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[发明专利]一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置-CN202210378722.5在审
发明人：陈正华;熊祖琪;吕宗宇;曹天恒;黄亮;闵师龙 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开涉及了一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置，该电子机械制动装置由电机、移动壳顶、连杆机构、蜗轮、蜗杆、齿轮A、齿轮B、制动盘、制动块、棘齿条装置、汽车电子控制单元、位移传感器等装置组成。所述移动壳顶包括配合导轨、导向销、位移传感器，配合导轨与导向销用于限制移动壳顶与制动钳的相对运动；所述电机输出的力矩经过蜗轮、蜗杆减速增距后，齿轮B绕轴的旋转运动转化为连杆的旋转运动，制动钳直线运动的同时移动壳顶向着与制动钳相反的方向进行直线运动，使位于制动盘两侧的制动块压向制动盘，从而实现制动。该装置制动响应迅速，制动力大，整体结构简单，易于安装，且内部的棘齿条装置可以实现驻车功能。
一种无人驾驶汽车双向推进电子机械制动装置

[发明专利]一种制动踏板的控制方法及系统-CN202310839409.1在审
发明人： 吕宗宇;卫玮;于洋;徐国栋;潘光亮;舒强 -专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动踏板的控制方法及系统，涉及车辆制动技术领域。本申请提供的制动踏板的控制方法包括获取制动踏板的转角信号，发送所述转角信号至第一控制器单元；所述转角信号包括第一开度信号和制动力信号，发送所述第一开度信号和所述制动力信号至第二控制器单元；根据所述第一开度信号和所述制动力信号计算对应的解析信号，并发送至制动系统电机控制单元；通过所述制动系统电机产生制动扭矩并反馈不同的踏板感，实现可调节的踏板感觉，以满足不同用户的驾驶体验。
一种制动踏板控制方法系统

[发明专利]一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法-CN202211436587.1在审
发明人：陈齐平;吕宗宇;舒强;曹天恒;闵师龙;刘权;卫玮 -专利权人：华东交通大学;宜春同驭汽车科技有限公司;上海同驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法，属于无人驾驶汽车领域。该方法包括步骤如下：S101：通过对NGSIM数据集预处理及驾驶员风格特征参数提取和优化对驾驶员风格进行分类；S102：采用卷积神经网络对样本数据进行训练，建立驾驶员风格识别模型；S103：通过驾驶员风格类型解析驾驶员的制动意图，根据提出的能量回收策略分配制动力，控制电机进行能量回收。本发明能够识别驾驶员不同的驾驶风格，并根据其驾驶风格匹配最佳的制动能量回收模式，增加纯电动车辆行驶里程，提升驾驶员的体验感觉，实现纯电动车辆能耗经济性。
一种基于驾驶员风格识别电动汽车制动能量回收方法

[实用新型]一种无人驾驶汽车自冷却式电子机械制动装置-CN202220761855.6有效
发明人：熊祖琪;刘钦;黄亮;陈正华;闵师龙;吕宗宇;曹天恒 -专利权人：华东交通大学;江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种无人驾驶汽车自冷却式电子机械制动装置，由制动装置、水冷装置与散热风扇等组成。所述制动装置包括一级锥齿轮A、二级减速锥齿轮、丝杆轴、丝杆螺母、连杆、刹车片；所述水冷装置包括驱动活塞、冷却液箱、导管和导热元件，所述冷却液箱内有冷却液水道，所述导热元件内有循环水道，驱动活塞驱动冷却液流进导管再流向导热元件的循环水道，最后流回冷却液箱，实现冷却液的循环；所述风冷装置包括散热风扇等，散热风扇的转速可调，通过改变空气流速进一步对导热元件散热。该装置结构简单、设计巧妙、散热效果好，能有效避免刹车过程中的热衰减现象，提高刹车片及制动盘的使用寿命，解决因制动盘两侧受力不等造成的形变问题。
一种无人驾驶汽车冷却电子机械制动装置

[实用新型]一种可降低汽车机械盘式制动器拖滞力的卡簧装置-CN202220948327.1有效
发明人：李扬;丁俊岭;徐武豪;熊祖琪;黄亮;吕宗宇 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16D65/097 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及汽车制动领域的一种可降低汽车机械盘式制动器拖滞力的卡簧装置，包括制动盘、汽车控制系统、制动钳架、活塞块、推板、复位簧、转柱、压缩气囊、气孔等。所述滑动槽的内部活动连接转柱，所述推板远离复位簧的一侧固定连接压缩气囊，所述气孔开口对着制动盘的侧面，所述推板远离衬块的一侧固定连接复位簧。当进行制动时，转柱带动推板压缩复位簧，同时压缩气囊受力压缩使气流从气孔向外喷出，对制动盘降温。当制动结束时，复位簧和压缩气囊释放弹性势能带动衬块及时断开和制动盘的接触。解决了汽车制动结束后，制动力不能立即完全解除的问题，降低了拖滞力，提高了制动器使用寿命。
一种降低汽车机械制动器拖滞力卡簧装置

[实用新型]一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置-CN202220834337.2有效
发明人：陈正华;熊祖琪;吕宗宇;曹天恒;黄亮;闵师龙 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及了一种无人驾驶汽车双向推进式电子机械制动装置，该电子机械制动装置由电机、移动壳顶、连杆机构、蜗轮、蜗杆、齿轮A、齿轮B、制动盘、制动块、棘齿条装置、汽车电子控制单元、位移传感器等装置组成。所述移动壳顶包括配合导轨、导向销、位移传感器，配合导轨与导向销用于限制移动壳顶与制动钳的相对运动；所述电机输出的力矩经过蜗轮、蜗杆减速增距后，齿轮B绕轴的旋转运动转化为连杆的旋转运动，制动钳直线运动的同时移动壳顶向着与制动钳相反的方向进行直线运动，使位于制动盘两侧的制动块压向制动盘，从而实现制动。该装置制动响应迅速，制动力大，整体结构简单，易于安装，且内部的棘齿条装置可以实现驻车功能。
一种无人驾驶汽车双向推进电子机械制动装置

[实用新型]一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置-CN202220761893.1有效
发明人： 吕宗宇;张小波;曹天恒;熊祖琪;黄亮;闵师龙;徐武豪 -专利权人：华东交通大学;江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置，其包括制动盘、第一对摩擦衬块、第二对摩擦衬块、第一卡钳、第二卡钳、第一电机、第二电机、第一增矩传动模块、第二增矩传动模块、第一制动执行模块、第二制动执行模块、第一位置传感器、第二位置传感器；增矩传动模块包括太阳轮、行星架、行星架和齿圈；制动执行模块包括齿轮轴、滚珠、螺母。本实用新型采用了两对摩擦衬片同时对制动盘进行夹紧，提供双倍制动力，制动时间较短，制动效果较好，能够有效提升安全性能；本装置在一套制动系统失效时，另一套制动系统仍可以满足制动需求，并及时向驾驶员发出安全警报，实现备份制动。
一种用于无人驾驶汽车双重电子机械制动装置

[实用新型]一种无人驾驶汽车电子机械制动系统-CN202122559695.5有效
发明人：徐武豪;陈齐平;童海洋;丁俊岭;肖原;胡一明;张京俊;吕宗宇 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及汽车制动领域的一种无人驾驶汽车电子机械制动系统，包括电子控制单元、电源、电磁铁、永磁铁、杆件、导轨、增力机构、制动钳体、复位弹簧、T型导轨、齿轮等。所述杆件一端与永磁铁刚性连接，所述制动钳体包括制动钳A和制动钳B，制动钳A和制动钳B上均设有一侧加工为齿条的凸出机构。电磁铁通电时给杆件上的永磁铁排斥力，排斥力由增力机构增强后先带动制动钳A靠近制动盘，后通过齿轮和齿条间的传动带动制动钳B靠近制动盘，从而实现制动。解决了无人驾驶汽车电子机械制动系统体积庞大、制动响应不够迅速、制动力不能精确控制、不能对制动盘两侧同时施加制动力的问题。
一种无人驾驶汽车电子机械制动系统

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