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[发明专利]一种多模态多时序的高精度农业地图分割方法-CN202310778823.6在审
发明人：黄河;屈方;孙友强;张俊卿;张玮;宋良图 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模态多时序的高精度农业地图分割方法，包括：采集多个时期水稻田的多模态图片数据；进行数据预处理；使用编码器和解码器共同构建多模态时序水稻分割模型；将训练集中同一地块的不同时期多模态图片数据同时输入到多模态时序水稻分割模型中进行训练；将测试集中待检测多模态图片数据和相同地块的辅助期多模态图片数据共同输入到训练好的多模态时序水稻分割模型中，生成待检测多模态数据的水稻和背景的分割结果。本发明中的多模态时序水稻分割模型通过融合RGB和NDVI等不同模态的数据，能够获取更全面、丰富的地块信息，这种综合多模态信息的方式可以提供更多的特征和背景知识，有助于改善模型对地块的理解和识别能力。
一种多模态多时高精度农业地图分割方法

[发明专利]一种穿戴式植保图像采集装置-CN201710106522.3有效
发明人：许桃胜;谢成军;朱利凯;李瑞;李伟;宿宁;张洁;魏圆圆;张正勇;王儒敬;宋良图 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿戴式植保图像采集装置，与现有技术相比解决了植保图像采集不便的缺陷。本发明中伸缩杆的后端还安装有纵向微动组件，所述的纵向微动组件包括壳体，壳体内安装有蜗轮和蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆的上端伸出壳体顶面，摇柄安装在蜗杆上端且位于壳体上方，壳体前端纵向设有导向口，操动臂插在导向口内，操动臂的后端固定安装在蜗轮的输出轴上；前夹持座的底座安装在操动臂的前端，后夹持座的底座安装在壳体的右端面上且与壳体右端面构成转动配合，后夹持座的夹持端和前夹持座的夹持端均夹在伸缩杆上，背带组件安装在壳体的左端面上。本发明可以快速便捷地对农田多点植保的病虫草害进行图像采集。
一种穿戴植保图像采集装置

[发明专利]一种仿生式结构的枸杞柔性采摘装置-CN201710105681.1有效
发明人：朱利凯;王儒敬;宋良图;张正勇;汪六三;高钧;汪玉冰;刘洋;鲁翠萍;陈翔宇;孙恒辉 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-02-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生式结构的枸杞柔性采摘装置，包括有鸥翼门支架和振动采摘单元，每个振动采摘单元均包括有鸥翼门骨架、振动架、固定设置于每个振动架上且与振动架垂直的振动杆组、固定于鸥翼门骨架上的驱动马达、与驱动马达连接的凸轮机构，驱动马达和凸轮机构组成振动发生装置。本发明根据枸杞植株的生长结构模式，果实分布模式等特征，设计了多面多区域采摘结构，并在振动杆组上设置由柔性材料构造可伸展和收缩的柔性梳刷杆。本发明采用柔性接触刷的刷振方式作业，取代传统与枝干的刚性接触作业方式，可完成枸杞的低损高效采收作业，降低对枸杞植株的枝条、叶、花、生果的损害和对熟果的损伤，提高采收果实的果实品质，同时本发明还适用于其他灌木浆果的采收。
一种仿生结构枸杞柔性采摘装置

[发明专利]基于解耦分类和回归特征最优层技术的害虫目标检测方法-CN202110804036.5有效
发明人： 宋良图;陈天娇;王儒敬;谢成军;张洁;杜健铭;李瑞;陈红波;胡海瀛;刘海云 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于解耦分类和回归特征最优层技术的害虫目标检测方法，与现有技术相比解决了灭虫灯内虫体尺寸差异大导致害虫识别率低的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本集的获取；害虫目标检测网络的构建；害虫目标检测网络的训练；待检测害虫图像样本的获取；害虫目标的检测定位。本发明可以根据常用特征层设置将分类和回归任务分派到不同的特征层分别进行后得到最终的检测结果，从而针对灭虫灯环境下虫体差异大进行差异化检测，提高了灭虫灯环境下虫体检测识别率，满足了实际应用的需要。
基于分类回归特征最优技术害虫目标检测方法

[发明专利]一种农资产品二维码自动扫描入库装置-CN201710544182.2有效
发明人：周林立;宋良图;刘磊;薛军 -专利权人：中科院合肥技术创新工程院
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种农资产品二维码自动扫描入库装置，包括有输送带和连接于输送带后端的下料分拨机构，输送带从前至后依次被分为入料段、整平段和扫码剔除段；输送带的整平段选用带有方形整平管的辊轴输送机构，输送带扫码剔除段的前部位于输送带外罩设有扫码箱，输送带扫码剔除段的后部设置有剔除机构，下料分拨机构包括有设置于输送带后端的下料带，下料带与输送带水平垂直，下料带的两端均为出料口，下料带的驱动电机与工控机连接，工控机上设置有定时器，定时器定时控制下料带的驱动电机正转或反转实现分拨下料。本发明在农资产品进行输送入库的同时进行扫码信息录入，保证了所有入库产品均扫码信息录入成功的同时避免统计误差。
一种农资产品二维码自动扫描入库装置

[发明专利]基于牛顿三关联连分式混合有理插值的图像缩放处理方法-CN201910995834.3有效
发明人：邹乐;王晓峰;宋良图;张琛;唐超;黄前静 -专利权人：合肥学院
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：基于牛顿三关联连分式混合有理插值的图像缩放处理方法，属于图形图像处理技术领域。读取输入的一张需要缩放处理的图像；分割图像矩阵，分割成多个三行三列的小矩阵；处理图像的边缘矩阵：前移足够多的行数或列数，凑足三行三列；通过循环控制对所有小矩阵分别进行插值计算；生成新的图像矩阵，显示处理结果。传统的线性方法缩放的结果在细节处明显较为模糊，且在放大倍数较大时有马赛克现象。而本发明无论在边缘还是纹理上都比传统方法有了明显的改进，保证了较好的视觉效果。通过一目了然的缩放结果对比，凸显了非线性缩放相较于传统缩放在视觉效果上的进步，证明了其可行性，进行图像缩放能够很好的保持图像的纹理效果。
基于牛顿关联分式混合有理图像缩放处理方法

[发明专利]一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统及其工作方法-CN201810215367.3有效
发明人：汪六三;王儒敬;刘洋;鲁翠萍;朱利凯;郭红艳;宋良图;张正勇;汪玉冰;高钧 -专利权人：合肥中科方舟机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统及其工作方法，包括将土壤样品传送至原样存放区的进样机构、对土壤样品进行预处理并称量存放的预处理单元、用于将预处理单元的土壤样品分送至各个不同项目测定单元的传送单元以及对土壤的不同项目进行测定的项目测定单元。本发明通过设置的进样机构、预处理单元、传送单元以及各个不同的项目测定单元并通过总控制单元控制各个相互独立的电控柜相互协调工作，提高了各个项目测定单元工作的协调性，保证整个土壤养分自动化分析系统能稳定工作。
一种基于机器人土壤养分自动化分析系统及其工作方法

[发明专利]应用含参数Thiele型有理插值的安全访问方法及系统-CN201810828507.4有效
发明人：邹乐;宋良图;陈艳平;王晓峰;檀明;张洁;黄前静 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用含参数Thiele型连分式有理插值的安全访问方法及系统。安全访问方法包括以下步骤：向手机输入数字密码；所述手机将所述数字密码传送至服务器；所述服务器验证手机号和所述数字密码，对于通过手机号和数字密码验证的情况，执行以下操作：所述服务器将所述数字密码的各位数字作为相应的已给定的插值数据，利用含参数Thiele型有理插值，随机设置Thiele型有理插值的所述参数，生成与所述参数相对应的图像，并将所述图像发送至所述手机；解锁装置接收从所述服务器发送的所述图像作为标准图像，并对所述手机的图像进行扫描，当所述标准图像和对手机进行扫描的图像一致时，所述解锁装置的解锁机构启动解锁动作。
应用参数 thiele 有理安全访问方法系统

[发明专利]应用含参数Thiele型连分式有理插值的解锁方法及系统-CN201810827108.6有效
发明人：邹乐;宋良图;陈艳平;王晓峰;张洁;李婷婷;黄前静 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用含参数Thiele型连分式有理插值的解锁方法及系统。解锁方法包括以下步骤：向密码生成装置输入若干数字，所述密码生成装置将所述若干数字作为相应的已给定的插值数据，利用含参数Thiele型有理插值，随机设置Thiele型有理插值的所述参数，生成与所述参数相对应的图像，并将所述图像发送至移动终端；解锁装置接收从所述密码生成装置发送的所述图像作为标准图像，并对所述移动终端显示的图像进行扫描，当所述标准图像和对所述移动终端进行扫描的图像一致时，所述解锁装置启动解锁动作。
应用参数 thiele 分式有理解锁方法系统

[发明专利]应用含参数Newton型多项式插值的解锁方法及系统-CN201810827117.5有效
发明人：邹乐;宋良图;章义刚;王晓峰;檀明;李婷婷;陈艳平;张洁;黄前静 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用含参数Newton型多项式插值的解锁方法及系统。解锁方法包括以下步骤：向密码生成装置输入若干数字，所述密码生成装置将所述若干数字作为相应的已给定的插值数据，利用含参数Newton型多项式插值，随机设置Newton型多项式的所述参数，生成与所述参数相对应的图像，并将所述图像发送至移动终端；解锁装置接收从所述密码生成装置发送的所述图像作为标准图像，并对所述移动终端显示的图像进行扫描，当所述标准图像和对所述移动终端进行扫描的图像一致时，所述解锁装置启动解锁动作。
应用参数 newton 多项式解锁方法系统

[发明专利]一种食品追溯健康码的方法及系统-CN202110211634.1在审
发明人：范泽华;李锦程;陈聖烽;宋良图;周林立 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开一种食品追溯健康码的方法及系统，方法包括追溯部分和协同监管部分，协同监管步骤与追溯过程步骤并行；所述追溯步骤包括获取初始化追溯产品信息以及初始化产品健康码状态，进而初始化当前追溯数字资产；获取数字资产流通；及获取数字资产流通的末端管控，并注销单个追溯码的流通性；所述协同监管步骤包括获取追溯产品的产品协同质量反馈；根据质量反馈情况自动执行智能合约，控制追溯产品的健康状态反馈。系统包括生产模块，流通模块，消费模块，监管方模块，检测方模块。本发明通过多方维护健康状态池，缓解监管资源稀缺的压力，以及在问题产品出现的情况下，能够第一时间防止认定问题产品所造成的二次伤害。
一种食品追溯健康方法系统

[发明专利]基于可见/近红外光谱技术的化肥在线多点检测装置及其检测方法-CN201810096735.7有效
发明人：汪六三;王儒敬;鲁翠萍;孙恒辉;黄伟;王键;刘洋;宋良图;崔超远;张正勇;汪玉冰 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可见/近红外光谱技术的化肥在线多点检测装置及其检测方法，包括光谱检测系统、数据处理显示单元、样品传送带，以及沿长度方向布置在样品传送带上方的多个光纤探头，多个光纤探头通过光纤连接单元将采集到的光谱信号输送至光谱检测系统，光谱检测系统将光谱信号进行分光和光电转换后送入数据处理显示单元中进行定量分析。采用多探头分布于传送带不同位置检测样品，光纤探头可以自动实现光谱仪暗背景、参考光谱的测量，降低了装置受外界环境的干扰，并采用两个不同波段的光谱仪测量，共同提高了装置对化肥质量的检测精度。
基于可见红外光谱技术化肥在线多点检测装置及其方法

[发明专利]基于表面增强拉曼光谱的便携式多功能土壤养分速测仪-CN201710115088.5有效
发明人：郭红燕;王儒敬;宋良图;赵爱武;汪六三;鲁翠萍;黄河;汪玉冰;张正勇;刘洋;高钧;张俊卿;陈翔宇;朱利凯;黄伟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表面增强拉曼光谱的便携式多功能土壤养分速测仪，包括控制模块、传感器模块、数据采集模块、数据存储模块、显示模块、GPS模块、报警模块、电源模块、激光器、拉曼探头、光谱仪和样品架。传感器模块包括CCD光纤传感器、水分传感器、温度传感器和pH传感器。电源模块用于为控制模块、传感器模块、显示模块、GPS模块和报警模块供电。探头安装在样品架上。激光器和光谱仪相连。样品架包括样品架本体和覆盖在样品架本体上表面的贵金属纳米层。本发明实现土壤养分的实时、快速以及高灵敏度检测，还能对被检测土壤进行准确定位，为实时指导农民施肥和田间管理提供便利。
基于表面增强光谱便携式多功能土壤养分速测仪

[发明专利]一种基于多空间卷积神经网络的害虫图像识别方法-CN201710041268.3有效
发明人：陈红波;谢成军;张洁;李瑞;余健;陈天娇;王儒敬;宋良图 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多空间卷积神经网络的害虫图像识别方法，与现有技术相比解决了害虫图像识别率低、鲁棒性差的缺陷。本发明包括以下步骤：对训练图像进行收集和预处理；构造多尺度的MS‑CNN网络模型和多核分类模型；对待测图像进行收集和预处理；将测试样本输入经过多核模型的训练的MS‑CNN网络模型中，进行害虫图像的自动识别。本发明提高了害虫识别的准确率，增强了害虫识别算法的鲁棒性，达到了实际应用水平。
一种基于空间卷积神经网络害虫图像识别方法

[发明专利]应用含参数Newton型多项式插值的安全访问方法及系统-CN201810828557.2有效
发明人：邹乐;章义刚;宋良图;王晓峰;陈艳平;张洁;李婷婷;黄前静 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F21/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用含参数Newton型多项式插值的安全访问方法及系统。方法包括以下步骤：向手机输入数字密码；所述手机将所述数字密码传送至服务器；所述服务器验证手机号和所述数字密码，对于通过手机号和数字密码验证的情况，执行以下操作：所述服务器将所述数字密码的各位数字作为相应的已给定的插值数据，利用含参数Newton型多项式插值，随机设置Newton型多项式的所述参数，生成与所述参数相对应的图像，并将所述图像发送至所述手机；解锁装置接收从所述服务器发送的所述图像作为标准图像，并对所述手机的图像进行扫描，当所述标准图像和对手机进行扫描的图像一致时，所述解锁装置的解锁机构启动解锁动作。
应用参数 newton 多项式安全访问方法系统

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