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[发明专利]一种商用车线控冗余制动单元及其控制方法-CN202311024440.6在审
发明人： 宋天放;段星集;郭恒宇;孙欢欢;谢启源;唐泽 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;西藏巨龙铜业有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车线控冗余制动单元及其控制方法，包括比例制动阀总成、冗余制动控制器、线控冗余故障灯、独立电源；比例制动阀总成包括两个电控比例阀和两个梭阀，两个电控比例阀与制动脚阀通过制动气压管路及梭阀并联，分别控制前桥制动回路和中、后桥制动回路以实施冗余制动；冗余制动控制器由独立电源供电，控制线控冗余故障灯点亮或熄灭，并与EBS、EPB以及自动驾驶控制器通讯；冗余制动控制器接收比例制动阀总成中的压力传感器信号，同时控制每个电控比例阀的电流，调节冗余制动输出压力。本发明能够能够产生与常规制动装置相同的最大制动力，而且前、后制动力可按需调节；系统可靠性高、结构紧凑，且对电源容量要求低。
一种商用车线控冗余制动单元及其控制方法

[发明专利]一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法-CN202310615228.0在审
发明人： 宋天放;周辉辉;陈闯;王俊华;张伟 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司;内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法，包括：固定部，用于与车辆的壳体相连；转角传感器，固定在固定部的底部，用于测量车辆的车轮转角，并通过测量的转角实现对车辆的传感器标定；装夹部，用于夹持固定车轮的端面；传动机构，用于连接转角传感器的测量端和装夹部，以将车轮的转角信息传递给转角传感器，过对车辆转向传感器进行标定，能获得精度更高的转角参数，提高导航控制精度，可直接测量出前轮转动的角度，用实际值来标定车载转向传感器；在车辆使用一段时间后，由于连接销变形、位置窜动，转向油缸泄漏增大等问题，使转角数据偏差增大，使用发明中的装置对车辆转向传感器进行标定，可提高导航控制精度。
一种无人驾驶卸车前轮转角标定装置方法

[发明专利]一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法-CN202310302285.3在审
发明人：赵东;段星集;李淼;宋天放;付宁 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明属于转角测量技术领域，具体公开了一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法，包括：转角测量机构，跨设在自卸车的转向节臂和横拉杆上；转角测量机构包括：连接部和设置在转向节臂的转角传感器、连接部用于连接转角传感器的测量轴和横拉杆，以将横拉杆相对于转角传感器的转动角度传递给测量轴，并获得连接在同一转向节臂的转动轮的偏转角；具有如下优点：安装简单，不需要进行特殊或精准定位，安装公差范围大，而且也不会影响其精度。
一种卸车转动偏转测量装置方法

[发明专利]车门限位器理想曲线设计方法-CN202310334796.3在审
发明人：王义田;宋天放 -专利权人：上海卓迅汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种车门限位器理想曲线设计方法，包括以下步骤：对车门限位器进行理想曲线方程推导；利用Catia软件Sketch模块对理想曲线方程进行理想曲线求解。本发明有益效果：可以通过推导车门限位器曲线的理想曲线方程并在Catia软件中实现参数化建模，从而实现根据不同输入参数直接得到工程所需要的理想限位器曲线。
车门限位器理想曲线设计方法

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的应急控制终端及方法-CN202310423289.7在审
发明人：韩超;李淼;宋天放;王腾飞;卓燕婷 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶车辆的应急控制终端及方法，包括：信息存储模块；车辆拨码模块，用于根据信息存储模块存储的编号信息在多个车辆中进行切换并选定其中任一的车辆；无线通讯模块，用于向信息存储模块存储的车辆中被车辆拨码模块选定的车辆发送控制信息，以及接收当前选定车辆的响应信息；车辆控制单元，用于将监控员的操作指令转化控制信息；状态指示单元，用于根据响应信息生成指示信息；具有如下优点：由使用者携带控制终端在车辆所在位置附近更加清楚了解车辆状态的情况下紧急控制车辆，并且使用者不用上车，以更加快速有效的对车辆实施紧急控制，避免车辆出现进一步的危险。
一种用于自动驾驶车辆应急控制终端方法

[发明专利]一种基于数据驱动的无人驾驶矿卡转向系统故障诊断方法-CN202211368935.6在审
发明人：路杰锋;付宁;李淼;史伟;宋天放 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的无人驾驶矿卡转向系统故障诊断方法，包括步骤：基于数据驱动预测车辆状态：搭建长短时记忆神经网络模型，生成状态预测模型，利用无人驾驶矿卡的行车日志数据，预测车辆未来状态；计算观察域、横摆角速度以及加权横向偏差：通过当前车速及预测时域计算观察域，利用第一步获得的车辆未来状态计算观察域内的参数，包括参考路径的道路曲率、预测轨迹的横摆角速度、未来3s内的加权横向偏差；判断车辆是否发生转向系统故障。该方法采用真实行车数据，能够实现精准预测，且在不增加传感器的条件下，利用车辆所带的IMU的反馈状态可以快速定位车辆转向系统锁止的故障。
一种基于数据驱动无人驾驶转向系统故障诊断方法

[实用新型]一种微型汽车的悬架平台-CN202121499547.2有效
发明人：陈毅;宋天放 -专利权人：上海卓迅汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微型汽车的悬架平台，包括前轮悬架和后轮悬架；前轮悬架和后轮悬架结构相同。本实用新型所述的一种微型汽车的悬架平台龙门骨架和地板骨架采用裁剪的矩形管进行焊接，减振器上端安装支架则采用裁剪和折弯的钢板进行焊接。悬架的安装平台制造工艺主要是裁料、折弯、冲孔、焊接和涂装等工艺，这五类工艺属于机械制造加工基础工艺，生产成本和生产时间相较于现有的生产工艺，大幅度的节约了工艺成本和人工成本。
一种微型汽车悬架平台

[实用新型]一种轮毂电机对拖耐久试验台架-CN202221171396.2有效
发明人：柳志文;宋天放 -专利权人：上海卓迅汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮毂电机对拖耐久试验台架，测试部和控制器均位于护罩内，测试部包括两个相互对称设置的电机安装架，且每个电机安装架上固定安装一个轮毂电机，轮毂电机的转子外部设置用于检测转速和扭矩的扭矩传感器，且两个对向设置的所述传动轴相连接构成同步转动结构。本实用新型所述的一种轮毂电机对拖耐久试验台架，应用该台架测试轮毂电机时，可通过护罩保护运转工况，保障安装生产，同时防止人为误触碰到控制器引起的测试事故，对单边出轴的自然冷轮毂电机测试该台架结构具有通用性，控制器通过冷却板固定安装至支架上端，冷却板有效的保证控制器的温度不超过适用范围，确保了测试稳定，增加装置的使用寿命。
一种轮毂电机耐久试验台架

[实用新型]一种新型微型车底盘平台-CN202121466193.1有效
发明人：左文飞;宋天放 -专利权人：上海卓迅汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型微型车底盘平台，包括底盘，临近底盘两端垂直固接的龙门框架，底盘包括沿车身长度方向设置的方型框架、对称固设于方型框架两侧中部的辅助框架，所述辅助框架靠近方型框架一侧与方型框架配合设置座椅骨架。所述龙门框架包括横向设置的龙门横梁、临近龙门横梁两端设置的立柱，临近龙门横梁两端的上侧设置的用于稳定固定龙门横梁的U型件，所述立柱上端外侧的设置有减震塔，所述减震塔上端与龙门横梁固接，下端面固设减震器。本实用新型所述的底盘通过方型框架与辅助框架配合，减缓碰撞伤害，有效保护乘员安全；立柱、龙门骨架、U型件配合，分解集中力量，底盘载荷更加均匀，提高车体的稳定性。
一种新型微型车底盘平台

[实用新型]一种电动汽车电池包温度控制装置-CN202220580052.0有效
发明人：吕元富;宋天放 -专利权人：上海卓迅汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01M10/625 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车电池包温度控制装置，包括散热板、密封板，所述电池包设置于散热板的上端面，所述散热板的内部设有散热通道，所述散热板的侧面封闭，两端中至少有一端设有密封板，所述密封板对应设有驱动密封板开合的开合组件。本实用新型有益效果：当单体电池温度超过设置最高温度时，通过控制密封板向上移动敞开进风口，可以实现对单体电池快速降温的目的；当单体电池温度低于设置最低温度时，通过控制密封板向下移动，封堵散热通道，可以防止单体电池热量流失。
一种电动汽车电池温度控制装置

[实用新型]一种可以快换的电池包与汽车底盘结构-CN202122324835.0有效
发明人：陈春学;吕元富;赵建才;宋天放 -专利权人：建新赵氏集团有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可以快换的电池包与汽车底盘结构，包括底盘和电池包机构；电池包机构可拆卸连接在底盘尾部。本实用新型所述的一种可以快换的电池包与汽车底盘结构，解决了现有电池包换电效率低，成本高的问题。
一种可以电池汽车底盘结构

[外观设计]汽车座椅-CN202130733801.X有效
发明人：冯星竹;方玉俊;宋天放 -专利权人：上海卓迅汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车座椅。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于安装至汽车中，供司机和乘客乘坐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
汽车座椅

[实用新型]一种集成液冷系统的电池包托盘-CN202122087447.5有效
发明人：陈春学;吕元富;赵建才;宋天放 -专利权人：建新赵氏集团有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01M50/233 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成液冷系统的电池包托盘，包括底板和液冷装置；液冷装置包括多个液冷板，多个液冷板安装在底板上表面，两个相邻液冷板之间形成用于放置电池包的间隔空腔。本实用新型所述的一种集成液冷系统的电池包托盘，无需设计和增加多余的液冷管支撑结构、保温结构，降低了电池包的重量、提高了液冷管的效率同时也直接降低了成本。同时这种结构也直接取代了原本模组的侧板的功能，实现了电芯到电池包的集成，进一步降低了包体的体积和重量，提升了电池包的能量密度。
一种集成系统电池托盘

[实用新型]一种新型的汽车转向管柱-CN202122318591.5有效
发明人：陈毅;宋天放 -专利权人：上海卓迅汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的汽车转向管柱，包括伸缩组件、驱动组件，伸缩组件包括升降杆、保护套、升降套，驱动组件包括安装壳、驱动件，升降杆穿过安装壳上壳面后与驱动件配合连接；升降套套设在升降杆的外侧，保护套套设在升降套的外侧，保护套下端与安装壳上端面转动连接，升降套外侧壁与保护套内侧壁配合滑动连接，升降套下端位于保护套内侧；升降杆外侧壁固设有圆环一，圆环一上端面与升降套下端面连接，升降杆外侧壁临近上端设置推板，推板与升降套上端面配合用于驱动升降套缩回。本实用新型所述的驱动组件驱动升降杆升降，通过圆环二推动升降套升降，升降杆升起的过程中，升降套和保护套配合套设在升将杆的外侧保护支撑升降杆。
一种新型汽车转向管柱

[实用新型]一种安装于微型乘用车的座椅骨架总成结构-CN202120238749.5有效
发明人：冯星竹;方玉俊;张家启;张硕;宋天放 -专利权人：上海卓迅汽车科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安装于微型乘用车的座椅骨架总成结构，包括靠背骨架总成、座垫骨架总成、安全带总成，所述安全带总成包括安全带、固设于靠背骨架总成上端一侧的上固定板和固设于底座骨架总成背面且与上固定板同侧的卷收器，所述上固定板设置安全带穿过的方孔，所述靠背骨架总成背面设置隔离安全带与棉垫的支撑结构，所述支撑结构用于减少安全带与棉垫之间的摩擦。本实用新型所述上固定板在汽车没有B柱时方便安全带设置在座椅上，钢筋限制安全带位置，L型支撑板为安全带在座椅棉垫内部撑起移动空间，减少摩擦延长安全带使用寿命。
一种安装微型乘用车座椅骨架总成结构

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