制器；分压电路，升压电路，比较器，稳压单元，其包括一可充电的电池组和设置在电池组两端的稳压电容，电池组的输入端通过一充电器连接在一电源上，电机电源输出端连接一功率驱动单元的输出端，功率驱动单元的电源输入端通过第一开关组连接在三相交流电源上；稳压电容两端通过第二开关组连接在功率驱动单元的直流母线上。本发明根据电机绕组上的电压大小和电流变化率来实时调整电机的限流值，有效保障了电机的安全运行，避免过电流造成电机损坏。
一种电机限流保护控制器

[发明专利]一种用于电机的限流自动调节器-CN201811361728.1有效
发明人：储建华;韦汉培;王刚;扶文树 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于电机的限流自动调节器，第一采样电路；第一控制器；第二控制器；第二采样电路；分压电路；升压电路；以及比较器；其中，第二控制器的第一输出端连接一第一电压放大器的同相端，第二控制器的第二输出端连接一第二电压放大器的同相端，第二电压放大器的输出端连接电感的第一端，第一电压放大器的输出端连接第一电阻的第一端。本发明根据电机转速和直流电压来实时调整电机的限流值，提高了电机运行的可靠性。
一种用于电机限流自动调节器

[发明专利]一种测定永磁同步电机三相绕组相序的方法及装置-CN201610293609.1有效
发明人：魏海峰;韦汉培;张懿;夏俭辉;缪维娜;陈椒娇 -专利权人：江苏芯亿达电子科技有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明公开一种测定永磁同步电机三相绕组相序的方法及装置，所述方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。实现此方法的装置包括直流电源、三相桥式逆变器、2个电流传感器和PWM控制器。此种装置及方法可在不知晓永磁同步电机三相绕组接线相序，永磁同步电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
一种测定永磁同步电机三相绕组方法装置

[发明专利]一种基于电机转子定位的电动车防盗装置的防盗方法-CN201610091294.2有效
发明人：张懿;夏俭辉;魏海峰;韦汉培;缪维娜;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机转子定位的电动车防盗装置及其防盗方法，所述电动车防盗装置由电流检测模块以及控制模块构成；其中，所述电流检测模块包括依次串联的电流采集器、Clark变换器和Park变换器，所述电流采集器的输入端接在电动车无刷直流电机的定子的三相绕组上，所述Park变换器的输出端连接所述控制模块的输入端；所述控制模块包括两个比较器、两个PID调节器、d轴电流给定器、q轴电流给定器、反Park变换器以及SVPWM变换器，所述SVPWM变换器的输出端连接所述电动车的三相桥式逆变器的控制输入端。该防盗方法通过电机转子定位，达到电动车防盗效果。
一种基于电机转子定位电动车防盗装置及其方法

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