[发明专利]一种机械转向控制装置在审
| 申请号： | 201910389365.0 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110104054A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈朗毅;马可;段庆港;金志鹏 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D5/02 | 分类号： | B62D5/02;A63H17/36;A63H17/26 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 丁涛 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械转向控制装置，包括动力传输部分、转向控制部分、动力转换部分和转向执行部分，其中，动力传输部分包括控制轮齿轮、控制轮轴承和控制轮轴，转向控制部分包括控制轮、间歇传动齿轮、传动轴和传动轴承，动力转换部分包括控制挡板、球面挡板和转向销，转向执行部分包括推力球轴承、前轮支架、前轮、角接触球轴承和前轮轴。本发明利用类似凸轮机构控制，控制装置简单，可以应对复杂的曲线路径，转角范围大，转向过程存在间歇期，耗能较低，可实现任何有已确定的复杂的运动轨迹的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制轮 转向控制装置 动力传输 动力转换 转向控制 间歇传动齿轮 角接触球轴承 凸轮机构控制 推力球轴承 转角 传动轴承 控制挡板 控制装置 前轮支架 球面挡板 曲线路径 运动轨迹 转向过程 传动轴 间歇期 前轮轴 转向销 齿轮 耗能 轮轴 前轮 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种机械转向控制装置，其特征在于：包括动力传输部分、转向控制部分、动力转换部分和转向执行部分，其中，所述动力传输部分包括控制轮齿轮、控制轮轴承和控制轮轴，所述控制轮齿轮和控制轮轴承分别以过盈配合的方式加装在所述控制轮轴上；所述转向控制部分包括控制轮、间歇传动齿轮、传动轴和传动轴承，所述控制轮采用过盈配合的方式安装在控制轮轴上，所述传动轴承和间歇传动齿轮分别采用过盈配合的方式安装在传动轴上，所述传动轴承安装在车架的轴承座上，所述间歇传动齿轮和所述控制轮齿轮相互啮合；所述动力转换部分包括控制挡板、球面挡板和转向销，所述控制挡板的一端与所述控制轮外周线接触配合，另一端与球面挡板的一端连接，所述球面挡板的另一端与所述转向销的一端球面铰接，所述转向销的另一端插接在所述转向执行部分的前轮支架上；所述转向执行部分包括推力球轴承、前轮支架、前轮、两个角接触球轴承和前轮轴，所述前轮支架包括一根分段轴和U型支架，所述分段轴固定设置在U型支架上，且位于U型支架中心线上，所述分段轴分为上下两段，且上段轴直径小于下段轴，所述推力球轴承安装在上段轴上，且与下段轴的顶端台面接触，所述下段轴的轴侧面设有通孔，用于插入所述转向销，所述前轮采用过盈配合的方式安装在前轮轴中心处，两个所述角接触球轴承以背对背式或面对面式的方式对称地过盈配合安装在所述前轮轴两端，且两个所述角接触球轴承分别嵌合安装在U型支架两侧。
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