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- [发明专利]移动式变工位加工系统及方法-CN202310546769.2在审
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刘辛军;谢福贵;王卓群;解增辉;乐毅
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清华大学
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2023-05-15
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2023-10-10
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B23Q11/00
- 本发明公开了一种移动式变工位加工系统及方法。其中,移动式变工位加工系统包括多个加工设备和智能搬运机器人系统,多个加工设备用于对固定不动的待加工件进行加工;智能搬运机器人系统包括智能搬运机器人,每个智能搬运机器人系统均可用于搬运多个加工设备中的任意一个加工设备;当多个加工设备中的任意一个加工设备需要执行加工任务时,处于待命状态的智能搬运机器人系统进入工作状态,进入工作状态的智能搬运机器人系统将需要执行加工任务的加工设备搬运至待加工件的指定工位处之后,离开需要执行加工任务的加工设备并重新进入待命状态。本发明具有适应性强、灵活度高等优点,可以提升大型复杂结构件的加工效率,节约加工成本。
- 移动式变工加工系统方法
- [实用新型]一种DPF载体清灰装置-CN202322081141.8有效
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艾辉;符勇;杨闯;乐毅;丁伟
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江西五十铃发动机有限公司
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2023-08-04
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2023-09-19
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B08B5/02
- 本实用新型公开了一种DPF载体清灰装置,其结构包括支撑架、上吹动组件与下吹动组件,先通过DPF回转托盘中部的止口将DPF载体进行固定,然后在上螺杆摇杆与下螺杆摇杆的作用下调整高压气流喷嘴垂直距离与高压气流喷嘴横向位置,以此使得两处的高压气流喷嘴可达到合适的位置进行吹风清理,并在高压气泵电机与高压气泵的作用下提供气体进行吹风清理,并且在导气管三通阀可控制上下两端的吹动时间,可错位进行吹风清理,使得清理效果更加方便,避免需要将DPF载体翻转清理的情况,而且在齿轮驱动电机的作用下可通过驱动齿轮与托盘齿轮使得DPF载体旋转,以此使得清理更加全面,增加清扫效率。
- 一种dpf载体装置
- [发明专利]滚刷清洁机构及智能清洁机器人-CN202310892672.7在审
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李振;张一;乐毅;秦宝星
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上海高仙自动化科技发展有限公司
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2023-07-20
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2023-09-08
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A47L11/40
- 本发明涉及清洁机器人领域,尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人,旨在缓解相关技术中滚刷拆装困难、速度慢的技术问题。该滚刷清洁机构包括容置舱、滚刷盒、滚刷轴、滚刷本体以及弹性件;容置舱具有第一容纳槽;滚刷盒插设于第一容纳槽,且滚刷盒具有第二容纳槽,处于第二容纳槽一端的滚刷盒的侧壁设有第一限位槽;沿第二容纳槽的延伸方向,滚刷轴自第二容纳槽插设于第一限位槽;滚刷本体设置于第二容纳槽,且其一端套设于滚刷轴,另一端插设于滚刷盒的侧壁;弹性件设置于滚刷盒,用于抵接于滚刷轴与滚刷盒的内壁之间,并能够于开闭状态下对应松脱或夹持滚刷轴。采用该滚刷清洁机构,可以实现对滚刷本体的快速拆卸安装,降低了拆卸要求。
- 清洁机构智能机器人
- [实用新型]边刷装置及清洁机器人-CN202320623192.6有效
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郑火均;乐毅;李振;秦宝星
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2023-03-27
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2023-08-29
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A47L11/24
- 本实用新型涉及智能清洁机器人及自动清洁设备技术领域,公开边刷装置及清洁机器人。边刷装置包括本体边刷组件、自适应控制关节和延展边刷组件,本体边刷组件包括本体边刷支架、本体边刷电机和本体边刷;自适应控制关节包括基体、旋转轴、旋转本体和复位件,基体固定于本体边刷支架,旋转轴和旋转本体同轴转动安装于基体内;旋转轴的第一端与旋转本体传动连接;旋转本体与复位件连接,旋转本体转动时能使复位件发生弹性形变;延展边刷组件包括延展臂、延展边刷电机和延展边刷,延展臂与旋转轴的第二端传动连接。本实用新型能对边缘区域进行贴边清洁,并有效拓宽边刷清洁范围,降低对清洁机器人/设备运行所需的最小算法安全距离的要求。
- 装置清洁机器人
- [实用新型]防溢水的储液容器和清洁设备-CN202320592349.3有效
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郑中顺;程武;周浩;乐毅;李振
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苏州高之仙自动化科技有限公司
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2023-03-23
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2023-08-18
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A47L11/40
- 本实用新型公开了一种防溢水的储液容器和清洁设备,储液容器包括壳体、溢水管和溢水罩,壳体具有储液腔;溢水管位于储液腔内,溢水管具有溢水口;溢水罩位于储液腔内,溢水罩与溢水管之间存在溢水通道,溢水口通过溢水通道与储液腔连通。本申请在溢水管上增设了溢水罩,溢水罩与溢水管之间存在溢水通道,溢水口通过溢水通道与储液腔连通,储液腔内液体的溢水路径依次为溢水通道、溢水口、溢水管内腔,当储液腔内液体发生晃动时,由于溢水罩的防护和溢水通道的存在,储液腔内液体无法直接泼向溢水口,而是需要流经溢水通道后达到溢水口,导致溢水口处水流量变小且流速变慢,因此,溢水罩能减少液位晃动时溢水量,提高用水设备的安全性。
- 防溢水容器清洁设备
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