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[发明专利]可重构式关节履带复合移动机器人-CN201811633906.1有效
发明人：刘金国;李兴;丁健 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种可重构式关节履带复合移动机器人，包括主车体、横摆关节和副履带模块，主车体设有主履带，且主履带主动轮内设有离合制动器和第一轮关节，主履带从动轮内设有第二轮关节，主车体上设有主履带驱动机构和轮关节驱动机构，主履带主动轮通过主履带驱动机构驱动转动，且主履带驱动机构与对应的离合制动器相连，第二轮关节通过轮关节驱动机构驱动旋转，各个轮关节与横摆关节对应相连，横摆关节与副履带模块转动连接，横摆关节内设有驱动副履带模块摆动的横摆驱动机构，副履带模块内设有副履带驱动机构和驱动整个副履带模块转动的旋转驱动机构。本发明能够实现复杂多变的行走形态，适用于各种复杂地形环境。
可重构式关节履带复合移动机器人

[实用新型]一种清淤机器人专用底盘-CN202320103415.6有效
发明人：吴成志;张旺;李志刚;罗杰 -专利权人：徽瑞智能装备（黄山）有限责任公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清淤机器人专用底盘，涉及清淤机器人技术领域，包括安装架，安装架的两侧均设有履带件，安装架的两侧设有可拆卸连接有承重板，并且承重板位于两个履带件的相互远离一侧，安装架的内部设有安装腔，安装腔内设有清淤驱动件；本实用新型通过液压马达驱动驱动履带轮和移动履带进行转动，使得整个底盘移动，履带式结构通过性强，地形适用性高，提高了整个底盘的移动效率，当驱动履带轮带动移动履带进行转动时，多个支重轮能对移动履带的其他位置进行支撑，从而提高移动履带移动时的稳定性，同时可拆卸的承重板能随时调整整个底盘的重量，使得清淤机器人的重心能位于底盘上，避免清淤机器人翻车，提高底盘的适用性。
一种清淤机器人专用底盘

[发明专利]一种全自动输送磷石膏干堆机-CN202211580940.3在审
发明人：刘宁;付文堂;付建中;陈飞;宋海燕 -专利权人：吉林省华冶环境治理有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提出了一种全自动输送磷石膏干堆机，涉及化工渣场磷石膏脱水堆存技术领域。一种全自动输送磷石膏干堆机，包括：行走总成，行走总成包括履带底盘和机架，履带底盘设置于机架上；驱动组件，驱动组件包括动力驱动机构，动力驱动机构设置于机架上，动力驱动机构与履带底盘连接；脱水组件，脱水组件包括旋流脱水机构和压滤脱水机构，旋流脱水机构和压滤脱水机构均设置于机架上。该全自动输送磷石膏干堆机，其能够快速晾干磷石膏实现磷石膏干堆存，减少晾晒场地和时间、防止酸水污染环境，施工成本低。
一种全自动输送石膏干堆机

[实用新型]气动履带平板车-CN202222513235.3有效
发明人：柏祖江;崔宝龙;邢文良;宋玉山;李宗鸿 -专利权人：临汾市埠瑞联特煤机有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动履带平板车，包括车架，车架两侧安装有履带轮，车架上部设置有置物平台；置物平台四周设置有可拆装的围板；车架两侧固定安装有用于吊装的耳座；置物平台下方有安装在车架上的驱动机构；置物平台前后位置的围板上分别安装有与驱动机构连接的控制阀组。本平板车通过高压气源，通过变速箱，转换成机械能输出，安全性能高，使用成本低；本平板车高转速的气动马达通过减速齿，搭配驱动油泵，将其转速降低，提高扭矩，从而提高该整备装置的实用性和适用性，填补该领域的空白，前后两套控制阀组，可以调高该平板车的操作性，更加便捷使用；本平板车安全性能高，可应用在高温、潮湿、高粉尘等恶劣环境，工业价值高，易于推广。
气动履带平板车

[发明专利]一种可重构模块化的智能农机及其控制方法-CN202211556079.7在审
发明人：钱秀洋;孟祥宝;潘明;熊征;李明军;温翔宇 -专利权人：深圳市现代农业装备研究院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构模块化的智能农机及其控制方法，包括：行驶模块，能够基于对其外形尺寸的配置而具有不同的类型；动力模块，能够基于对其额定功率的配置而具有不同的类型；控制模块，能够基于对其控制挡位的配置而具有不同的类型；支撑模块，能够基于对其整体长度的配置而具有不同的类型；作业平台，其通过不同类型的所述行驶模块、所述动力模块、所述控制模块和所述支撑模块的选配组合而构成，其中，支撑模块的安装位置能够基于工作环境进行配置而使得所述作业平台具有不同的构型状态。本发明提供一种轻简、灵活、经济实用的多功能智能农机作业平台，能够适用于不同地形且利于快速变换的模块化可重构动力平台。
一种可重构模块化智能农机及其控制方法

[实用新型]一种适用于茶园地形的履带式行走机构-CN202223147759.1有效
发明人：王洋军;应博凡;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种适用于茶园地形的履带式行走机构，包括：箱体、驱动机构、传动机构和履带机构；驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；传动机构包括：齿轮组、动力输入轴和履带动力输出轴，动力输入轴通过传动皮带和驱动皮带轮与发动机相连，齿轮组包括：传动齿轮组、离合齿轮组和动力输出齿轮组，履带动力输出轴包括两个同轴设置的半轴，两个半轴之间不传递扭矩；履带机构为设置在箱体两侧的外挂式履带结构，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，主动链轮与履带动力输出轴相连，外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连。
一种适用于茶园地形履带式行走机构

[发明专利]一种安防系统-CN202211675293.4在审
发明人：马荣华 -专利权人：马荣华
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及安防领域，更具体的说是一种安防系统，包括多个行走组件，相邻的两个行走组件的首尾之间通过复位弹簧固定连接，每个行走组件的首端和尾端上均转动连接有扭转盘，相邻的两个行走组件的首端和尾端的扭转盘之间通过扭转绳固定连接；所述行走组件包括外壳体，外壳体的首端和尾端上均固定连接有支撑板，每个支撑板上均转动连接有转动环，每个支撑板上均转动连接有旋转盘，每个旋转盘上均固定连接有限位孔架；可以进入到复杂管道线路，或者复杂路况内，对环境进行安全监控。
一种系统

[实用新型]一种电动四驱消防灭火机器人-CN202223178866.0有效
发明人：鲍明松;郑安;段立夫;李克松;王忠刚;王淏椮 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动四驱消防灭火机器人，包括移动底盘组件和水喷射灭火系统，水喷射灭火系统设置在移动底盘组件上；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧分别设置多个履带模块；所述履带模块包括驱动轮、从动轮和回转式履带，驱动轮和从动轮分别位于回转式履带的两端，在驱动轮和从动轮之间设置有承重轮，回转式履带绕设在驱动轮、承重轮和从动轮上；所述驱动轮、承重轮和从动轮均安装在侧板上，侧板通过旋转轴与底盘本体活动连接；所述驱动轮与电机传动连接。本实用新型通过在移动底盘组件的两侧分别设置多个履带模块，且每个履带模块均通过一个电机独立驱动，可大幅提高消防灭火作业的机动性以及消防灭火作业效率。
一种电动消防灭火机器人

[实用新型]一种适应多工作面的机械行走和支撑一体化装置-CN202222957693.6有效
发明人：时春霞;潘峰;何强;吴跃;唐文伟;魏强 -专利权人：上海建工五建集团有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适应多工作面的机械行走和支撑一体化装置，包括机身、全向移动行走装置和支撑装置，全向移动行走装置安装于机身侧边的下方，支撑装置包括角部支撑和顶部支撑，角部支撑设置于机身四个角部，顶部支撑设置于机身侧边的上方；全向移动行走装置包括连接装置和履带；角部支撑包括伸缩杆、第一转向机构、支撑杆机构，第一转向机构安装于机身角部，第一转向机构连接升降臂，用于对升降臂进行角度调整，伸缩杆可伸缩地套设于升降臂内，升降臂的末端连接有支撑杆机构，支撑杆机构用于在升降臂的旋转过程中提供支撑；顶部支撑包括抽拉式连接的外套杆和内套杆，内套杆套设于外套杆内部，内套杆能够在外力作用下靠近或者远离二者的接头端。
一种适应工作面机械行走支撑一体化装置

[发明专利]一种多功能履带运输车-CN202211621105.X在审
发明人：李立青;刘天;李博仑;郭金龙;庞晓林;李虎;白景龙;王守国;杜海明;闫军军 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能履带运输车，涉及运输车技术领域，该履带运输车旨在解决现在的煤矿开采使用的现有机械设备效率低，安全性差的技术问题，该履带运输车包括左右对称设置的履带传动机构、设置于履带传动机构前端一侧的车头、设置于履带传动机构上方的车厢、安装于车头下端的前推铲机构、设置于履带传动机构后侧的后支架机构，该履带运输车采用履带行走的运输车，可以在较为复杂的地理环境下移动，配合带有可伸缩的起吊臂的吊装机构，可实现大型物料的装卸功能，运输车带有前推铲，可实现路面平整，清理障碍功能，车厢具有自卸功能，可实现物料的自动装卸功能，配合自动支撑的后支架机构，可以防止车辆在自卸时因重量不均衡发生车头翘起。
一种多功能履带运输车

[发明专利]一种移动机器人的越障方法-CN202310016755.X在审
发明人：刘忠信;史元翰;贾文博;严李李;黄世龙;高玉涛;宋安福;宋晓禹 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的越障方法，通过后摆臂履带和前摆臂履带在主体履带两侧角度的变化，采用这种方法的机器人在平地行走时，可以将前后双摆臂旋回机器人主体，变形成结构小巧的机器人，可以适应狭小的场地，当需要爬越楼梯或者翻越高障碍物时，前后双摆臂展开，进行爬越楼梯和越障的动作，可适应更加复杂场地，增加机器人的使用场景，并且后摆臂履带和前摆臂履带的设置既可满足履带式机器人也可适应轮式机器人。
一种移动机器人越障方法

[发明专利]一种矿山作业用特殊作业机器人-CN202310319808.5在审
发明人：龚彦坤;鲁松慷;王哲 -专利权人：龚彦坤
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及特殊作业机器人技术领域，具体涉及一种矿山作业用特殊作业机器人，包括先行车和载货车，所述先行车上转动安装有伸缩杆，所述伸缩杆上转动安装有平齿轮，所述载货车上转动安装有啮合齿轮和齿带，所述先行车与所述载货车平行时，所述平齿轮与所述啮合齿轮啮合；本发明的有益效果为：通过在载货车上设置啮合齿轮和齿带，并在先行车上设置与啮合齿轮和齿带啮合连接的平齿轮，本装置在平地行走或者始终位于上坡或下坡的地形行走时，先行车和载货车平行，平齿轮与啮合齿轮啮合连接，正转的平齿轮带动竖轴反转，进而使螺环上行，螺环上行会通过拉绳拉动上压板下压，对货箱进行固定，进而防止货箱前后摇晃。
一种矿山作业特殊机器人

[发明专利]一种适用于茶园地形的履带式行走机构-CN202211495527.7在审
发明人：王洋军;应博凡;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种适用于茶园地形的履带式行走机构，包括：箱体、驱动机构、传动机构和履带机构；驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；传动机构包括：齿轮组、动力输入轴和履带动力输出轴，动力输入轴通过传动皮带和驱动皮带轮与发动机相连，齿轮组包括：传动齿轮组、离合齿轮组和动力输出齿轮组，履带动力输出轴包括两个同轴设置的半轴，两个半轴之间不传递扭矩；履带机构为设置在箱体两侧的外挂式履带结构，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，主动链轮与履带动力输出轴相连，外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连。
一种适用于茶园地形履带式行走机构

[发明专利]一种旧房改造人员辅助装置及一种旧房改造人员辅助方法-CN202310111161.7在审
发明人：杨晶 -专利权人：杨晶
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种旧房改造人员辅助装置及一种旧房改造人员辅助方法，通过路面驱动系统实现在农村地区复杂地形的平稳停放与行驶，结合施工环境及需求提供局部单楼层高度的辅助抬升功能，配给机械减震设计加固设备的稳定性防止侧斜歪倒，提供第二作业人员的临时站立或座位平台，最高程度契合作业人员在旧房翻新或拆除过程中的人员需求，也可做临时工具摆放，部分建筑拆除物品摆放。
一种房改人员辅助装置方法

[发明专利]一种角钢塔架自动检测机器人-CN202110930511.3有效
发明人：唐洋;熊浩宇;赵金海;王国荣;刘清友;张志东;王金忠;万夫;李泽良;王远;倪申童;赵鹏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种角钢塔架自动检测机器人，机器人包括电磁铁履带轮组、底盘、抓手云台，其中电磁铁履带轮组为两个，对称布置在底盘左右两侧；电磁铁履带轮组主要由电磁铁履带轮、电机支架、扇形齿轮组成，电磁铁履带轮上安装有多个履带轮电磁铁，能够贴附在角钢上；底盘包括伸缩片组、螺旋杆、底盘轮距调整电机、履带轮角度调整电机、底盘顶板等，能够调整电磁铁履带轮轮距和整体角度；抓手云台主要包括行星转台、导轨滑板、云台电机、云台板、云台法兰盘、机械抓手，其中行星转台对称安装在底盘顶板上；该机器人能够实现角钢塔架主干角钢和支干角钢上过渡行驶，代替工人对角钢塔架进行检测，降低了检测风险，提高了检测效率和检测范围。
一种角钢自动检测机器人