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[实用新型]轨道式行走驱动机构-CN202120474645.4有效
发明人：胡飞;张羽;冯玲玲;李坚;罗钢;丁树科 -专利权人：合肥中盛水务发展有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了轨道式行走驱动机构，涉及涉及机器人轨道技术领域。该轨道式行走驱动机构包括安装于轨道两侧的侧板，侧板上位于轨道下方设有驱动侧板沿轨道行走的驱动行走机构，侧板上位于轨道两侧上方设有辅助侧板行走的辅助行走机构，驱动行走机构的两侧设有使驱动行走机构与轨道松脱的拉手组件。本实用新型驱动行走机构驱动侧板沿轨道稳定行走，辅助行走机构辅助侧板沿轨道行走避免偏离，拉手组件用于使驱动行走机构与轨道松脱，停止驱动行走机构的行走，该轨道式行走驱动机构与巡检机器人装配后，能够稳定控制行走与停止，行走时避免与轨道松脱。
轨道行走驱动机构

[发明专利]牵引传动系统及轨道车辆-CN202111068066.0在审
发明人：吴成攀;郭欢;高扬;栗华;杜金峰;李枫;赵慧;魏昱洲 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本申请提供一种用于轨道车辆的牵引传动系统及轨道车辆。该牵引传动系统包括：传动齿轮箱，其包括相互啮合的主动齿轮轴组件与从动齿轮轴组件；联轴器组件，其沿所述主动齿轮轴组件的轴线方向穿过所述主动齿轮轴组件设置在所述传动齿轮箱的两侧，并将转矩传递至所述主动齿轮轴组件。根据本申请的牵引传动系统及轨道车辆，通过联轴器组件与传动齿轮箱的配合，使得二者实现了一部分轴向空间的共享，且将联轴器部件适配性地布置于传动齿轮箱的两侧，提高了对传动齿轮箱于转向架之间的少量轴向空间的充分利用，从而有效压缩零部件配置的轴向空间，以便节省出用于内置轴箱体高速转向架与大尺寸牵引电机的轴向空间，传动平稳、运行可靠。
牵引传动系统轨道车辆

[实用新型]齿轮箱牵引电机整体式三点悬挂结构及轨道车辆-CN202022860563.1有效
发明人：王海涛;于大海;李刚;曹国栋;祁子泷 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮箱牵引电机整体式三点悬挂结构及轨道车辆，该悬挂结构包括牵引电机(1)和齿轮箱(2)，所述牵引电机(1)的动力输出轴与所述齿轮箱(2)的动力输入轴采用输入端联轴节(21)连接，所述齿轮箱(2)的动力输出端设有用于与车轴相连接的输出端联轴节(4)；所述齿轮箱(2)与牵引电机(1)整体连接并通过三个吊点悬挂在构架的侧梁上。该悬挂结构能够解决自适应转向架簧下质量过大的问题，从而显著提高自适应转向架的动力学性能。
齿轮箱牵引电机整体式三点悬挂结构轨道车辆

[实用新型]联轴节分解装置-CN202023338895.X有效
发明人：陈勇;陈陟悠;杨春明;周佶俊;翁晓韬 -专利权人：申通南车(上海)轨道交通车辆维修有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁列车检修技术领域，尤其涉及一种联轴节分解装置。该联轴节分解装置包括检修轨道和牵引机构；检修轨道具有供待检修列车驶入的检修工位；牵引机构与齿轮传动装置可拆卸连接并向齿轮传动装置施加牵引力，以使齿轮传动装置绕自身输出轴在第一半联轴节与第二半联轴节相对的第一状态和第一半联轴节与第二半联轴节相错的第二状态之间转动。通过该联轴节分解装置进行联轴节的检修作业，不占用正常的架车轨道，提高了作业安全性，不影响其它地铁列车的架大修，无需对整个转向架从列车上拆卸下来，仅需要使齿轮传动装置转动并下落至使第一半联轴节和第二半联轴节相错位，即可便利地完成检修，大幅减小了工作量，节约检修时间和检修效率。
联轴节分解装置

[实用新型]一种卸荷式摩擦驱动装置-CN202120020978.X有效
发明人：许立久 -专利权人：沈阳市创奇游乐设备有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸荷式摩擦驱动装置，包括轨道圆管、两个减速电机和摩擦板，所述轨道圆管之间固定连接有弯板和固定板，所述弯板和固定板上固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接在减速电机的输出端，所述减速电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离减速电机的一端固定连接有主轴，所述主轴远离旋转轴的一端固定连接有轮毂，所述轮毂侧壁上固定连接有驱动轮，本实用新型在轨道上设置有驱动装置为每台车提供动力，可免于在各个车内安装动力单元，节约成本，本实用新型在主轴转动时，主轴会受到车体冲击的径向压力，通过第一深沟球轴承和第二深沟球轴承来承受径向载荷，能够有效防止旋转轴弯曲变形。
一种卸荷式摩擦驱动装置

[实用新型]一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统-CN202022914863.3有效
发明人：高踔;王树烽;舒德军 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统，包括总控计算机、与总控计算机通讯连接的CAN网关、整车控制器、电机控制器和电池管理系统；CAN网关通过CAN总线与整车控制器通讯连接，整车控制器通过CAN总线与多组电机控制器和电池管理系统通讯连接；电机控制器连接有轮边电机和传感器，用于根据整车控制器下发的指令驱动轮边电机运转和将传感器数据上传至整车控制器；电池管理系统用于根据整车控制器下发的指令输出直流电至电机控制器。本实用新型提供的一种超大尺寸多驱轨道车动力控制系统能够实现超大尺寸轨道车的高速平稳运行。
一种超大尺寸轨道动力控制系统

[实用新型]一种过山车提升驱动装置-CN202022403926.9有效
发明人：耿小龙 -专利权人：北京实宝来游乐设备有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：一种过山车提升驱动装置，所述过山车提升驱动装置包括驱动轮组，所述驱动轮组包括左侧驱动轮组和右侧驱动轮组，所述左侧驱动轮组和所述右侧驱动轮组的可转动方向被设置为相反，工作状态时，所述左侧驱动轮组和所述右侧驱动轮组夹紧设置于过山车车体上的摩擦板，以相反的方向旋转，从而将列车提升至高点。
一种过山车提升驱动装置

[实用新型]一种平车专用抱轴式减速机-CN202022526651.8有效
发明人：宋娟娟;王健国 -专利权人：青岛双科铸造机械有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平车专用抱轴式减速机，包括底板和车轮，还包括有连接杆一、转轴一、连接杆二、转轴二、电动推杆、铰接块一、铰接块二、轮轴、车轮、两个连接杆五、两个刹车片，轮轴的一端与车轮的表面固定连接，轮轴的另一端与底板的表面转动连接，转轴一转动连接在底板的表面，转轴二转动连接在底板的表面，连接杆一固定连接在转轴一的表面，连接杆二固定连接在转轴二的表面，铰接块一的端部与电动推杆推杆部的表面固定连接，铰接块一的表面与连接杆二的一端铰接，铰接块二的端部与电动推杆右侧的端部固定连接，本实用新型解决了传统平车在刹车时，驱动部与车轮直接连接，从而导致驱动部使用寿命减短的问题。
一种平车专用抱轴式减速

[实用新型]一种地铁电机固定支撑装置-CN202023070828.4有效
发明人：王海波;王海军;丁琳 -专利权人：南京瑞柯徕姆环保科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁电机技术领域，具体公开了一种地铁电机固定支撑装置，包括牵引电机，牵引电机底部可拆卸安装有承重座，承重座底部对称固定安装有两个同尺寸的固定块，每组固定块均等距开设有三个同尺寸的内螺纹孔，每组固定块底部均可拆卸安装有导轮，导轮底部滚动安装有固定座，固定座内壁底部开设有两组同尺寸的导槽，固定座顶部关于竖直中心线对称开设有三组同尺寸的通孔。本实用新型通过导轮与导槽镶嵌滑动安装，方便将牵引电机推入固定座内，随后通过螺栓与内螺纹孔配合安装可将牵引电机固定在固定座上，随后通过液压缸推动夹板贴紧牵引电机侧壁，可对牵引电机进行辅助支撑，增加牵引电机运行时的稳定性。
一种地铁电机固定支撑装置

[实用新型]一种砂箱运载小车-CN202022751800.0有效
发明人：胡建俊;周子龙;傅保平;张峻踉 -专利权人：江苏腾业特种有色金属科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂箱运载小车，包括地基，所述地基的上部设有混凝土基坑，所述混凝土基坑的内部固定连接有铁轨，所述铁轨的上部设有小车本体，所述小车本体的下部设有轨道轮，所述小车本体的上部设有卡槽，本实用新型带有地基，所述地基的上部设有混凝土基坑，所述混凝土基坑的内部固定连接有铁轨，用于小车在铁轨上部运动，所述小车本体的下部设有轨道轮，所述小车本体的下部分别固定连接有驱动电机和安装板，安装板与轨道轮转动连接，可放置多组铸造砂箱，控制运载小车托载砂箱送至混砂机的加砂处。代替传统人工搬运砂箱至混砂机处加砂，实现日常搬运工作，此种运载小车操作简单，极大的降低了工人劳动强度，提高工作效率。
一种砂箱运载小车

[实用新型]一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构-CN202021857718.X有效
发明人：王伯铭;陈阳;马登峰;孟姝;孟子超;黄海;冯波;薛钰宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，包括中部的永磁电机、走行轮、轴箱；永磁电机包括外部的电机壳、定子、励磁线圈、电机轴；轴箱包括轴箱体、轴箱体两端的轴箱端盖，轴箱体与电机壳固定连接成为一体；轴箱外部设有整体式轴承，电机轴与走行轮的驱动半轴相连，这样无需安装齿轮箱同时减小了电机体积，电机轴扭矩直接传递到橡胶轮胎上用于驱动，提高了传递效率，同时减小了转向架重量与体积，提升了转向架的曲线通过性能，尤其是小半径曲线的通过能力得到了提高，特别适合于城市轨道交通这种受到土地限制的情况；另外轮胎使用的是橡胶轮胎，车辆的爬坡能力也得到了显著的提高。
一种永磁电机轴箱体式橡胶驱动结构

[发明专利]一种智能巴士的车轮组件及其装配方法-CN202110279862.2在审
发明人：崔宝科 -专利权人：浙江宝科智能设备有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本申请公开了本发明公开了一种智能巴士的车轮组件及其装配方法。属于交通工具结构技术领域，该结构能够符合轨道的使用需求，进而降低生产成本，且结构稳定，生产工序简单，使用方便。包括车架和两个车轮组件，两个车轮组件呈中心对称安装在车架上；所述车架包括两端均带有轴箱座安装槽的转向支架，还包括承载支柱、支撑连轴和轴箱座，所述转向支架包括左转向支架和右转向支架；所述车轮组件包括车轮轴、车轮和齿轮箱，所述车轮轴转动套接在齿轮箱的一端，所述车轮固定套接在车轮轴上，所述齿轮箱的另一端固定安装在车架的支撑连轴上，所述车轮轴的两端分别转动安装在左转向支架和右转向支架的轴箱座上。
一种智能巴士车轮组件及其装配方法

[实用新型]一种工业炉用新型台车驱动机构-CN202022453844.5有效
发明人：姜卫民;王超超;何敏达;刘雷 -专利权人：赛弗热（洛阳）热工技术有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：一种工业炉用新型台车驱动机构，包括驱动电机、减速器、传动轴、主动轮、减速器支架、主动轮轴承支座和从动轮；所述的驱动电机和减速器一同设置在台车底架的下部，驱动电机的输出轴与减速器输入端连接，减速器固定在减速器支架上，其输出端与传动轴连接；减速器支架固定在台车底架下部的一端中间部位；所述的传动轴两端分别和主动轮连接，主动轮分别设置在两个主动轮轴承支座上；主动轮轴承支座对称设置在减速器支架的两侧。该机构采用一个驱动电机带动传动轴，同时驱动两个主动轮旋转，保证了台车运行的同步性，主动轮上的凹槽起到了导向作用，保证台车在轨道上直线运行时不发生偏移，从而保证台车运行精度，提高了工作效率。
一种工业炉新型台车驱动机构

[实用新型]山岳铁道车辆转向架结构-CN202020161365.3有效
发明人：徐承佚;文炯晳 -专利权人：韩国铁道技术研究院
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及山岳铁道车辆转向架结构，通过将用于驱动山岳铁道车辆车轴的牵引电动机设置于车身来简化转向架的结构，最大限度地减少与构成转向架的其他结构要素之间的干扰，并通过在第一车轴及第二车轴与第一车轮及第二车轮之间分别插入设置第一轴承及第二轴承来使位于回旋中心方向位置的第一车轮及第二车轮比位于相对面位置的第一车轮及第二车轮旋转得少，由此以与线路的长度相对应的方式产生行驶距离，从而提高山岳铁道车辆的行驶安全性。
山岳铁道车辆转向架结构

[发明专利]联轴节分解装置和联轴节分解方法-CN202011630978.8在审
发明人：陈勇;陈陟悠;杨春明;周佶俊;翁晓韬 -专利权人：申通南车(上海)轨道交通车辆维修有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B61C9/38 文献下载
摘要：本发明涉及地铁列车检修技术领域，尤其涉及一种联轴节分解装置和联轴节分解方法。该联轴节分解装置包括检修轨道和牵引机构；检修轨道供待检修列车驶入；牵引机构与齿轮传动装置可拆卸连接并向齿轮传动装置施加牵引力，以使齿轮传动装置绕自身输出轴在第一半联轴节与第二半联轴节相对的第一状态和第一半联轴节与第二半联轴节相错的第二状态之间转动。该联轴节分解方法采用该联轴节分解装置。通过该联轴节分解装置和方法进行联轴节的检修作业，不占用正常的架车轨道，提高了作业安全性，不影响其它地铁列车的架大修，无需对整个转向架从列车上均拆卸下来，大幅减小了工作量，节约检修时间和检修效率。
联轴节分解装置方法