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[发明专利]一种测温移动机器人-CN202210691638.9在审
发明人：马春光;解冰;王天渤;侯艳雁;卓海林;郭金东;郭卓雅;卓珈仪 -专利权人：苏州中康科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种测温移动机器人，涉及智能机器人技术领域，本发明包括底部呈空心结构的底座、设置于底座顶部的机身以及设置于机身顶部的头部，底座底部设置有行走机构，头部内部中空，且头部前侧面相对两侧均开设有沿其竖直方向设置的弧形槽，两个弧形槽内部均设置有测温机构，行走机构包括底盘、转轴、环体、固定板、第一减震弹簧、活动块、连接柱、伸缩杆、第二减震弹簧、支撑轮以及履带，测温机构包括测温件、齿条板、滑套、齿轮、转杆、主动轮、蜗杆、从动轮、皮带以及蜗轮。本发明为一种测温移动机器人，通过设置的行走机构与测温机构，提高了机器人移动时的稳定性，满足了不同身高的人体、不同高度位置的测量物体的测温要求。
一种测温移动机器人

[发明专利]一种5G消息智能机器人-CN202110154727.5有效
发明人：王亮 -专利权人：深圳市壹通道科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种5G消息智能机器人，包括机器人行走履带主体、第一信号接收模块、第二信号接收模块、连接板、信号接收防护装置和第一伸缩缸。本发明设有多种信号接收模块，能够接收到多方位传递的5G信号，保证了信号传输的稳定性，具有较强的实用性；设有信号接收防护装置，能够给予信号接收模块必要的防护，提高了实际使用的安全性；能够有效的适用于多种环境，不论是室内亦或是地形复杂的室外，均能够对5G信号进行有效的接收，并能够根据信号指令做出相应动作，具有较强的可操作性；应用面广，适用性强，能够广泛适用于多种信号的接收与控制。填补了市面上的5G信号接收的大面积空白，并能够根据信号指令做出相应动作。
一种消息智能机器人

[实用新型]底盘和作业机械-CN202220243654.7有效
发明人：徐俊杰;张三民;陈卫 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，提供一种底盘和作业机械，底盘包括底盘主体、移动装置和伸缩支撑装置，三个支撑点可形成一个支撑平面，即可保持平衡，因此，移动装置包括至少三个，多个移动装置均通过伸缩支撑装置连接在底盘主体的两侧。移动装置支撑在地面上并带动底盘主体进行移动，当移动到工作位置后，且在作业前，根据所处位置的支撑面情况，调整各个伸缩支撑装置的支撑高度，使底盘主体保持水平，如此，即可保证在作业时，底盘不会发生倾覆，解决了现有技术中底盘停靠在坑洼或有坡度的路面作业时，容易发生倾覆的问题。
底盘作业机械

[发明专利]用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的方法和控制装置-CN202080094428.0在审
发明人：比约恩·努德贝里;戈兰·韦斯特曼;比约恩·海尔霍姆 -专利权人：贝以系统哈格伦斯公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及由用于控制铰接式履带车辆(V)的驱动操作的控制装置(100)执行的方法(M1)。所述铰接式履带车辆(V)包括用于操作车辆的驱动布置(120)。铰接式履带车辆(V)包括第一车辆单元(V1)和第二车辆单元(V2)，第二车辆单元(V2)通过用于使所述车辆单元(V1，V2)相互枢转的转向装置(D)可转向地连接到第一车辆单元(V1)。相互枢转包括围绕滚转轴线(X)的滚转运动。转向装置(D)包括用于所述滚转运动的滚转布置(A2)。方法包括以下步骤：控制(S1)转向装置(D)的滚转布置(A2)以控制所述车辆单元(V1，V2)的相互滚转运动。本发明还涉及用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的控制装置。本发明还涉及计算机程序和计算机可读介质。
用于控制铰接履带车辆驱动操作方法装置

[发明专利]用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的方法和控制装置-CN202080094491.4在审
发明人：比约恩·努德贝里;戈兰·韦斯特曼;比约恩·海尔霍姆 -专利权人：贝以系统哈格伦斯公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及由用于控制铰接式履带车辆(V)的驱动操作的控制装置(100)执行的方法(M1)。所述铰接式履带车辆(V)包括用于操作车辆的驱动布置(120)。铰接式履带车辆(V)包括第一车辆单元(V1)和第二车辆单元(V2)，第二车辆单元(V2)通过用于使所述车辆单元(V1，V2)相互枢转的转向装置(D)可转向地连接到第一车辆单元(V1)。相互枢转包括围绕转向轴线(Y)的转向运动。转向装置(D)包括用于所述转向运动的转向布置(A1)。方法包括以下步骤：控制(S1)转向装置(D)的转向布置(A1)以控制所述车辆单元(V1，V2)的相互转向运动以用于动态稳定性控制。本发明还涉及用于控制铰接式履带车辆的驱动操作的控制装置。本发明还涉及计算机程序和计算机可读介质。
用于控制铰接履带车辆驱动操作方法装置

[发明专利]一种通过性佳的3D打印机器人的履带式行走装置-CN202110054956.X有效
发明人：林逢春 -专利权人：泉州市比邻三维科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种通过性佳的3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，履带支架和所述行走履带设置在驱动主机下方，传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，转向提升装置设置在所述驱动主机上，转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。本发明通过采用履带式的行走装置，所述行走机构与成型体之间不易打滑，能够更好的控制3D打印机器人的行走轨迹的精度，能够提高3D打印的打印质量。
一种通过打印机器人履带式行走装置

[发明专利]一种方便转向的3D打印机器人的履带式行走装置-CN202110054113.X有效
发明人：林逢春 -专利权人：泉州市比邻三维科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种方便转向的3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，履带支架和所述行走履带设置在驱动主机下方，传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，转向提升装置设置在所述驱动主机上，转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。本发明通过采用履带式的行走装置，所述行走机构与成型体之间不易打滑，能够更好的控制3D打印机器人的行走轨迹的精度，能够提高3D打印的打印质量。
一种方便转向打印机器人履带式行走装置

[发明专利]一种浅滩登陆栈桥履带底盘车-CN201910316603.5有效
发明人：晋照普;孟祥荣;王瑞;史美岩 -专利权人：抚顺力特机械有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种浅滩登陆栈桥履带底盘车，包括液压系统、动力系统、平台机架以及履带式行走机构，它还包括动力舱、进气升降机构以及排气升降机构。动力舱设置于平台机架中部位置，该动力舱的顶部设有上盖板，上盖板与动力舱形成一密闭空间；进气升降机构设于动力舱的前部、用于将外部气体输送至动力舱内；排气升降机构设于平台机架的后部、用于将动力舱内的气体向外排出。本发明不仅灵活、机动性及环境适应性强，能够完成对船只上的物品进行卸载，且操控方便，实用性强，具有防水深、防浪涌及防锈蚀等功能，能够满足3级海况的特殊作业要求。
一种浅滩登陆栈桥履带底盘

[发明专利]用于具有电力驱动动力传动系的履带式机器的绞盘线速度控制-CN201910462233.6有效
发明人： E·R·桑德斯;C·M·布莱恩;T·G·普驰 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：公开了一种履带式机器。履带式机器可以包括包含内燃机的电力驱动动力传动系、具有可旋转地支撑缆线的滚筒从而使得当滚筒旋转时以绞盘线速度卷绕或放出缆线的绞盘组件，以及配置为启动绞盘组件以卷绕和放出缆线的器具控制器。履带式机器可以进一步包括液压回路，该液压回路由内燃机驱动并且配置为当绞盘组件通过器具控制器启动时致动滚筒的旋转。此外，履带式机器可以进一步包括控制系统，该控制系统配置为当绞盘组件通过器具控制器启动时增大内燃机的发动机转速。
用于具有电力驱动动力传动履带式机器绞盘线速度控制

[实用新型]一种探索小车-CN202221536601.0有效
发明人：蔡士彬;许泽伟;吴颜榕 -专利权人：广州沃图自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种探索小车，包括：机车底盘和转动机械臂；该机车底盘的两侧分别设置有前轮和后轮，该前轮与该后轮通过传动履带进行传动连接，且该机车底盘的底部设有驱动电机，该驱动电机的转轴与该前轮的轴心键连接，控制该前轮的转动；该转动机械臂包括有第一臂杆、第二臂杆和固定舵机，其中，该固定舵机固定在该机车底盘的顶部，且靠近该前轮的一端；该第二臂杆一端固定在该固定舵机的转动轴上，另一端与该第一臂杆的一端铰接，该第一臂杆的另一端设置有拍摄装置。本实用新型提供的方案，能够提升机车底盘前轮位置的高度，通过传动的履带使得探索小车能够翻越障碍物，提高了探索小车的爬行能力，进而提高探索小车的环境探测范围。
一种探索小车

[实用新型]一种应急通信基站快速运输装置-CN202221280755.8有效
发明人：吴宝林;吴敏 -专利权人：广西中人网络发展有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及基站运输的技术领域，并公开了一种应急通信基站快速运输装置，包括运输装置以及放置在所述运输装置上方的通信基站，所述运输装置包括驱动轴心，所述驱动轴心的外侧固定连接有支撑轴杆，所述支撑轴杆的外侧安装有连接轴心，所述连接轴心的外侧套接有驱动链带。该应急通信基站快速运输装置，通过驱动轴心的转动，带动支撑轴杆以及连接轴心进行同步转动，支撑轴杆外侧套接的驱动链带同步转动，驱动链带进行同步转动，驱动链带表面设置有凸齿，卡接在地面，保证行进的稳定性，通过转动器同步转动，运动链带的表面同样设置有凸齿，卡接在地面，保证运输装置整体行进的稳定性，保证运输通信基站的稳定性。
一种应急通信基站快速运输装置

[发明专利]高机动性全地形车辆-CN201880020796.3有效
发明人： M.佐纳 -专利权人：佐纳毛罗公司之佐纳工程和设计有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种用于紧急和救援民用活动中或农业或运土活动的大型高机动性全地形车辆配备有至少两个铰链前腿部和至少两个铰链后腿部，该至少两个铰链前腿部和至少两个铰链后腿部中的每一个设置有相应履带组件，该履带组件由直接与履带组件相关联的相应电动马达驱动。每个铰接腿部绕两个相互正交的轴线以铰接的方式连接到车辆结构，以既允许改变在每对履带组件之间的履带宽度距离又允许改变车辆结构相对于每个履带组件的高度。每个履带组件绕水平横向轴线和竖直轴线两者并且绕纵向轴线以铰接的方式连接到相应腿部。车辆结构优选地具有绕纵向轴线铰接的前模块和后模块。
机动性地形车辆

[发明专利]一种耐高温履带式机器人底盘-CN202110733057.2有效
发明人：张学贺;方宇;汪胜鹏;臧希喆;刘刚峰;李长乐;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种耐高温履带式机器人底盘，它涉及一种机器人底盘。本发明为了解决现有的履带式机器人存在无法在石化爆燃等极端恶劣工况条件下，其电气、控制及传动系统受高温影响导致作业失效的问题。本发明的驱动单元安装在驱动腔室内，电控腔室内设置有真空腔，真空腔与本体形成的空隙填充冷却液，电控单元安装在真空腔内，悬挂系统安装在耐高温防护板与本体长度方向的外侧壁之间，且悬挂系统在驱动单元的带动下行走，视觉传输处理系统和雷达扫描装置安装在上方盖板上，且位于电控腔室的上部，无线传输模块安装在上方盖板上，且位于驱动腔室的上部。本发明用于灾后救援、险情勘察、危化品处理的过程中。
一种耐高温履带式机器人底盘

[实用新型]一种四驱履带车轮-CN202221303791.1有效
发明人：张驰豪;孙华;梁鑫;李国鑫;汪琪鸿;杨仕龙 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四驱履带车轮，属于履带车技术领域。安装架的前端与后端分别通过轴承安装有一个差速器，安装架上固定安装有两个电机，两个电机的驱动轴分别通过齿轮与差速器传动连接，两个差速器的左右半轴分别通过万向节连接有一个传动轴，四根传动轴的端部分别安装有一个履带轮；履带轮底面中部为便于行走进行支撑的水平支撑面，以及位于水平支撑面两侧翘起形成的越障面；雪地或易滑路面等情况也能保证更好的行车稳定性，履带轮前后均具有翘起的越障面，通过翘起的越障面提高履带轮越障能力，提高了履带轮的通过性，使运输设备具有良好运行性能的同时具有很好的越障能力。
一种履带车轮

[发明专利]一种离地间隙可调的多功能履带拖拉机底盘-CN202011481526.8有效
发明人：龚明;杨建华;阳湘林;王波 -专利权人：益阳富佳科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及拖拉机底盘技术领域，且公开了一种离地间隙可调的多功能履带拖拉机底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的底部开设有第一底滑槽，所述第一底滑槽的内部固定连接有转板。该离地间隙可调的多功能履带拖拉机底盘，通过设置第一传动杆、第一推进板、第一支撑臂、转板、第二传动杆、第二推进板、第二支撑臂、驱动电机和皮带，启动驱动电机，驱动电机带动皮带运作，使得第一传动杆和第二传动杆同时转动，以此来同时等距地调节第一推进板和第二推进板的位置，解决了当前的履带式拖拉机的底盘与负重轮轴架间固定连接，底盘离地间隙过近，且无法快速调节，需要借助千斤顶或升降机进行调节的问题。
一种间隙可调多功能履带拖拉机底盘