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- [发明专利]一种行走装置-CN202210005665.6在审
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张攀;潘田佳;俞海明
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四川宏华石油设备有限公司
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2022-01-04
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2023-07-14
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B62D55/065
- 本发明公开了适用于一种行走装置，包括：底架；履带机构，所述履带机构包括两个履带单体，且两个所述履带单体位置相对地设置于所述底架两侧；底靴，所述底靴设置于两个所述履带单体之间；Z向驱动机构，所述Z向伸缩机构的一端可X向滑动地连接于所述底架，另一端连接于所述底靴，以驱动所述底架Z向移动；X向驱动机构，所述X向伸缩机构的一端连接于所述底架，另一端连接于所述底靴，以驱动所述底靴X向移动。本发明通过履带机构和底靴实现交替式行进，以避免单履带式行进在稀软土质下产生的沉陷与打滑，使用效果良好，行进平稳，安全可靠。
- 一种行走装置
- [实用新型]一种路面测绘用履带式小车棱镜-CN202320283437.5有效
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张力;张卫;杨金东;李涛
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江阴香江光电仪器有限公司
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2023-02-22
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2023-07-14
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B62D55/065
- 本实用新型公开了一种路面测绘用履带式小车棱镜，涉及小车棱镜技术领域，包括棱镜主体、设于棱镜主体下方的承托组件以及设于承托组件下方的行驶组件；行驶组件包括设于承托组件下方的小车底盘、设于小车底盘上方的蓄电池和控制芯片、固定设置于小车底盘底部一侧的L型连接件、通过一组固定螺丝和固定螺母与L型连接件连接的小车侧板。本实用新型中，通过工作人员远程操控控制芯片，通过马达工作，带动主动轮转动，使得从动轮转动，从而带动履带转动，且拉簧机构通过固定螺丝安装连接支架与小车侧板，为履带行驶时起到适应地形的功能，使得小车棱镜向前移动，使得履带式小车棱镜对路面进行测绘，此履带式小车棱镜便于远程操控小车进行行驶。
- 一种路面测绘履带式小车棱镜
- [实用新型]一种智慧巡逻机器人-CN202320298265.9有效
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王钧喜
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深圳市东方特卫保安服务有限公司
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2023-02-23
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2023-07-14
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B62D55/065
- 本实用新型公开了一种智慧巡逻机器人，包括机器人本体，所述机器本体上表面前端安装有声光报警器，所述机器人本体上表面设有安装槽，所述安装槽内侧安装有光伏板，所述光伏板后端中部设有转接头，所述机器人本体后端沿转接头两端设有耳板，所述转接头与耳板转动相连，所述转接头中部设有第一齿轮，所述机器人本体后端安装有电机，所述电机输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合在一起。光伏板和机器人本体后端转动连接在一起，且机器人本体后端安装有电机，电机通过齿轮与光伏板后端啮合，并通过齿轮传动来驱动光伏板旋转，方便根据使用需求调节光伏板的倾角，便于光伏板更好地接收太阳能并将其转换为电能。
- 一种智慧巡逻机器人
- [实用新型]一种用于土壤检测的巡检机器人-CN202320853308.5有效
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陈奕迅;葛杨;宋鑫
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江苏苏美仑智能科技有限公司
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2023-04-17
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2023-07-04
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B62D55/065
- 本实用新型公开了一种用于土壤检测的巡检机器人，包括行走机构和检测机构，行走机构包括机仓和底盘，底盘两侧设置有行走履带，机仓设置于底盘上，机仓的顶部设置有承载平台，在机仓内设置有工控主机、驱动电机以及动力电池，动力电池与工控主机、驱动电机连接，驱动电机的输出端与行走履带连接；检测机构包括六轴检测臂、土壤检测探针、气象监测仪和图像采集器，六轴检测臂安装在承载平台的前部上端面，六轴检测臂的臂端处安装土壤检测探针，在承载平台的后部上端面安装有设备箱，设备箱的上表面安装气象监测仪和图像采集器，在底盘的前后侧端面处设置有探测雷达。本实用新型能够实现对土壤环境的全方位检测，设备成本低，检测效率高。
- 一种用于土壤检测巡检机器人
- [发明专利]一种建材运输用钢管运输车-CN202110787575.2有效
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刘传琴
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极昊供应链（上海）有限公司
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2021-07-13
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2023-06-30
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B62D55/065
- 本发明涉及一种运输车，尤其涉及一种建材运输用钢管运输车。本发明的技术问题为：提供一种能够方便人们卸料并且能够对钢管进行限位固定的建材运输用钢管运输车。本发明提供了这样一种建材运输用钢管运输车，包括有安装箱和驱动装置，驱动装置安装在安装箱上；活动运料装置，活动运料装置安装在安装箱上部一侧；装料箱，装料箱转动式安装在活动运料装置上。本发明通过驱动电机作为驱动力，能够带动履带进行转动，使得履带在地面上移动，从而带动该运输车进行移动，完成钢管的运输功能，而且在第一滑块和固定卡槽块的配合下，能够固定运料斜板的位置，使得运料斜板挡住钢管，避免钢管在运输时掉落至地面。
- 一种建材运输钢管运输车
- [实用新型]多地形救援机器人-CN202320051983.6有效
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王正帅;盛家铖;苏世龙
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西北工业大学
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2023-01-09
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2023-06-27
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B62D55/065
- 本实用新型公开了多地形救援机器人，涉及履带车辆技术领域。本实用新型包括底板，所述底板上设有电机固定板，且所述电机固定板的数量为四个，所述电机固定板的外侧设有M3508电机，所述M3508电机内侧设有NMRV减速器，NMRV减速器输出轴一端设有刚轴，所述刚轴外侧设有主动链轮，所述主动链轮一侧设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有链条，所述底板中间设有内板，极大地提高了该机器人的越障能力，四条独立的副履带可以让机器人在复杂地形中行驶时可随时调整姿态，四条副履带可以便捷拆装，且在副履带拆除后不影响底盘行驶，可实现多种功能模块搭配来实现自主导航与建图，重心低且位于正中心，有着良好的运动精准度与运动稳定性。
- 地形救援机器人
- [实用新型]一种全履带带驾驶室拖拉机-CN202320509110.5有效
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王鹏;王永利;王德春;郭著伟;王吉峰
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潍坊华博农业装备有限公司
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2023-03-13
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2023-06-27
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B62D55/065
- 本实用新型涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种全履带带驾驶室拖拉机，其能够根据实际工作环境调节两个履带行的间距，提高拖拉机的稳定性，实用性高；包括拖拉机身和驾驶室，驾驶室将拖拉机身的驾驶座罩住；还包括多个横轴、两个液压缸、多个定位螺母、两个履带行走机构和支撑机构，多个横轴安装在拖拉机身的左右两侧，两个履带行走机构分别与多个横轴滑动连接，两个液压缸分别安装在拖拉机身的左右两侧的下部，两个液压缸的活塞杆分别与两个履带行走机构连接，多个定位螺母分别转动螺接在多个横轴上，多个定位螺母将两个履带行走机构紧固在多个横轴上，支撑机构安装在拖拉机身的底部，支撑机构用于将拖拉机身撑高使履带行走机构与地面脱离。
- 一种履带驾驶室拖拉机
- [发明专利]一种适用于两栖环境的巡逻机器人小车-CN202310081147.7在审
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李东炜;章树鸿;郑济晓;阮轩
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广州大学
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2023-01-16
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2023-06-23
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B62D55/065
- 本发明涉及机器人小车技术领域，且公开了一种适用于两栖环境的巡逻机器人小车，包括物资运输模块，设置在所述物资运输模块底部位置的通信模块，所述通信模块的底部位置安装有行进模块，优选的，所述物资运输模块的顶部固定安装有激光雷达，所述物资运输模块的内壁固定安装有第二舵机，所述第二舵机的内壁安装有第一舵机，所述第一舵机的内壁安装有第二舵机支架，所述第二舵机支架的侧壁安装有第一舵机支架，所述第一舵机支架的顶部固定安装有前仓门。本发明解决了履带—腿式机器人近年来也得到了较大的发展，但是到了需要越过浅滩等两栖环境下对其水密性以及元器件尤其是电子元器件的防水性都有着很高的要求，导致制造成本大大增加。
- 一种适用于两栖环境巡逻机器人小车
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