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- [发明专利]一种关节履带式行走机构-CN200710047651.6无效
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毛立民;林申;李锐;陈文;金韬;于海涛;王治国;邹剑;杨琳
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东华大学
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2007-10-31
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2008-03-19
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B62D55/065
- 本发明公开了一种关节履带式行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了解决越障能力低等，提出如下技术方案：一种关节履带式行走机构，包括车体(8)，电路，其特征是：所述的关节履带式行走机构还包含：四个履带足(2)，摆臂，二条同步皮带(10)，二套驱动蜗轮蜗杆(16)，四套摆臂蜗轮蜗杆(17)，二根驱动传动轴(5)，四根摆臂传动轴(7)，二个驱动电机(15)，四个摆臂电机(9)，四个摆臂主动齿轮(6)，二个前同步皮带轮(12)，二个后同步皮带轮(11)，二根转动轴(13)。有益效果是：提供了一种与众不同式样、结构的行走机构；跨越障碍的能力强，能够依赖行走机构本身的机械结构特点，自主、灵活和迅速地爬越楼梯和台阶，不需要人工进行干预。
- 一种关节履带式行走机构
- [发明专利]小型六履带全地形移动机器人-CN200710117739.0无效
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韩宝玲;罗庆生;徐嘉;潘登;张辉
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北京理工大学
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2007-06-22
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2007-11-28
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B62D55/065
- 本发明小型六履带全地形移动机器人涉及一种能够在复杂路面机动行驶，具有较高越障能力的地面移动机器人；该机器人包括两套行走驱动装置、四套摆臂组件以及机身框架；机器人两条行走履带左右对称布置，覆盖了机器人机身框架的上、下、前、后表面，驱动电机、控制系统以及动力电源都包含在被行走履带覆盖的机身框架内；机器人前后端各安装了两个左右对称布置的摆臂，摆臂履带与行走履带的线速度相同，在翻越障碍时，四个摆臂可以起到支撑、攀附的作用；机器人行走履带在带宽方向采用了阶梯形状齿形，以适应不同路面；由于周身覆盖履带，以及四条摆臂可灵活摆动，该机器人具有极高的越野机动能力。
- 小型履带地形移动机器人
- [实用新型]一种传动轨式影视摄像车-CN200620138877.8无效
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程祖芳
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程祖芳
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2006-09-29
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2007-10-03
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B62D55/065
- 一种传动轨式影视摄像车，包括：主体车板、扶手支架、传动轨式前轮、传动轨式后轮和可使传动轨式前轮作转向动作的转向机构，所述的扶手支架位于主体车板的后部上方，所述的传动轨式前轮位于主体车板的前部两侧，所述的传动轨式后轮位于主体车板的后部两侧，在所述主体车板的前部两侧相应于传动轨式前轮的位置设有曲体部位。本实用新型的传动轨式影视摄像车具有以下优点：第一，操作使用方便，不需要加装额外的导轨就可实现对不动物体的“移动”拍摄；第二，拆卸组装灵活，该影视摄像车的各个部分能够拆卸为简单的部件，并可简单地进行组装。
- 一种传动影视摄像
- [发明专利]小型四履带移动机器人驱动装置-CN200710063135.2无效
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罗庆生;韩宝玲;徐嘉;潘登;张辉
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北京理工大学
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2007-01-29
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2007-08-01
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B62D55/065
- 本发明涉及一种能够在崎岖路面或复杂地形条件下机动行驶，具有较高机动性和较强越障力的小型四履带移动机器人驱动装置。该装置由箱体、左右对称布置的行走履带驱动装置、摆臂驱动装置和摆臂履带组件构成。机器人的履带和摆臂均由直流伺服电机直接驱动，省去了复杂的传动机构，摆臂驱动直流伺服电机则安装在从动轮和摆臂轮内部，在保证机器人具有高机动性和强越障力的同时，克服了传统驱动、传动系统零件众多、结构复杂、效率低下的缺点，降低了系统能耗，节省了内部空间，减轻了整体重量，提高了机器人的工作可靠性和行驶稳定性，为小型履带式地面移动机器人驱动装置提供了新的设计方案和新的技术途径。
- 小型履带移动机器人驱动装置
- [实用新型]履带式手扶农用机-CN200420053521.5无效
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曾天平
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曾天平
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2004-08-30
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2005-08-24
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B62D55/065
- 本实用新型提供一种履带式手扶农用机，它包括动力装置和扶手，其特征是：动力装置下设有履带式组轮。为使该履带式手扶农用机行走更加稳当，不易沉陷，履带式组轮由一对主动轮和至少一对从动轮组成。为了更广泛的农田作业，该履带式手扶农用机的动力装置后面装有犁铧或耙或插秧装置。本实用新型的有益效果是，由于采用履带式组轮，在松软的农田里，手扶农用机不会下沉。由于小巧灵活，装上犁铧后，可尽量犁至田边地头，且不会压坏庄稼及犁好的地，适用于农田的整畦、拉沟、培土、套种。
- 履带式手扶农用
- [实用新型]可变形履带式行走机构-CN200420030998.1无效
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李斌;王越超;刘金国;马书根
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中国科学院沈阳自动化研究所
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2004-03-31
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2005-03-02
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B62D55/065
- 本实用新型公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两端，壳体中设有模块俯仰电机、履带驱动电机及模块偏转电机，模块偏转电机的轴与偏转锥齿轮组相连；连接手臂一端与一个履带轮的轴相连，另一端与偏转锥齿轮组相连；模块俯仰电机的轴通过链条与连接有连接手臂的履带轮相连，履带驱动电机通过链条与未连接有连接手臂的履带轮相连。本实用新型可根据应用背景需要，组成直线型、三角型、并列型三种基本形式，其变形可适应环境与任务空间的要求。
- 变形履带式行走机构
- [实用新型]农业耕作机行走装置-CN02277211.1无效
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王心绩
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王心绩
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2002-09-05
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2004-12-01
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B62D55/065
- 本实用新型公开了一种农业耕作机行走装置，该装置由机身(1)、安装在机身(1)两侧的履带机构(2)组成；履带机构(2)包括履带轮(3)、由诸多带长形通槽(7)的履带板(8)链接而成的履带(9)、数个布置在履带(9)上安装在履带板(8)上的活叶机构(10)；该活叶机构具有能自动入泥或出泥的活叶片。采用的是具有活动叶片的履带机构，履带是铺垫式前进，活动叶片的入泥和出泥是垂直的并且由于机身加大了受力面减小了压强，因此消除了现有技术中所存在的行进时阻力大、易陷沉打滑、挖烂田底不保水的现象，本实用新型无论田底深浅均能适应还能爬田埂，具有水旱田土均可运行作业之功能，可将其用于各种农业耕作机，如收获机、播种机、中耕除草机、插秧机、耕整机等。
- 农业耕作行走装置
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