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[发明专利]一种无人机林火夜间定位方法-CN201610172013.6在审
发明人：冯仲科;于东海 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：用搭载POS系统及数码相机的无人机进行夜间林火定位，机载POS系统可以直接记录某一时刻相机所摄影像的6个外方位元素，数码相机所摄影像的内方位元素为x₀、y₀、f；假设任一物方空间点A为火点，它的物方空间坐标为(X_A，Y_A，Z_A)，其对应像点a的像平面坐标为(x，y)，由共线条件方程得到解算火点A的空间坐标的方程组；由于当航空影像在空间的方位确定以后，利用像点a的位置，只能确定火点A的方向，因此若得到该点的高程，则可确定火点A的空间位置。利用方程组可确定A点的投影光线(X_A，Y_A)，并结合DEM数据的高程信息(Z_A)，运用迭带代求解的方法，可得到该火点A的空间坐标。
一种无人机夜间定位方法

[发明专利]一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测及量算方法-CN201610138470.3在审
发明人：黄海峰;林海玉;王焕;易武;易庆林;张国栋;吕奕铭;张磊;李剑南;胡乃利;柳青;雷德鑫;童时岸;刘凯 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于小型无人机遥感的边坡变形检测及量算方法。技术步骤包括：根据边坡特征现场布设并测量像控点；利用小型无人机遥感系统现场采集边坡高清像片；通过数字摄影测量处理并加入像控点生成边坡三维点云；检验并优化生成具有高绝对位置精度的边坡三维点云；高精度配准前后两期边坡三维点云；基于前后两期高精度遥感成果的边坡变形检测及量算。
一种基于小型无人机遥感变形检测方法

[发明专利]卫星立体影像自适应制作方法-CN201610063555.X在审
发明人：范大昭;董杨;纪松;李奇峻;雷蓉;刘楚斌;李晶晶;刘小庆;欧阳欢 -专利权人：范大昭
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星立体影像自适应制作方法，包括以下步骤：A、获取制作区域内正射影像的最大高差和人体双眼的最大限度高差；B、根据正射影像中各个像点的高程分别获得其相对高程；C、通过相对高程迭代计算正射影像中各个像点的同名像点坐标；D、根据正射影像中所有像点的同名像点坐标解算出正射影像立体配对片；E、依据由正射影像和正射影像立体配对片组成的立体像对，合成制作区域的立体影像。本发明依据影像覆盖地区的数字高程模型或数字表面模型格网点的高程自适应的确定该点的视差，能够很好的减小大范围立体影像制作时的视差变形，进而提高立体像对的可靠性，并增加观看影像时人眼的舒适度。
卫星立体影像自适应制作方法

[发明专利]无人飞行器处理系统及其飞行状态数据处理方法-CN201610015529.X在审
发明人：谭圆圆 -专利权人：谭圆圆
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种无人飞行器、无人飞行器处理系统及其处理方法，无人飞行器包括拍摄设备(1)和处理模块(2)，所述处理模块(2)包括存储单元(3)、比较单元(4)和计算单元(5)，处理模块(2)保持设在无人飞行器上的拍摄设备(1)始终垂直于参照平面，所述拍摄设备(1)按照预定拍摄参数以预定的时间间隔拍摄多个照片并将多个所述照片及其相应的拍摄参数和拍摄时刻存储在所述存储单元(3)；所述存储单元(3)存储包含所述参照平面的图像数据，所述比较单元(4)将所述照片和所述图像数据比较以确定所述无人飞行器相对于所述图像数据的位置，所述计算单元(5)根据所述拍摄参数和所述照片确定所述无人飞行器的相对于所述参照平面的距离。
无人飞行器处理系统及其飞行状态数据处理方法

[发明专利]一种多目标定位方法和系统-CN201511030831.4在审
发明人：王玉君 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标定位方法和系统，该方法包括：在待定位场所设置红外热像仪，利用红外热像仪得到待定位场所的二值化图像；根据红外热像仪的摆放形式，确定出投影方向优先级：先执行垂直投影后执行分段水平投影，或者先执行水平投影后执行分段垂直投影；根据确定出的投影方向优先级，对二值化图像进行相应的投影得到每一个目标的矩形轮廓区域，由每一个目标的矩形轮廓区域定位出相应的目标。在增加了多目标定位功能的同时与传统定位的方法相比不会增加运算量，拓宽了现有定位方法的使用情形。在使用过程中能充分发挥运算量小，实现简单的特点，提高红外热像仪运动目标检测识别系统的运行效率。
一种多目标定位方法系统

[发明专利]一种天空可视域的标准测量方法-CN201610076055.X在审
发明人：杨俊宴;曹俊;史宜 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提出一种天空可视域的标准测量方法，包括步骤：在待测区域中选取测量点并获取测量点坐标信息；在测量点进行拍摄并获取照片拍摄时的坐标；将拍摄到的照片先进行圆形几何标准化处理再生成黑白影像图，其中黑色表示遮挡区域，白色表示可视区域；计算每张黑白影像图的可视区域面积，并进一步得到每个待测点的天空可视域数值。本发明采用测量位置定点、测量方式定高定向、图像处理定形定值的测量方法，和传统测量相比具有客观性、稳定性和准确性的特点，可以准确测量天空可视域的定量数值，为多点数据的比较建立一个标准平台，为天空可视域运用于城市设计以及城市开放空间规划提供更为理性的科学依据。
一种天空视域标准测量方法

[发明专利]基于视频采集的空间大型可展开挠性体模态测量方法-CN201510947444.0在审
发明人：吕旺;洪振强;王田野 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频采集的空间大型可展开挠性体模态测量方法，基于特征点视频采集的模态测量方法，包括：对安装在挠性体上的若干特征点进行视频采集；通过对视频图像处理得到特征点在物空间的实际位移；提取有限元分析软件得到的大型挠性体模态主振型；通过特征点实际位移和模态主振型解算出挠性体模态坐标。本发明通过视频采集的方法，不给挠性体增加额外的电线和传感器质量，不影响挠性体的结构质量特性，可以更准确的得到在轨空间飞行器上挠性体的模态坐标。
基于视频采集空间大型展开挠性体模态测量方法

[发明专利]一种无人机视频地理空间信息注册方法-CN201510801629.0在审
发明人：张永生;薛武;于英;张强;王涛;赵玲;莫德林;伍洋;李磊 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机视频地理空间信息注册方法，属于遥感地理信息技术领域。本发明首先将成像设备和POS系统搭载到无人机上，并对成像设备进行严密几何标定；然后根据无人机上的POS系统与成像设备之间的相对几何关系将POS系统得到的位置姿态数据进行空间基准转换和系统误差补偿，以转换为视频数据的外方位元素；结合成像设备几何标定参数和视频数据的外方位元素，赋予每一帧视频影像精确的内、外方位元素，以完成视频数据的地理空间信息注册。本发明将POS采集到的姿态信息和成像设备拍摄的视频数据进行融合，使视频序列成像的每帧画面在POS系统测量参数的标注下，转化为具有定量化地理空间信息标志的动态影像产品，满足了应急条件下测绘保障需求。
一种无人机视频地理空间信息注册方法

[发明专利]一种基于像元分解的遥感图像大气程辐射获取方法-CN201510682742.1有效
发明人：徐丽华;邱布布 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于像元分解的遥感图像大气程辐射获取方法，它是在像元分解技术的基础上，通过光谱端元概括的方法，在像元尺度上，逐点获得卫星遥感影像的大气程辐射。本发明的方法仅仅依靠遥感影像本身即可逐点获得遥感影像大气程辐射，不需要大气参数等其它辅助数据，且最后得到的结果可以很好的反映城市市区尺度的大气灰霾浓度的空间差异，从而可用于实现遥感监测城市气溶胶污染地区差异的目标。
一种基于分解遥感图像大气辐射获取方法

[发明专利]用同心圆靶标测物体位置姿态和转角的单目视觉测量方法-CN201510670473.7在审
发明人：何森;张旭峰;王志斌;曹美珍;高永全;刘运来;董建会;吴晶莹 -专利权人：中北大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种用同心圆标志测物体位置姿态和转角的单目视觉测量方法，目的是快速而准确地确定同心圆圆心像点位置和同心圆位置姿态;本发明将同心圆靶平行于转轴固定在待测物体上，用一台数码相机对靶面拍照,用亚像素精度的图像处理方法处理照片求出像面两个椭圆的方程；创建了用椭圆方程的系数求同心圆姿态的解算方法；利用椭圆的两条弦创建了求圆心像点位置的解算方法；利用同心圆的辅助特征直径创建了求相机以像素为单位的焦距J的解算方法；解算过程计算简单、精确、快捷；计算机仿真实验结果表明这些解算方法正确可行；可用来在机场标定飞机上的副翼、襟翼、水平舵和方向舵的角位移传感器。
同心圆靶标物体位置姿态转角目视测量方法

[实用新型]一种快速成像式隧道天空比测量系统-CN201520433860.4有效
发明人：樊生龙;沈蓉;王晨;彭子晖;何铁峰;王依琳;魏昕;顾鑫;沈海平 -专利权人：上海市隧道工程轨道交通设计研究院;复旦大学
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速成像式隧道天空比测量系统，其特征在于所述测量系统包括车辆以及固定于所述车辆上的快速成像设备和计算机，所述快速成像设备与所述计算机之间电连接。本实用新型的优点是，测量系统组成简单，通过数字成像技术实现隧道天空比的快速现场测量；直接在行车过程中连续快速拍摄隧道洞口场景，从照片中获得连续记录的距离信息以及天空比数据，避免了封道测量带来的交通阻塞和测试安全问题，可大大减少现场测量时间和成本，为隧道工作者提供了很大的方便。
一种快速成像隧道天空测量系统

[发明专利]一种实时判别摄像机光轴的方法-CN201510409807.5在审
发明人：魏平;刘羽;邵立伟;魏力中;刘增志;高晶晶;王倩 -专利权人：中山北京理工大学研究院
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种实时判别摄像机光轴的方法，涉及用于实时判别机器视觉中物体相对位姿的方法，属于机器视觉领域。本发明包括如下步骤，步骤一：在游戏显示屏幕上安装LED闪烁，虚拟枪内置用于实时采集屏幕上安装LED闪烁图像的高速相机，并对采集屏幕上安装LED闪烁图像进行去除背景光处理。步骤二：根据虚拟枪实时采集游戏屏幕上LED闪烁的点数和LED闪烁的奇偶性建立采集LED闪烁位置与游戏显示屏幕LED闪烁实际位置的映射关系，实现实时判别机器视觉中物体相对位姿。本发明利用游戏的显示屏上安置的LED与计算虚拟枪映射的位置关系，实现判别机器视觉中摄像机光轴方位，且本发明判别速度快、结果精度高、受外界干扰小。
一种实时判别摄像机光轴方法

[发明专利]一种基于机器视觉的口杯酒瓶盖旋转角度测量与修正方法-CN201510386142.0有效
发明人：张辉;吴成中;阮峰;周显恩 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的口杯酒瓶盖旋转角度测量与修正方法，该方法利用口杯酒瓶盖图像特征，通过连通域搜索和重心的计算，定位圆环感兴趣区域，巧妙的基于圆环被切割部分的特征，得到凹凸方向的特征加强区域，有效计算出口杯酒瓶盖的旋转角度，并将角度发送给旋瓶机构，当瓶体到达旋瓶机构位置时，瓶体被精确旋转，保证激光打印时瓶体旋转角的一致性要求。该视觉检测方法高速、准确、稳定，满足高速生产线的实时在线检测需求。
一种基于机器视觉口杯酒瓶盖旋转角度测量修正方法

[发明专利]一种摄影超站仪单相片测定竖直目标物任意处高度及宽度方法-CN201510046807.3在审
发明人：冯仲科;邱梓轩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：首先，利用摄影超站仪进行外业工作，获取竖直目标物的照片，并获得以下数据：倾角ω、镜头距离竖直目标物的水平距离△Y；然后，利用摄影测量系统进行内业处理，获取竖直目标物在相片中像点坐标；虑到摄影时绕X轴存在倾角ω，因此，需要相片纠正，进行X轴不变在此方向上的坐标值变化；将以上公式和已知量进行推导和计算得到目标物任意处的宽度方向和高度方向坐标；最后，将外业获得的数据代入内业推导的公式中，可以获得目标物任意处的宽度di和任意处的高度hi。
一种摄影超站仪单相片测定竖直目标任意高度宽度方法

[发明专利]基于标识物的图像测距方法-CN201410480386.0在审
发明人：陈浩;周小佳;闫斌 -专利权人：成都翼比特科技有限责任公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标识物的图像测距方法，包括（S100）预先在目标物上设置满足图像获取要求的标识物；（S200）通过摄像装置获取带有完整标识物的目标物影像，并采用图像处理技术从该目标物影像中提取出标识物图像；（S300）利用已标定的摄像装置根据标识物图像的成像原理换算完成测距。本发明构思巧妙，通过对成像原理的研究，在单目测距中引入图像处理过程，通过设定便于识别的标识物并利用计算机对标识物图像的精确提取获得准确的所需数据，简单有效地实现了高精度的距离测定，相比现有多目测距，明显减少了摄像装置的数量和投入，无需额外传感器，大大降低了成本和设备功耗，相比现有激光测距，无需精准的方向定位也能够高准确度的距离测量。
基于标识图像测距方法