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[实用新型]一种机器人行走机构-CN202320196662.5有效
发明人：赵芒;张旭;王如如;赵民安;周伟康;李舜;李馥璨;杨晟;李永丽 -专利权人：山东省世纪龙浩信息技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括行走机构主体，所述行走机构主体包括底座与主动轮，所述主动轮设置在底座的一端两侧，所述行走机构主体上还设置有：加强支撑机构，且该加强支撑机构包括安装组件与加强支撑组件；通过设计加强支撑机构，在行走机构主体使用时，当行走机构主体行走在管道维修位置处于不平稳的地面时，此时在主动轮驱动带动履带运转时，在履带与主动轮不断运转行走时，此时通过连接轴将滚动支撑轮转动并将滚动支撑轮接触于履带的内部两侧加强支撑，且使得从动轮与主动轮带动履带行走时便于对两侧加强支撑，行走机构主体行走在不平稳的地面时便于加强支撑。
一种机器人行走机构

[实用新型]一种三角总成-CN202320345779.5有效
发明人：郑东海;张崇浩 -专利权人：德州正鼎机械设备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带式汽车技术领域，具体为一种三角总成，包括支架、驱动轮和稳固装置，驱动轮与支架的内壁转动连接，支架的内壁转动连接有从动轮，支架的内壁转动连接有限位轮，驱动轮的表面啮合有履带，履带与从动轮的表面相抵接，履带与限位轮的表面相抵接，稳固装置设置在支架的内壁，稳固装置包括安装板，安装板与支架的内壁固定连接，安装板的表面开设有衔接孔，安装板位于衔接孔的内壁铰接有连接架，连接架的表面铰接有衔接架，安装板的表面固定连接有导向柱。本实用新型，通过设置稳固装置，使得设备支架的结构强度提高，继而降低了设备支架受到的载荷，提高了设备支架的稳定性，提高了设备支架的使用寿命。
一种三角总成

[实用新型]一种地面音视频采集机器人-CN202320472134.8有效
发明人：张荣鑫;樊春阳;朱利;方新;魏建辉;刘昀岢;刘大伟 -专利权人：中国人民武装警察部队北京市总队
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面音视频采集机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体内固定安装有主控模块与主控电源，机器人主体两侧均固定安装有两个固定座，固定座一侧设有履带架，履带架上端通过连接座活动连接在固定座一侧，履带架内活动安装有履带，机器人主体上端固定安装有信号天线。在每个履带架两侧安装有固定弧板、侧固定板与位移弧板，能够对履带与其连接的履带轮之间的开放空间进行防护，防止履带在运行时，外部的杂物卡入到履带与履带轮之间影响机器人的正常移动，同时，可伸缩的位移弧板能够使得履带在移动时因地形而产生的形变时，跟随履带底部位移而一同位移，不影响履带底部与地形的接触。
一种地面视频采集机器人

[实用新型]一种便于拆装的挖掘机履带总成-CN202320889895.3有效
发明人：李沫 -专利权人：大连升隆机械有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的挖掘机履带总成，包括车轮支架，所述车轮支架的背面固定连接有L形杆,所述L形杆的正面固定连接有液压推杆，所述液压推杆远离L形杆的一端固定连接有弧形推板，所述车轮支架的上表面开设有限位孔，所述限位孔的内部插接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有安装框，所述安装框的内部活动连接有辅助顶轮。该便于拆装的挖掘机履带总成，当需要对履带进行拆卸时，工作人员可拧动定位螺栓，解除限位杆的位置固定，拉动拉手，使限位杆带动辅助顶轮向下移动，则可使履带处于松弛状态，此时，工作人员可启动液压推杆，液压推杆推动弧形推板进行移动，则可将履带从轮毂上取下，拆装更加方便省力。
一种便于拆装挖掘机履带总成

[发明专利]一种自适应履带装置-CN202310138031.2在审
发明人：樊伟哲;童博;赵勇;王团结;谢小军;王新;高晨;张宝锋 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应履带装置，该履带装置在水下机器人的底盘中设置舵机，在履带中设置活动关节，舵机和活动关节、主动轮和从动轮均通过电动伸缩杆连接，通过各个电动伸缩杆的伸缩与倾斜，使得水下底盘上的水下机器人基本处于一个平面前进，减少其前后倾斜的角度，提升其运动过程的稳定性，更有利于检测和清洗，从而提高机器人水下作业的效率。使用过程中，该履带可根据风机桩基(柱状)的半径自适应为相应的弧度、更好的和风机桩基桶状贴合，提升了机器人贴合风机桩基爬行及作业时的稳定性，提高了作业效率。
一种自适应履带装置

[实用新型]一种履带轮廓线可变式移动底盘-CN202320865098.1有效
发明人：陈彦兵;罗念宁;徐义明;何金英;罗婷婷 -专利权人：中华人民共和国威海海关
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请提供一种履带轮廓线可变式移动底盘，包括底盘本体、履带、驱动轮、导向轮、支重轮组、驱动电机、驱动气缸和减震器，驱动轮和导向轮设置在底盘本体的前后两端，驱动轮、导向轮和支重轮组与履带啮合，每侧各有支重轮组4组、摇臂4个和减震器4个，每个摇臂两端分别与底盘本体和一组支重轮组铰接并通过一个减震器减震；气缸内杆和缸体分别与第二摇臂连接和第三摇臂连接，第二摇臂和第三摇臂倾斜方向相反，气缸内杆伸出或回缩带动第二摇臂和第三摇臂倾斜角度变化，带动第二支重轮组和第三支重轮组移动，改变履带轮廓线。本实用新型应用于码垛、拆垛机器人能提高其行走过程中的越障能力及使用过程中的稳定性。
一种履带轮廓可变移动底盘

[实用新型]一种机器人履带结构底盘-CN202223559017.X有效
发明人：杨冬亮;李强 -专利权人：沃斧（上海）安防科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带底盘技术领域，且公开了一种机器人履带结构底盘，包括底盘主体，所述底盘主体左右两侧固定连接有驱动轮，所述底盘主体外圈套接有驱动履带，所述驱动履带内圈位于前后驱动轮之间位置设置有支重轮，所述支重轮转动连接于底盘主体左右两侧，所述支重轮外侧设置有防护机构，所述防护机构外侧对应驱动轮位置设置有定位机构。该机器人履带结构底盘，通过设置的防护机构，防护外壳设置于驱动轮、驱动履带和支重轮的外侧对驱动轮、驱动履带和支重轮的结构进行防护，使该履带底盘在行驶时外部环境中的碎石等杂物不会通过外侧进入驱动轮、驱动履带和支重轮之间对驱动轮、驱动履带和支重轮进行不必要的磨损。
一种机器人履带结构底盘

[实用新型]一种拱架安装台车的履带式行走机构-CN202320737006.1有效
发明人：贺祚;姚云晓;高双涛;黄高飞;程朝亮;潘建平;郭甲祥;李小丰;陈顿;杨栋;张彪 -专利权人：洛阳高飞桥隧机械股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种拱架安装台车的履带式行走机构，拱架安装台车的两端对称设置一对升降门架，一对升降门架顶部设置作业平台，拱架安装台车的一对升降门架之间预留运输车辆的通道；一对底梁下面对称设置一对行走履带；升降作业平台上面一端设置吊机，升降作业平台上面中部设置输送小车、小车架；行走履带中部分别设置履带架、两端分别设置一对传动轮，履带架、主动轮、从动轮、履带支撑轮外侧环绕设置为履带板；本实用新型的拱架安装台车两侧采用履带式行走机构，履带式行走机构在坑洼路面行走较为平稳，能够确保施工的安全；拱架安装台车下部预留运输车辆的通道，运输车辆能够正常通过，提高了运输车辆的正常施工，加快了施工的进度，确保施工质量。
一种安装台车履带式行走机构

[发明专利]一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘-CN202210654408.5有效
发明人：吴伟斌;何兆铠;姚焙火;郑泽锋;孙顺利;张方任;高昌伦;罗茂林;韩重阳;林华瑞;吴贤楠;沈梓颖;万晨阳;吴维浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有坡地自适应调整的轻型履带底盘，包括分离式履带动力总成、高度调节机构、水平调节机构和平板连接体；分离式履带动力总成包括两个履带轮，高度调节机构的数量为两个，两个高度调节机构分别安装在两个履带轮的纵梁；水平调节机构包括两个水平调节部件，两个水平调节部件分别和两个高度调节机构的滑槽滑移连接用以调节平板连接体的高度；两个水平调节部件均和平板连接体的底部连接用以调节平板连接体的水平度。本发明通过将两个履带轮左右分离，从而实现整体的轻量化；通过高度调节机构和水平调节机构的配合实现平板调平，从而使整个履带底盘具有较强的地形行驶适应能力，本发明属于山地果园运输机技术领域。
一种具有坡地自适应调整轻型履带底盘

[发明专利]一种自适应式履带行走系统和自适应式履带机器人-CN201710719668.5有效
发明人：朱健声 -专利权人：南京启晨玉华智能科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应式履带行走系统和自适应式履带机器人，所述自适应式履带行走系统包括：前轮机构和后轮机构及履带；所述前轮机构包括前摆臂、主动轮、前弹簧悬挂、前托带轮及前桥车轮；所述后轮机构包括后摆臂、后弹簧悬挂、后托带轮及后桥车轮；所述履带依次套设在所述前托带轮、所述主动轮、所述前桥车轮、所述后桥车轮及后托带轮上。本发明可以无需人为干预，在遇到障碍物时会自动改变履带形状去适应变化的地形，具有结构简单、自适应能力强的特点，可大幅度地降低操控履带式机器人的难度，并使履带式机器人的通过能力获得大幅提升。
一种自适应履带行走系统机器人

[实用新型]一种履带故障监测装置-CN202223380310.X有效
发明人：程其政;程遥飞 -专利权人：上海康耐司信号设备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带故障监测技术领域，且公开了一种履带故障监测装置，包括主体，所述主体的一侧端部固定连接有驱动轮，所述驱动轮的表面外侧活动套接有履带本体，所述主体的一侧固定连接有T形定位杆，所述T形定位杆的表面外侧活动套接有连接监测机构，所述连接监测机构包括紧固螺母，所述紧固螺母的顶端固定连接有电动伸缩杆；本实用新型通过设有的T形定位杆和连接监测机构，通过T形定位杆能够对连接监测机构的位置进行限制固定，使得连接监测机构能够实时地对履带本体的张紧程度进行监测，使得履带本体的张紧状态实时地处于正常状态，当发生变化时，操作人员能够实时地进行观察，操作方便。
一种履带故障监测装置

[实用新型]农耕机器人用防滑钢履带-CN202223354708.6有效
发明人：辜晓林;辜彬慧;赵彬蔚;刘树霖;王毓民;姜洋 -专利权人：绵阳市朝育机械有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农耕机器人用防滑钢履带，包括相对设置的支架，两支架间设有平衡撑板，支架的前后两端均设有滚轮槽，滚轮槽上转动安装有工作轮，支架的上端设有转动安装有驱动轴，驱动轴上位于两支架间设有驱动齿轮，驱动齿轮和两工作轮上套装有钢履带。本实用新型的有益效果是：能适应复杂路况环境，不易打滑或脱轨，工作稳定性好。
农耕机器人防滑履带

[实用新型]一种三齿橡胶履带行走装置-CN202320488994.0有效
发明人：吴江涛 -专利权人：天津维特力机械科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及三齿橡胶履带技术领域，尤其是一种三齿橡胶履带行走装置，包括主体，所述主体的两侧设有行走机构，所述行走机构包括电机，所述电机通过支架与主体的内壁固定相连，所述主体通过轴承与传动轮转动相连，所述转动轮的表面加工有弯槽，所述弯槽的尺寸与转杆的尺寸相匹配，所述主体的下端通过轴承与两个随动轮转动相连，两个所述随动轮的外壁加工有凹槽，通过主体、橡胶履带、齿链、弹簧、辅助轮和行走机构的配合，电机带动转板转动，保证了橡胶履带的正常运行，橡胶履带也带动辅助轮转动，对两个随动轮之间的橡胶履带进行支撑，通过上述方式使传动轮的传动更加稳定，不会出现脱落等情况，提高了行走装置在工作时的安全性。
一种橡胶履带行走装置

[实用新型]用于狭窄空间作业铲运装置的机动底盘装置-CN202220835658.4有效
发明人：安宝峰;张积伟;吴东雨;马广滨;刘伟;张勇 -专利权人：泰安嘉和重工机械有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：一种用于狭窄空间作业铲运装置的机动底盘装置，包含有用于作为运动载体的履带机动底盘(1)、设置在履带机动底盘(1)上的机架(2)，通过履带机动底盘(1)和机架(2)，实现了对上装安装端口部进行上置设置，实现了对狭窄空间作业铲运装置的上装装置进行高置式安装，因此满足对狭窄空间作业铲运装置的上装装置进行安装。
用于狭窄空间作业装置机动底盘

[发明专利]一种电动磁悬浮履带车辆底盘-CN202310330710.X在审
发明人：李宏才;李伟嘉;李斌;李承轩;吉硕宇;谭亦清;周子轩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件、负重轮、直线感应电动机、滚轮和磁体组件。履带组件包括履带板。直线感应电动机用于驱动履带组件旋转，直线感应电动机包括感应初级和感应次级。感应初级安装于车体上，感应次级安装于履带板上。滚轮转动安装于车体上，用于和履带板靠近感应初级的一侧滚动接触，以避免感应初级与履带板或感应次级接触。磁体组件用于支撑车体，磁体组件包括安装于负重轮的轮轴上的第一磁体，以及安装于履带板上的第二磁体。下层的履带板上的第二磁体与第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。相比于现有技术，本发明的电动磁悬浮履带车辆底盘能够降低摩擦损耗，提高能源利用效率。
一种电动磁悬浮履带车辆底盘