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[实用新型]枝条粉碎机的行走机构-CN202320087035.8有效
发明人：万先起;随顺涛;徐一;蒋辉霞;李光辉;蒋金巧;魏鼎才;高新;谭杰;罗吉;陈兴毅;张军 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型为解决枝条粉碎机的行走机构存在的缺陷，提供一种枝条粉碎机的行走机构。该行走机构包括左行走单元和右行走单元，所述左行走单元和右行走单元呈镜像位置关系设置于底盘架的两侧；所述左行走单元包括左主动轮、若干左支撑轮、左从动轮、左张紧轮、左手动调节组件、左检测轮、左检测组件和左履带；所述右行走单元包括右主动轮、若干右支撑轮、右从动轮、右张紧轮、右手动调节组件、右检测轮、右检测组件和右履带。该行走机构能够实时进行压力监测，以供操作者参考，决定是否需要手动调节左履带和/或右履带的张紧程度，避免行走机构失效和工作现场维修，提高枝条粉碎机的使用稳定性。
枝条粉碎机行走机构

[实用新型]一种无人勘探车-CN202320216250.3有效
发明人：张智涯;冯小林 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人勘探车，包括车体，车体上使用均匀分布的四个行走电机，行走电机动力连接有行走轴，行走轴固定连接有行走轮，左右分布的两个行走轮之间连接设有行走履带，行走电机上设有固定机构与勘探机构，通过固定机构中设有的能够进行伸缩的固定气缸，从而能够带动固定压板向下运动，从而能够使固定脚轴与固定脚能够插入地面，方便进行固定，同时通过固定脚轴与固定脚的转动，方便方便插入地面，保证固定稳固，通过设置的四组行走轮与行走轮之间设有的行走履带，能够带动车体运动。
一种无人勘探

[发明专利]履带架、履带移动系统及移动装置-CN202211415012.1在审
发明人：徐小军;唐源江;罗凯;陈冠鹏;徐海军;张国卿;刘剑文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带架、履带移动系统及移动装置，所述履带架包括固定座、第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆；第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆三者中，各者均相对于固定座伸出长度可调，三者自由端的相对位置满足：各自由端可分别作为同一三角形的不同顶点；还包括与固定座相连的翻转部件；还包括履带张紧度调节装置。所述移动装置采用所述履带移动系统作为其履带行走部件，所述履带移动系统采用所述履带架，采用本方案提供的履带架，不仅可实现腿式行走、履带行驶转换，同时履带触地长度以及腿式行走高度可调范围大。
履带移动系统装置

[发明专利]行走机构和移动机器人-CN202310220242.0在审
发明人：卢秋红;王文纪;黄波君;曲明星;张其甲 -专利权人：上海合时智能科技有限公司;上海合时安防技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走机构和移动机器人，其中行走机构包括：两个翻转臂；两个履带模组，履带模组设于两个翻转臂之间，每个履带模组均与对应的一个翻转臂连接；翻转臂长轴，穿设于两个履带模组，翻转臂长轴能够相对履带模组转动，翻转臂长轴的一端与其中一个翻转臂传动连接，翻转臂长轴的另一端与另一个翻转臂传动连接；第一驱动件，设于两个履带模组之间，第一驱动件与翻转臂长轴传动连接，第一驱动件能够通过翻转臂长轴驱动翻转臂相对履带模组转动；两个第二驱动件，第二驱动件设于两个履带模组之间，第一驱动件设于两个第二驱动件之间，每个第二驱动件均与对应的一个履带模组传动连接。
行走机构移动机器人

[发明专利]一种履带行走的控制方法-CN202310636572.8在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;安晓楠 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带行走的控制方法。属于机械技术领域，包括左前履带一、二，右前履带一、二，左后履带一、二，右后履带一、二共八履带机构；操作步骤：关闭八个履带的行走制动装置，通过监测系统确认其均处于无制动自由状态；所有启动前的准备工作完成后启动八履带行走机构，待八履带行走机构完成运行工作停止运动后，分别打开八个履带的行走制动装置，然后通过监测系统确认八个履带行走机构均处于制动锁死状态，至此完成一个履带行走运行过程。本发明避免了八履带行走时出现个别履带行走机构处于制动锁死状态或履带机构停止运行时出现个别履带行走机构处于未锁死状态，使八履带运行不同步导致履带组受力不平衡，出现机构损坏等危险情况。
一种履带行走控制方法

[发明专利]一种收获机械用履带行走驱动装置-CN202310642105.6在审
发明人：姚友强;徐立涛;訾露露 -专利权人：临沂万和精工机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获机械用履带行走驱动装置，涉及收获机械领域，包括机罩壳、车体架和履带，所述车体架的内侧固定安装有动力传动机构，所述动力传动机构的外侧设置有履带内驱机构。本发明通过在履带下表面移动到障碍物时，弹簧受力压缩发生形变，产生弹力，弹力反作用于第一Y形杆上端，减少第一Y形杆上升的幅度，进而减少履带向内陷的深度，同时弹力也作用于第二Y形杆，第一Y形杆和第二Y形杆构成交叉支撑结构，内撑在履带的内部，在履带爬越障碍时，下压履带，减少履带内陷的幅度，凹陷处履带紧贴田埂或障碍物外侧，保证较大的接地面积，进而保证抓地力，避免打滑，提高收获机械爬越田埂或障碍物的稳定性。
一种收获机械履带行走驱动装置

[发明专利]翻转机构和移动机器人-CN202310224664.5在审
发明人：卢秋红;黄波君;王文纪;曲明星;张其甲 -专利权人：上海合时智能科技有限公司;上海合时安防技术有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻转机构和移动机器人，其中翻转机构包括：履带模组；翻转臂长轴，穿设于履带模组，翻转臂长轴能够相对履带模组转动；翻转臂，设于履带模组的一侧，翻转臂与翻转臂长轴传动连接；第一驱动件，设于履带模组的另一侧，第一驱动件与翻转臂长轴传动连接，第一驱动件能够通过翻转臂长轴驱动翻转臂相对履带模组转动。
翻转机构移动机器人

[实用新型]用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人-CN202320568929.9有效
发明人：宋佳欣;张峰;韩慧婷;李晨晨;林威;李兵;张清珠;魏玉兰 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯载荷检测运载技术领域，具体为一种用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人。该用于电梯曳引能力检测的砝码运载机器人，包括：行走动力机构(10)，用于为砝码(20)的运送提供动力；砝码箱(30)，数量若干，由行走动力机构(10)驱动，用于按需装填砝码(20)，砝码箱(30)之间可分离式连接；滚轮(40)，安装于砝码箱(30)的底部，用于砝码箱(30)的移动。本实用新型可根据电梯曳引能力检测需要，快速提供检测所需的砝码重量，从而缩短检测时间，还减少了砝码掉落导致人员受伤或设备受损的概率。
用于电梯能力检测砝码运载机器人

[实用新型]一种门体装载设备-CN202320606005.3有效
发明人：夏勉 -专利权人：重庆美心春风门业有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门体装载设备，包括运载组件以及转动设置在运载组件一侧的上料组件，所述上料组件包括用于水平放置门体的装载架以及固接在装载架一侧用于竖直放置门体的卸料架，装载架与卸料架的连接处与运载组件转动连接；所述运载组件内设有用于翻转装载架的功能组件，本实用新型能够运输和翻转门体以解决人工搬运翻转门体困难，装载效率低的问题。
一种装载设备

[发明专利]履带车-CN202310639367.7在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;钟耀伟;赵玉香;李红光;时浩然;宗理 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本申请提供一种履带车，其包括：车架；多个履带机构，设置于车架下方，并均包括至少条履带；和转向控制系统，与多个履带机构驱动连接，并驱动多个履带机构切换地进行升降和上升离地后绕竖直轴线的转动。基于此，可有效提高履带车的转向效率和转向精度。
履带

[发明专利]一种履带式高地隙拖拉机-CN202310663345.4在审
发明人：王金保;史星火;文忠;熊书芸;孙前庆;黄安国 -专利权人：江西赣发机械制造有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械行业，尤其涉及一种履带式高地隙拖拉机。本发明提供一种能够自动打开散热器的履带式高地隙拖拉机。一种履带式高地隙拖拉机，包括有履带式拖拉机本体和发动机，履带式拖拉机本体左上侧连接有发动机，还包括有限位组件、开启机构和离开机构等，履带式拖拉机本体前上部左侧设有限位组件，散热盖上设有开启机构，开启机构上设有离开机构。本发明通过大齿轮进行转动，能够自动将散热盖转松，并且通过第二拉绳将上升架向上拉，能够自动将转松后散热盖向后上方运动，远离散热器，如此即可达到自动打开散热器的目的，从而便于人们对发动机降温，并且还能够防止人们手部被烫伤，提高防护性。
一种履带式高地拖拉机

[发明专利]一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置-CN202210820089.0有效
发明人：刘石;蔡传昕;李卓远 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于沼泽地环境的通用式履带装置，包括车体，还包括两个可变形的前轮和两个可变形的后轮；两个所述前轮之间通过前轮减震转向组件连接，且所述前轮减震转向组件与所述车体的底部转动连接；每个所述后轮上均连接有后轮减震组件，所述后轮减震组件的顶部与所述车体连接。本发明履带装置的前轮和后轮可以在圆形和椭圆形两种形态下任意变换，前轮和后轮为椭圆形时，其与地面的接触面积最大，以适应沼泽地中的恶劣通过环境；前轮和后轮为圆形时，可提高通过平整路面的运移速度，从而使得本发明中的前轮和后轮能够大大增加在不同复杂路况下的通过性能；且该履带装置结构较为简单，操作方便，拆卸维护较为便捷。
一种适用于沼泽地环境通用履带装置

[实用新型]一种矿山修复绿化机的履带式驱动机构-CN202223082452.8有效
发明人：励斌;刘福庆;周宇欣;陈贤辉;郑泽涛;许海燕 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿山修复绿化机的履带式驱动机构，属于绿化技术领域。它解决了现有客土喷播采用人工进行以及采用小车时难以适应矿山地形等问题。本矿山修复绿化机的履带式驱动机构包括履带和主动部件，主动部件固定连接于底座上，底座上设有从动部件，主动部件包括第一齿轮，从动部件包括第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均与履带相啮合，主动部件用于驱动履带转动，本实用新型具有稳定、适应性高等优点。
一种矿山修复绿化履带式驱动机构

[发明专利]一种多功能智能电动履带车-CN202310240567.5在审
发明人：余鹏;何晓龙;田威;杨秋男;李欢欢 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种多功能智能电动履带车，包括履带车底盘、货箱和喷洒模块，所述货箱的一端通过铰链与履带车底盘转动连接，所述货箱的底部中心通过用于驱动货箱向上翻起或放平的支撑机构与履带车底盘连接，所述喷洒模块通过重力平衡机构与货箱可拆卸连接，所述支撑机构包括驱动油缸，所述驱动油缸的一端铰接在履带车底盘上，所述驱动油缸的另一端交接在货箱底部的中心，通过三种工作模式提高了在作物周期内的使用频率，远程操控更安全，更窄的底盘设计，能在狭窄的垄沟内顺利行走，有效降低农业人员劳动强度，喷洒模块能实现喷洒农药，重力平衡机构能够有效保证药箱水平，从而有效防止药箱倾斜振动而造成药业泄露的问题。
一种多功能智能电动履带

[实用新型]一种能实时调平的全地形搬运小车-CN202320337477.3有效
发明人：周再然;樊传岗;王炤东;伏曜 -专利权人：常州新兰陵电力辅助设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输设备技术领域，具体公开了一种能实时调平的全地形搬运小车，包括行走机构和转台总成，以及安装于行走机构顶部的车架总成和调平系统，车架总成的顶面设置有动力总成，且转台总成的顶部设置有吊臂总成，行走机构包括履带连杆，履带连杆的两侧固定安装有履带支架，履带连杆的中部对称安装有连杆支架，两个履带支架的外侧转动连接有左侧履带和右侧履带，两个所述履带支架的内侧固定连接有调平偏摆油缸，调平偏摆油缸的有杆腔端转动连接有第三连接轴，第三连接轴与连杆支架转动连接。本实用新型可以针对车身两侧方向和车头与车尾方向进行双调平，同时在行走的过程中进行实时调平，大大提升了车身行驶过程中的稳定性能。
一种实时地形搬运小车