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[发明专利]一种滑靴、滑靴副及轴向柱塞液压泵-CN202310924235.9在审
发明人：方燕飞;林明智;林添良;付胜杰;任好玲;陈其怀;郭桐;段闯闯;缪骋 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F04B1/126 文献下载
摘要：本发明提供了一种滑靴、滑靴副及轴向塞液压泵，所述滑靴通过在滑靴本体的球窝内设置有第一自润滑织物衬垫；在柱塞泵低转速持续运行或者处于启停阶段，球窝内润滑油膜没有均匀形成或部分油膜破裂时，自润滑织物衬垫便起到润滑层的作用，有效避免柱塞的球头与球窝进行干摩擦的情况；同时滑靴本体底部设置第二自润滑织物衬垫，也在滑靴本体底部端面没均匀形成油膜时，起到润滑层的作用，避免了滑靴本体与斜盘产生干摩擦；自润滑织物衬垫的设置大大减少了滑靴的磨损，提高了滑靴的耐磨性，提高了其使用寿命。
一种滑靴副轴向柱塞液压泵

[发明专利]一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法-CN202210050819.3有效
发明人：林添良;李雄;李钟慎;缪骋;付胜杰;任好玲;陈其怀;郭桐;段闯闯 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法，包括：控制器、第一压力检测单元、第二压力检测单元、供油装置、换向阀、执行油缸、先导手柄；所述控制器的输入端与所述第一压力检测单元、所述第二压力检测单元电气连接，所述控制器的输出端与所述供油装置的输入端电气连接；所述第一压力检测单元配置在所述先导手柄上，所述第二压力检测单元配置在所述执行油缸上，所述供油装置通过第一管路与所述换向阀的输入端连接，所述供油装置通过第二管路与所述先导手柄连接，所述先导手柄与所述换向阀的控制端管路连接，所述换向阀的输出端与所述执行油缸的输入端管路连接。解决了现有技术中的电动装载机能量浪费严重的问题。
一种电动装载自动控制系统方法

[实用新型]一种表面自润滑的滑靴及滑靴副-CN202320413405.2有效
发明人：方燕飞;林明智;林添良;任好玲;付胜杰;陈其怀;缪骋;郭桐;段闯闯 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F04B1/122 文献下载
摘要：本实用新型提供一种表面自润滑的滑靴，涉及液压泵设备领域，包括底部设有中心油室的滑靴本体，滑靴本体上设有用于与柱塞的球头相配合的球窝，球窝靠近滑靴本体底部的一端设有阻尼孔，阻尼孔与球窝和中心油室均连通；滑靴本体用于与斜盘接触的一端的表面设有微织构，微织构沿中心油室外侧周向均匀分布，并位于中心油室和斜盘之间。本实用新型通过在滑靴本体上设微织构，使得油液从柱塞腔通过阻尼孔进入中心油室，以储存在微织构内，微织构内的油液使得滑靴本体底面封油带在短时间内形成润滑油膜，有助于增大油膜厚度，提高油膜支撑力，减小泄露量，改善了滑靴副的润滑特性，同时减小斜盘表面和滑靴表面的摩擦磨损，延长滑靴和斜盘的使用寿命。
一种表面润滑滑靴副

[实用新型]一种新型多执行器泵控变压差调速系统-CN202320365672.7有效
发明人：陈其怀;郭文海;缪骋;林添良;李钟慎;付胜杰;任好玲;郭桐;段闯闯;方燕飞;龚文;叶月影 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型多执行器泵控变压差调速系统，包括：控制器组件配置根据第一和第二执行器运动工况和负载大小，压力传感器获取到第一、和所述第二泵控变压差调速阀组件的油口压力，确定第一和泵控变压差调速阀组件的液压泵马达和电动发电机的工况，并根据压力传感器组件获取到的油口压力，对第一和第二泵控变压差调速阀的电动发电机的转矩和液压泵马达的进出油口压差进行调节，使第一和第二泵控变压差调速阀的比例换向阀的进出油口实际压差维持在预设目标压差。此外，现有多执行器泵控变压差调速方案存在定差减压阀进行压力补偿时产生的节流损耗，多联负载相互影响容易造成的额外节流损耗，溢流阀流量分配会造成的溢流损耗的问题。
一种新型执行器泵控变压调速系统

[发明专利]一种多相电机的控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210052630.8有效
发明人：付胜杰;黄旭炳;林添良;陈其怀;李钟慎;缪骋;任好玲;郭桐;段闯闯;方燕飞;林元正 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多相电机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电动装载机整车的当前运行参数，并根据运行参数生成多相电机的目标转速，其中，运行参数包括当前载荷、主泵压力以及手柄开度；根据目标转速和额定转速确定多相电机的目标磁通；获取多相电机的当前转速，并根据当前转速和目标转速确定多相电机的目标转矩；获取多相电机的当前转矩和当前磁通，根据当前转矩和目标转矩、当前磁通和目标磁通在定子静止坐标系中直接计算生成用于控制所述多相电机的转矩和磁链补偿电压，旨在实现电动装载机在不同复杂工况下的快速响应要求，满足整车动力需求，更加匹配装载机工作特性，提高装载机工作性能。
一种多相电机控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种表面自润滑的滑靴及其制备方法及滑靴副-CN202310212806.6在审
发明人：方燕飞;林明智;林添良;任好玲;付胜杰;陈其怀;缪骋;郭桐;段闯闯 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F04B1/122 文献下载
摘要：本发明提供一种表面自润滑的滑靴，涉及液压泵设备领域，包括底部设有中心油室的滑靴本体，滑靴本体上设有用于与柱塞的球头相配合的球窝，球窝靠近滑靴本体底部的一端设有阻尼孔，阻尼孔与球窝和中心油室均连通；滑靴本体用于与斜盘接触的一端的表面设有微织构，微织构沿中心油室外侧周向分布，并位于中心油室和斜盘之间。本发明通过在滑靴本体上设微织构，使得油液从柱塞腔通过阻尼孔进入中心油室，以储存在微织构内，微织构内的油液使得滑靴本体底面封油带在短时间内形成润滑油膜，有助于增大油膜厚度，提高油膜支撑力，减小泄露量，改善了滑靴副的润滑特性，同时减小斜盘表面和滑靴表面的摩擦磨损，延长滑靴和斜盘的使用寿命。
一种表面润滑及其制备方法滑靴副

[发明专利]一种新型多执行器泵控变压差调速系统-CN202310191100.6在审
发明人：陈其怀;郭文海;缪骋;林添良;李钟慎;付胜杰;任好玲;郭桐;段闯闯;方燕飞;龚文;叶月影 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型多执行器泵控变压差调速系统，包括：分别获取第一和第二执行器的运动工况和负载大小，根据压力传感器组件获取到的第一和第二泵控变压差调速阀组件的油口压力，确定第一和第二泵控变压差调速阀组件的液压泵马达和电动发电机的工况；确定工况后，根据压力传感器组件获取到的油口压力，调节第一和第二泵控变压差调速阀的电动发电机的转矩和液压泵马达的进出油口压差，以使第一和第二泵控变压差调速阀的比例换向阀的进出油口实际压差维持在预设目标压差。此外，现有多执行器泵控变压差调速方案存在定差减压阀进行压力补偿时产生的节流损耗，多联负载相互影响容易造成的额外节流损耗，溢流阀流量分配会造成的溢流损耗的问题。
一种新型执行器泵控变压调速系统

[发明专利]一种分布式的全电驱动系统及其装载机-CN202210050827.8有效
发明人：林添良;李雄;李钟慎;缪骋;付胜杰;任好玲;陈其怀;郭桐;段闯闯 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式的全电驱动系统及其装载机，包括：车架、配置在车架上的电动驱动机构、电动转向机构、工作机构、能量管理单元、控制器、以及操作机构；操作机构的与控制器的输入端电气连接，控制器的输出端与电动驱动机构、电动转向机构、工作机构的控制端电气连接、以及能量管理单元的控制端电气连接，能量管理单元的输出端与电动驱动机构、电动转向机构、工作机构的电源输入端电气连接；电动驱动机构包括驱动组件、以及传动机构；驱动组件的输出端与传动机构连接，传动机构的输出端用于连接配置在车架上的驱动轮；电动转向机构包括铰接在车架上的转向架、与转向架铰接的电缸机构，解决了现有的装载机运行效率低的问题。
一种分布式驱动系统及其装载

[发明专利]一种基于模糊控制的道路标线高压清洗系统及其清洗装置-CN202210919246.3在审
发明人：林添良;龚祥;陈其怀;李钟慎;缪骋;郭桐;付胜杰;任好玲;段闯闯;方燕飞 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模糊控制的道路标线高压清洗系统及其清洗装置，包括工况机、速度检测组件、标线检测模块、喷头输出压力控制组件；速度检测组件、标线检测模块、喷头输出压力控制组件与工况机连接；工况机配置为通过执行内部存储程序实现如下步骤：接收速度检测组件采集并进行放大处理的行走速度信息；接收标线检测模块采集的初始图像，对初始图像进行图像处理，生成与初始图像对应的道面标线完整度等级；将行走速度信息和道面标线完整度等级发送给喷头输出压力控制组件，以实现对清洗装置清洗喷头输出压力的控制。此外，现有清洗装置工作方式固定，当车速低或标线完整度低时，产生不必要的能量损耗，还可能对道面产生不可逆的破坏。
一种基于模糊控制道路标线高压清洗系统及其装置

[发明专利]一种盘刷系统及扫洗车-CN202210192425.1在审
发明人：任好玲;余冰;林添良;缪骋;陈其怀;付胜杰;李钟慎;郭桐;段闯闯;林元正 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种盘刷系统及扫洗车，在检测到启动信号时，生成第一控制信号至所述清扫装置，以使得所述清扫装置处于起始状态；其中，所述起始状态可以是在平坦路段下的工作状态，通过所述激光雷达、陀螺仪传感器实时监测路面情况，在碰到上坡路段和下坡路段时对应调借所述清扫装置与地面之间角度以及对应的转速，并通过所述图像采集装置实时获取路面的情况，来判断路面的垃圾分布密度，所述控制器可以根据垃圾分布密度来进一步调节所述清扫装置与地面之间角度，同时，通过所述反馈装置采集所述清扫装置所处的状态，并实时进行闭环控制，解决了现有中扫洗车的清扫装置无法根据路面状况进行自动调节，导致清扫装置刷毛磨损严重的问题。
一种系统洗车

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