“G01C11/04”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果503个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于无人机装置的隧道异常状态监测方法-CN201810996777.6有效
发明人：曹先彬;杜文博;徐亮;李宇萌;刘瑜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道异常状态监测方法和无人机装置，属于无人机技术领域。该装置包括550轴距无人机以及与无人机相连的微型电脑。无人机进入隧道内后全程拍摄记录隧道内的环境，实时监测机头斜前上方、水平方向以及斜前下方是否存在障碍物，若有，则分别测量无人机与障碍物的距离，当无人机与任意一个障碍物的距离小于或等于其安全半径时，无人机处于冲突状态，微型电脑重新计算并移动无人机的位置，直至无人机向前飞行不会发生冲突，然后无人机继续向前飞行并且继续拍摄隧道内环境直至穿过隧道。如果障碍物太大或太多无法通过，则无人机按照原路线返回入口。本发明有效地确保无人机飞行安全，精度高，节省人力成本，提高监测的效率。
隧道障碍物微型电脑异常状态监测无人机飞行冲突状态全程拍摄人力成本实时监测重新计算飞行内环境前上方有效地轴距机头测量穿过安全返回拍摄移动记录冲突

[实用新型]一种热电厂锅炉群巡检机器人-CN201821902307.0有效
发明人：宋建成;罗建松;刘金生;陈文杰;沈红林;阮国荣;任强海;宁向东;黎祥;王辉;金智伟;王晖;聂小波;王阳;吴培敏;钱柏松 -专利权人：华能桐乡燃机热电有限责任公司;华能集团技术创新中心有限公司;浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种热电厂锅炉群巡检机器人，所述巡检机器人包括移动装置和检测装置；所述检测装置搭载在所述移动装置上；所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪、高清摄像机和环境监测装置，能够对热电厂余热锅炉关键设备进行全覆盖巡检，节省运维成本，降低运维人员在高温、高压、高空环境下进行巡检作业的危险系数，最大程度的保障人员安全，而且还可以提升电厂的科技含量，减少国家财产损失。
检测装置热电厂锅炉巡检机器人移动装置巡检运维国家财产损失环境监测装置高清摄像机红外热像仪高空环境关键设备人员安全危险系数巡检作业余热锅炉云台装置全覆盖热电厂电厂一体化

[发明专利]航空摄影相片硬件免相控定向处理方法-CN201910314969.9在审
发明人：邓填棣;窦凡;卢胜洪;苟娟;张宁波;任斌 -专利权人：成都纵横融合科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及航摄测量技术，其公开了一种航空摄影相片硬件免相控定向处理方法，解决传统技术中对航空摄影相片定向存在的效率低、准确率低的问题。其基于GNSS/INS组合导航系统提供的数据进行定向处理，GNSS系统、INS系统以及摄影测量传感器固联，且共用同一个触发采集系统；在利用摄影测量传感器拍摄航空摄影相片的同时，获取GNSS系统输出的位置信息以及INS系统输出的姿态信息；将获取的位置信息和姿态信息作为相片定向时的空中三角形解算的对应初始值，进行空中三角形解算，获得相片的精确的位置和姿态信息；在某些精度要求允许的情况下，甚至可以直接将获取的位置信息和姿态信息作为相片定向的最终位置信息和姿态信息。本发明适用于对航空摄影相片的高效、准确定向处理。
相片航空摄影姿态信息定向处理摄影测量传感器解算相控组合导航系统最终位置信息采集系统精度要求系统输出准确率触发固联测量输出拍摄

[发明专利]一种摄影测量后处理辅助尺度恢复及定向的标定装置-CN201910341446.3在审
发明人：陈杰;田森林;李波;屠依娜 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄影测量后处理辅助尺度恢复及定向的标定装置，包括标定立方体，所述标定立方体的每一面均由中位基本正方板、边位基本方板、角位基本正方板、边位基本方条以及角位基本方条组成。本发明在场景中引入已知尺寸的人工标定物，实现对场景数据的矫正；本发明采用基本正方板与基本方条的可拆卸拼接结构，根据实际需要拼接出不同大小的标定立方体，再根据需要贴上强纹理色彩正方贴片，也可根据需要贴出一定间隔的强纹理图案，使得其能够适应不同机载相机分辨率的变化，具有易拆装、使用的优点；尤其是在低测量成本的条件下，便于获得满足对全局坐标系无要求的经过尺度恢复和方向定向的高精度三维场景数据。
标定方条后处理标定装置摄影测量尺度角位全局坐标系恢复测量成本场景数据机载相机拼接结构三维场景纹理色彩纹理图案标定物可拆卸易拆装分辨率方板贴片贴上中位拼接矫正场景引入

[发明专利]用于测量移动平台的位移的系统和方法-CN201580034026.0有效
发明人：张宏辉 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明披露一种用于测量移动平台的位移的系统以及用于制造和使用所述系统的方法。所述系统能够在两个时间点获取第一帧和一第二帧并且基于所述第一帧和所述第二帧来确定所述移动平台的所述位移。在一个实施例中，还可以提供其他数据以便于确定所述移动平台的所述位移。示例性的其他数据可以包括所述移动平台的高度和倾角。所述高度可以通过气压计和/或超声波装置来获得，而所述倾角可以通过惯性测量单元来获得。由此，所述系统能够有利地较不容易受到外界干扰、适用于缺乏全球定位系统信号的环境并且能够满足在宽泛高度范围内行进的过程中测量所述移动平台的所述位移的精度要求。
用于测量移动平台位移系统方法

[发明专利]一种复杂多管路系统检测方法-CN201710332014.7有效
发明人：李玉龙;郭翔;索涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种复杂多管路系统检测方法，以粘贴在待测管路系统中的附件的表面的标志点作为工业摄影测量解算的基础，用于后期解算数字相机内外参数；以放置在管路系统边缘或其它紧邻管路系统中的标尺用于相机的像素尺寸与物理坐标系下的实际长度尺寸进行对应求解。本发明使用光学测量手段，通过图像处理进行二维管路识别，基于工业近景摄影测量理论，进行三维管路的重建。由于使用图像进行数据处理，并且工业摄影测量理论的三维重建精度很高，对于复杂管路仅需拍摄不同角度下的图像即可，操作简便，保证了管路检测的精度。
一种复杂管路系统检测方法

[发明专利]火灾中钢结构建筑坍塌风险监测方法-CN201611191037.2有效
发明人：张国维;黄迪;朱国庆;陶海军;赵永昌;孟庆璇;潘荣亮;于淼淼 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火灾中钢结构建筑坍塌风险监测方法，使用数字近景摄影测量技术拍摄现场的火灾前与火灾后的像片，然后通过处理火灾前与火灾时像片得出其空间坐标进行对比，进而计算钢结构形变，当形变大于其承载力极限状态时，可以认为该建筑有坍塌风险。本发明填补了钢结构建筑坍塌风险领域的技术空白，具备经济、高效、准确的特点，适用性高，可用于多种钢结构建筑，包括工厂、厂房、住宅、综合商业中心等各类型建筑。
钢结构建筑火灾坍塌像片风险监测形变数字近景摄影测量极限状态技术空白空间坐标拍摄现场承载力钢结构可用厂房填补住宅

[发明专利]刚性部件尺寸-距离插值模型-CN201910194202.7在审
发明人：毛琳;程凡;杨大伟 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：刚性部件尺寸‑距离插值模型，属于智能图像视觉距离估计领域，用于解决在人车距离的高性价比、强实时性和低复杂度的统一问题，要点是对不同距离上的多个目标行人头部像素高度进行获取，令与摄像头距离为固定值d但位置不同的n个行人头部像素高度为p_i，对该距离上的头部像素高度进行均衡化处理，求得插值高度节点，效果是刚性部件尺寸‑距离插值模型计算量小，在实时性方面能够满足自主汽车对于距离估计系统的要求。
刚性部件像素行人头部实时性摄像头低复杂度多个目标高性价比距离估计模型计算视觉距离智能图像自主汽车均衡化人车统一

[发明专利]测距装置和测距方法-CN201811418536.X在审
发明人：王浩 -专利权人：杭州美盛红外光电技术有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种测距装置，包括：获取部，用于获取影像；测距部，用于获取所述测距装置与被测体的距离；其中，所述测距部，根据被测体位于影像中的尺寸数据，来获得被测体的距离。由此，来解决现存的问题。
测距装置被测体测距部影像测距尺寸数据

[发明专利]一种基于无人机的倒伏灾害遥感定损方法-CN201910082559.6在审
发明人：王韶彬;郭超;常利;张莉 -专利权人：中科光启空间信息技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明属于保险定损方法技术领域，尤其涉及一种基于无人机的倒伏灾害遥感定损方法，包括无人机操控人员通过外业采集获取倒伏作物航拍数据，将倒伏农作物航飞影像拼接为正射影像图，选取倒伏与非倒伏区域的训练样本，监督分类提取倒伏农作物的面积，计算农作物倒伏面积，并制作倒伏受灾专题图的步骤。本发明提供的一种外业采样提高遥感解译效率的方法具有人力成本低、效率稿，能够精确获取倒伏作物地块位置，精确得出倒伏受灾的面积的优点。
倒伏遥感倒伏作物农作物计算农作物正射影像图航拍数据监督分类人力成本外业采集训练样本影像拼接灾害专题图采样操控解译外业与非地块保险制作

[实用新型]一种动漫运动规律用红外线定点动作捕捉装置-CN201821736962.3有效
发明人：汤玉梅 -专利权人：汤玉梅
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种动漫运动规律用红外线定点动作捕捉装置，包括：安装底板，所述安装底板上部设有凹槽，所述凹槽内适配滑块，所述滑块上固定连接置于安装底板外侧的杆一，所述杆一内适配杆二，所述杆一及杆二上均设有用于调节高度的限位孔，所述杆二顶端设有轴承一，所述轴承一的输出轴连接旋转轴，所述旋转轴顶端连接旋转盘，所述旋转盘一侧连接横板，所述横板另一端上方设有控制盒，所述横板另一端上方设有电连控制盒的投影仪，所述控制盒上设有红外线发射器、红外线摄像头及摄像头，所述控制盒顶端设有用于给摄像头补光的补光灯。其结构简单，利用红外线发射器和红外线摄像头进行捕捉，准确简单。
控制盒安装底板动作捕捉装置红外线发射器红外线摄像头摄像头运动规律旋转盘红外线动漫横板滑块轴承投影仪输出轴连接旋转轴顶端连接横板补光灯适配杆限位孔旋转轴补光电连适配捕捉

[发明专利]一种基于无人机的水稻成熟期草谷比采样与检测方法-CN201611145944.3有效
发明人：蒋庆;李伟;王儒敬;宋良图;孙丙宇;崔超远;韦灵敏;王敏;鲁翠萍 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的水稻成熟期草谷比采样与检测方法，其特征在于：首先利用无人机按设定的飞行区域和航线对待测水稻田块进行巡航和拍摄，然后对获取的照片进行拼接，获得整个飞行区域的正射影像图；再对正射影像图进行栅格化处理，将其分割成一定数量的规则区域，并根据各区域的灰度值，分为若干个层次；最后在每个层次取若干个单位面积的水稻田块作为该层次的采样点，人工测量获取各采样点处的草谷比值，取平均值，作为该层次水稻田块的草谷比值，从而获得待测水稻田块所有区域的草谷比检测值。通过本发明的方法，不仅可以避免草谷比采样点选择的随机性，而且可以有效提高该区域水稻成熟期草谷比检测值的精度和效率。
草谷田块水稻成熟期采样点水稻检测飞行区域采样随机性栅格化处理正射影像图规则区域人工测量影像图对正灰度巡航拼接航线分割拍摄

[发明专利]一种使用手机摄像头测量物体平面尺寸的方法-CN201910107783.6在审
发明人：贾浩正;贾博文 -专利权人：西安卡拉光电科技有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用手机摄像头测量物体平面尺寸的方法，包括如下步骤：步骤S1、将待测物体标校板放在同一个平面上；步骤S2、APP控制手机摄像头拍摄待测物体及标校板，使两者处于同一个图像画面上；步骤S3、APP接收图像画面，对图像画面进行预处理；步骤S4、计算图像画面上的标定图案的定位位置与实际标校板上的标定图案的定位位置的映射关系；步骤S5、APP提取待测物体边缘线中的像点，结合步骤S4中的映射关系得到待测物体的边缘空间点；步骤S6、利用边缘空间点，计算待测物体真实的边缘长度、面积、体积。本发明的有益效果为：不用携带直尺、软尺等测量工具，而是用手机直接测量，可测量任意复杂形状，并且精度高于尺子等测量工具。
待测物体手机摄像头测量标校边缘空间定位位置图像画面物体平面映射关系标定预处理计算图像画面图案复杂形状接收图像直接测量边缘线可测量软尺手机像点直尺尺子拍摄携带

[实用新型]起重机械起重顶部高压线监测预警装置-CN201821326948.6有效
发明人：王宇晴 -专利权人：王宇晴
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机械起重顶部高压线监测预警装置，包括红外探测相机和信息处理器，所述信息处理器包括图像分割模块、方向滤波器和图像处理模块；通过所述红外探测相机拍摄图像，并且该图像经过图像分割模块、方向滤波器和图像处理模块处理从而识别电缆；还包括摄像头、主控器、显示器和报警器；所述红外探测相机和摄像头均安装于起重机械的操作室的外部，所述显示器和主控器均安装于操作室的内部，显示器用于显示所述摄像头拍摄的画面；所述报警器安装于操作室，并且所述主控器分别与所述信息处理器、摄像头、显示器和报警器电连接。本实用新型增加了起重机械危险预警装置，减小触碰电缆的概率，提高安全系数。
起重机械显示器信息处理器摄像头报警器红外探测操作室主控器监测预警装置图像处理模块图像分割模块本实用新型方向滤波器高压线电缆相机危险预警装置相机拍摄图像摄像头拍摄安全系数电连接触碰减小图像概率外部

[发明专利]旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统及实现方法-CN201610839767.2有效
发明人：张炳亮;王彪;徐锦法;唐超颖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统，属于定位导航与控制技术领域。包括机载子系统和地面监视子系统，机载子系统包括视频采集单元、图像处理单元和图传发射端，视频采集单元采集的图像由图像处理单元处理后经图传发射端发送到地面监视子系统；地面监视子系统包括地面站和与地面站连接的图传接收端，图传接收端与图传发射端通信。本发明结构紧凑，与旋翼无人机实现完美的融合，便于旋翼无人机的飞行与控制，从而有效保证了目标定位的精度并实现多目标定位。本发明还公开了上述旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统的实现方法。
无人机机载视觉探测多目标定位系统实现方法