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[发明专利]一种基于前端扫描匹配的联合筛选定位方法及系统-CN202310818575.3在审
发明人：黄琰;田瑞丰;孙静;夏宇;王晓龙;陈庆伟 -专利权人：理工雷科智途（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明涉及点云地图技术领域，尤其是涉及一种基于前端扫描匹配的联合筛选定位方法及系统。所述方法，包括获取点云地图和实时点云数据；对点云地图提取特征点，基于特征点进行特征匹配，得到第一位姿；通过相关扫描匹配将实时点云逐帧匹配点云地图，得到第二位姿；对点云地图提取关键帧，通过关键帧匹配得到第三位姿；将第一位姿、第二位姿和第三位姿同时送入线程池进行时间同步，通过多线程筛选得到最终位姿。本发明能够实现在室内外结构化环境下机器人的准确定位，有效解决单一匹配方法失效带来的局限性，有效提高定位的稳定性及鲁棒性。
一种基于前端扫描匹配联合筛选定位方法系统

[发明专利]一种储物柜和储物柜的超温控制方法-CN202210338232.2在审
发明人：徐文涛;陈庆伟;谭传奇 -专利权人：海信容声（扬州）冰箱有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种储物柜和储物柜的超温控制方法。所述储物柜包括物品容置室、温度传感器、报警器和控制器。响应于预设的超温控制指令，实时获取所述物品容置室的室内温度；计算在预设的统计时长内，所述室内温度分别处于每一预设的超温范围的累计时长；根据每一所述预设的超温范围的累计时长和每一所述超温范围对应预设的权重系数，计算超温累计时长；当所述超温累计时长大于等于预设的超温报警时长时，控制所述报警器推送报警信息。采用本发明，其能够提高储物柜的温度报警的准确性和有效性，避免发出无效报警，提高了用户的使用体验。
一种储物柜温控方法

[发明专利]一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法-CN201810658195.7有效
发明人：郭毓;朱锐;王璐;朱志浩;虞文杰;姚伟;陈庆伟;郭健;吴益飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划；再计算角位置多段曲线中每段曲线的表达式；采用PD控制系统对充液挠性航天器进行姿态控制；联合优化充液挠性航天器控制器和机动路径的参数：采用基于自适应网格的多目标粒子群优化算法对充液挠性航天器的控制器和机动路径参数进行联合优化。本发明的方法减少了姿态机动对挠性附件振动和液体晃动的激发，实现了充液挠性航天器姿态大角度快速机动快速稳定控制。
一种刚柔液耦合系统姿态控制器机动路径联合优化方法

[发明专利]一种小型电磁脱扣式漏电断路器-CN201810187737.7有效
发明人：黎小明;徐杏参;李永娣;唐子健;谢增德;梁可标;余其钢;莫锋文;吴灵钰;莫少文;余蕾;陈庆伟 -专利权人：广东南冠电气有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01H71/24 文献下载
摘要：本发明所公开的一种小型电磁脱扣式漏电断路器，包括小型断路器主体和电磁脱扣保护器，所述电磁脱扣保护器安装在小型断路器主体的右侧边，所述小型断路器主体包括断路器外壳、设置在断路器主体内部的断路器脱扣机构、设置在断路器上的手柄操作机构，所述电磁脱扣保护器包括壳体、设置在壳体内的辅助脱扣机构、与辅助脱扣机构连接的脱扣器组件、与脱扣器组件连接的互感器及其脱扣控制电路板，本发明中电磁脱扣保护器的漏电脱扣机构动作后能自动复位的装置，且无需漏电复位手柄或复位按钮，同时通过方形传动杆带动内置的推摆杆推动摇臂实现漏电脱扣机构锁上，漏电功能开启。
一种小型电磁脱扣式漏电断路器

[发明专利]锅炉受热面磨损的可视化检测方法和检测系统-CN202310398274.X在审
发明人：刘伟龙;王宝良;陈庆伟;李英;王鹏;黄军 -专利权人：国能国华（北京）电力研究院有限公司;国家能源集团新能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种锅炉受热面磨损的可视化检测方法和检测系统，属于锅炉受热面领域，包括：获取锅炉受热面的三维模型、初始厚度和当前厚度；将所述三维模型划分成多个目标区域；根据初始厚度和当前厚度，计算出每个目标区域的磨损量；根据每个目标区域的磨损量和灰度值的计算公式，计算出每个目标区域的灰度值；根据每个目标区域的灰度值和原色值的计算公式，计算出每个目标区域的原色值；将每个目标区域的原色值进行融合和填充，得到目标模型；根据目标模型进行检测锅炉受热面磨损。通过本发明提供的方法，使用户更加清晰直观地评估受热面磨损情况，使用户能够预先防护和及时更换锅炉受热面。
锅炉受热磨损可视化检测方法系统

[发明专利]一种冰箱及其变频压缩机的控制方法-CN202210146749.1在审
发明人：徐文涛;陈庆伟;谭传奇 -专利权人：海信容声（扬州）冰箱有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱及其变频压缩机的控制方法。在变频压缩机上电后，获取预设运行参数作为所述变频压缩机在首个开停周期下的运行参数；在非首个开停周期下，根据预设的环境温度和开机率阈值条件的对应关系，确定当前环境温度对应的开机率阈值条件，根据上一开停周期的开机率与所述开机率阈值条件的关系，确定所述变频压缩机启动时的运行参数；根据预设的环境温度和运行参数调整策略的对应关系，确定当前环境温度对应的运行参数调整策略，进而确定对应的参数调整值，并根据所述参数调整值调整当前的运行参数。采用本发明，其能够有效实现对变频压缩机的频率调整，以使变频压缩机达到较优的工作效率，提高了用户的使用体验。
一种冰箱及其变频压缩机控制方法

[发明专利]一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法-CN202310589983.6在审
发明人：吴益飞;周立恒;郭健;陈庆伟;李胜;樊卫华;丁宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进合同网算法的无人机集群任务分配方法。方法包括：结合无人机集群作业环境信息，建立无人机集群任务预分配的目标收益模型。结合无人机集群作业环境信息，建立无人机集群任务预分配的损失代价模型。基于任务预分配的目标收益和损失代价模型，结合无人机集群执行任务过程中的约束条件，建立无人机集群协同任务预分配模型。结合任务重分配问题需求，建立无人机集群任务重分配的损失代价模型。结合无人机集群任务预分配模型和任务重分配损失代价模型，建立任务分配效能函数模型。基于改进合同网算法对效能函数模型进行优化，得到任务分配的最优方案。本发明提高了无人机集群任务分配的有效性和实时性。
一种基于改进合同算法无人机集群任务分配方法

[发明专利]一种分布式电网多目标优化方法、装置及存储介质-CN202310573145.X在审
发明人： 陈庆伟;薛炳磊;王志鹏;卢福木;兰峰;谢丹;张盛晰;孙永鑫;邱轩宇;宋长城;王天祎;刘洋 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06N3/126 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式电网多目标优化方法、装置及存储介质，本发明基于分布式电网成本、环境成本、储能装置充放电次数相关损耗建立分布式电网优化模型的目标函数；利用改进的差分进化算法来进行多目标优化的求解，在改进的差分进化算法中，采用对种群进行更新；并对更新种群进行交叉或和变异操作，利用所形成种群中决策变量值通过对分布式电网中的电网成本、环境成本、储能充放电次数相关损耗总成本进行求解，找出所形成种群中最优解向量作为当前种群；对按上述过程当前种群进行更新、交叉或和变异、选取的迭代直至达到设定迭代次数。本发明通过更新、变异、交叉丰富种群，避免限于局部最优解的问题。
一种分布式电网多目标优化方法装置存储介质

[发明专利]工业环境下基于改进的YOLO-6D算法的目标检测方法-CN202010330520.4有效
发明人：吴益飞;丛宇;郭健;陈庆伟;靳懿;吴鑫煜 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业环境下基于改进的YOLO‑6D算法的目标检测方法，包括以下步骤：采集包含待检测目标的若干图像；构建YOLO‑6D网络的训练数据集；对YOLO‑6D网络进行改进，包括：利用ResNet‑53代替ResNet‑19的深度残差神经网络，将回归函数以及激活函数中的Softmax替换为Sigmoid；利用训练数据集对YOLO‑6D网络进行训练，获得目标检测模型；利用目标检测模型对工业环境中的待检测目标进行检测，获取目标的空间信息和分类信息。本发明通过使用层数更深的深度残差网络、增加多梯度尺寸特征图、改进回归函数和激活函数，提高了目标检测的速度和精度，特别是增强了对工业环境下的多目标与小目标物体的检测识别能力，且相对于传统算法，普适性更优。
工业环境基于改进 yolo 算法目标检测方法

[发明专利]大坝混凝土溢流面滚动模板装置及施工工艺-CN202310669157.2在审
发明人：靳记平;李群胜;徐庆广;王芳;陈庆伟;畅丽丽;杜晓;魏献法;何志刚;魏磊;张战强;杜利民;马志华 -专利权人：河南省水利第一工程局集团有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大坝混凝土溢流面滚动模板装置，溢流面内设有溢流面钢筋；施工位置的下层为已施工的一期混凝土；包括轨道机构，轨道机构的承载面的弯曲度与溢流面相同并平齐；轨道机构向上通过滚动模板机构承载有爬升机构；滚动模板机构包括履带模板结构、橡胶皮带和配重结构；橡胶皮带作为滚动模板用作溢流面混凝土浇筑时的顶模板；履带模板结构包括由多个模板片组成的履带式模板，履带式模板用于匹配不同弯曲度的溢流面。本发明还公开了相应的施工工艺。本发明采用同一套装置适应多种不同弯曲度的溢流面混凝土浇筑施工的需求，无须针对具体工程设计不同的模板，在同一溢流面弯曲度发生变化时也无须更换模板，大大方便了溢流面混凝土施工。
大坝混凝土溢流滚动模板装置施工工艺

[发明专利]一种三维设计成果标准数字化及多端应用研究方法-CN202310279353.9在审
发明人：谢丹;王志鹏;张召环;陈庆伟;胥金坤;赵志鹏;王文洋;朱元吉;滕驰;郭靖 -专利权人：山东智源电力设计咨询有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明涉及电力设计技术领域，尤其为一种三维设计成果标准数字化及多端应用研究方法，包括服务器和智能多端，所述智能多端为手机端和PC端，所述服务器内部功能包含专家知识库收集整理、云计算、大数据收集整理、物联网通讯、人工智能和标准数字化三维设计成果，所述标准化数字三维设计成果包括：图纸交底、施工措施交底和安全三维交底；本发明中，三维设计成果标准数字化可以将交底内容直观、精准的在手机端和PC端进行展示，同时便于通过交底流程进行指导和规范，可以辅助三维设计成果在现场施工的过程中进行应用，有效地提高了智能电网工程建设项目管理水平和效率，同时可以引领电网工程建设施工向数字化应用方向发展。
一种三维设计成果标准数字化多端应用研究方法

[发明专利]一种基于最优路径的多端点星图识别方法-CN202310560160.0在审
发明人：高阳;陆惠贤;钱晨;陈庆伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优路径的多端点星图识别方法，它包括以下步骤：S1、构建导航星库，并根据最小权重生成树的思想构建含导航星特征模式的导航特征库；S2、处理观测星图，并基于最小权重生成树的思想生成观测星的特征模式；S3、基于双向Hausdorff距离，对导航星特征模式和观测星特征模式进行匹配识别。本发明将图论知识和最优路径问题与星图识别方法相融合，利用最小权重生成树的思想提取星点特征模式。由于星点分布的独特性，确保每颗星点的特征模式是独一无二的，增加了星图识别的正确率。
一种基于最优路径多端星图识别方法

[发明专利]一种全生物降解薄膜及其制备方法-CN202210754460.8有效
发明人：陈成楷;缪叶芬;陈庆伟;叶嫦嫦;傅万翔;曹达烽 -专利权人：广州市宝绅科技应用有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全生物降解薄膜及其制备方法；旨在提供一种原料简单易得，具有优良的拉伸强度、断裂伸长率的全生物降解薄膜；该方法通过二次挤出方式，极大地提高了产品的拉伸强度；其技术方案由质量比58‑62∶38‑42的基础塑料降解材料和改性剂制成；所述的基础塑料降解材料包括重量份的组分：聚乳酸1.5‑2.5份、聚己二酸一对苯二甲酸丁二酯97‑99份、扩链剂0.5‑1.5份；所述的改性剂由淀粉、甘油、木糖醇组成；属于高分子材料技术领域。
一种生物降解薄膜及其制备方法

[发明专利]一种基于星光矢量的天文与惯性组合导航方法-CN201911305233.1有效
发明人： 陈庆伟;钱晨;吴益飞;范杰;颜斐;郭健;王潇;舒海洋;魏清华;张宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星光矢量的天文与惯性组合导航方法，建立惯性导航姿态、速度、位置更新模型；建立天文与惯性组合导航状态量模型；建立天文与惯性组合导航量测模型；离散化天文与惯性组合导航状态量模型与量测模型，使用卡尔曼滤波在线估计惯性导航更新模型输出值中包含的位置误差值、速度误差值与姿态误差值；根据估计值修正位置、速度、姿态值；输出天文与惯性组合导航解算得到的姿态、速度、位置结果，并判断是否导航结束，若未结束，则重复上述步骤。本发明方法将天文导航传感器安装误差角加入惯性与天文导航状态量模型，提高了天文与惯性组合导航的精度。
一种基于星光矢量天文惯性组合导航方法

[发明专利]基于行星式拓扑结构的多传感器数据融合及在线重构方法-CN202310393654.4在审
发明人：钱晨;颜斐;高阳;邹文成;陈庆伟;吴益飞;郭健 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行星式拓扑结构的多传感器数据融合及在线重构方法，包括以下步骤，构建基于行星式拓扑结构的三层多传感器数据融合框架，以传感器为外层卫星，传感器两两组合而成的子系统为中层行星，内层为主滤波器；在卫星和行星层设置两级故障检测单元，传感器故障信息由传感器提供，子系统通过卡方检验值代入模糊隶属度函数中，获得子系统有效概率；设计滤波系统重构表，当故障发生时，对多传感器数据融合系统进行系统重构，在线降低故障带来的影响；最后基于传感器和子系统的故障信息在内层主滤波器中完成全局状态估计。
基于行星拓扑结构传感器数据融合在线方法

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