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[外观设计]电动拖拉机-CN202330108656.5有效
发明人：谢斌;吴竞;王基行;赵子豪;张胜利;罗振豪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动拖拉机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于田间作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电动拖拉机

[实用新型]一种单轨运输机的电控制动及换挡装置-CN202320115799.3有效
发明人：谢斌;王基行;吴竞;赵子豪;张胜利;罗振豪;陈召 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种单轨运输机的电控制动及换挡装置采用遥控器输出预设的方波来控制电机驱动器，来驱动各步进电机，实现步进电机转动方向和固定角度的变化，从而实现制动/解制动、离合器的分离与结合以及换挡，进而在相应的挡位下驱动单轨运输机行驶。制动装置通过遥控控制步进电机，通过齿轮将动力传递到压杆，压杆进而将离合器分离、盘式制动器夹紧制动盘，实现单轨运输机的随时制动。解除制动时不需要人力操纵制动杆；远程遥控可控制步进电机工作较制动时反转，利用步进电机动力实现盘式制动器放松以及离合器的结合。换挡装置通过遥控控制步进电机，通过联轴器、换挡拨叉轴和换挡拨叉控制花键齿轮的运动，从而实现换挡工作。
一种单轨运输机控制换挡装置

[外观设计]机械手臂-CN202330108688.5有效
发明人：谢斌;王基行;吴竞;赵子豪;张胜利;罗振豪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械手臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械手臂

[发明专利]一种电动拖拉机用直驱式电液悬挂系统及其控制方法-CN202210625307.5有效
发明人：谢斌;罗振豪;张胜利;温昌凯;陈仲举 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明属于电动拖拉机悬挂提升系统技术领域，具体涉及一种电动拖拉机用直驱式电液悬挂系统及其控制方法。所述系统包括销轴力传感器、位移传感器、上拉杆、横向限位杆、下拉杆、纵向限位杆、支撑臂、左提升液压缸、右提升液压缸、耕深控制面板、电池组、液压泵、溢流阀、电液换向阀、液控单向阀组、单向阀、液压缸压力传感器、犁具、耕深控制器、伺服驱动器和直流伺服电机；本发明提出了一种考虑滑转率、耕作阻力和耕深位置的多参数综合控制算法，基于导纳控制和PID控制方法，赋予直驱式悬挂系统惯性、阻尼和刚度特性，动态平衡了滑转率、耕作阻力和耕深位置关系，提高了拖拉机行驶稳定性和耕深稳定性。
一种电动拖拉机用直驱式电液悬挂系统及其控制方法

[实用新型]一种电动拖拉机的单踏板控制系统-CN202320379966.5有效
发明人：谢斌;吴竞;王基行;赵子豪;张胜利;罗振豪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本实用新型针对电动拖拉机在田间行驶作业和道路转场行驶过程中的问题，提出了一种电动拖拉机的单踏板控制系统，通过切换田间作业和转场运输模式，同时，通过踩加速踏板电机输出驱动扭矩，松加速踏板电机输出制动回馈扭矩，以实现车辆的变速行驶以及制动。具有减轻拖拉机作业过程中驾驶员脚部的疲劳程度、增加电动拖拉机的续航里程、降低使用拖拉机的成本等有益效果。
一种电动拖拉机踏板控制系统

[实用新型]一种基于激光测距的拖拉机避障装置-CN202223495647.5有效
发明人：宋正河;郑伯文;邓芝超;罗振豪;杨子涵;邵雪冬 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型属于智慧农机测距设施技术领域，具体涉及一种基于激光测距的拖拉机避障装置，包括设置在拖拉机本体上的激光测距仪、三轴加速度计、三轴磁传感器、气压传感器、数据比较器、计数器和中央处理器；激光测距仪包括激光发射系统和激光接收系统；激光发射系统包括激光发射器、扩束准直系统和空间光调制器；激光接收系统包括光波滤波模块和光电转换器；三轴加速度计、三轴磁传感器和气压传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，数据比较器的输出端与计数器的输入端连接，计数器的输出端与中央处理器的输入端连接；中央处理器的输出端与数据比较器连接。
一种基于激光测距拖拉机装置

[实用新型]一种田间坡度自动测量装置-CN202223566134.9有效
发明人：宋正河;郑伯文;邓芝超;罗振豪;邵雪冬 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智慧农机智能技术识别装备技术领域，具体涉及一种田间坡度自动测量装置，包括激光测量装置、三轴加速度计、三轴磁传感器、气压传感器、数据比较器、反馈模块、A/D转换器和微处理器；激光测量装置包括激光发射系统、激光处理系统和激光接收系统；激光处理系统包括反射镜、液体棱镜、空气柱、直角棱镜和半透镜；激光接收系统包括光波滤波模块和光电转换器；三轴加速度计、三轴磁传感器和气压传感器的输出端与数据比较器的输入端连接，数据比较器的输出端与反馈模块的输入端连接，反馈模块的输出端与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与反馈模块的输入端连接。
一种田间坡度自动测量装置

[发明专利]一种电动拖拉机新型电液调平悬挂系统及其控制方法-CN202310053336.3在审
发明人：谢斌;陈仲举;张胜利;罗振豪;侯宇豪;赵子豪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电动拖拉机新型电液调平悬挂系统及其控制方法。采用单侧调平液压缸与提升杆配合的结构，调节液压缸活塞杆的伸缩量控制悬挂农机具横向位置的旋转角度和倾斜趋势，实现农机具和地面相对位置的调整。采用模糊PID算法的控制方式对倾斜角度的误差和误差率实时调整。采用中心不动调平法来保证机具的实时水平，得到了提升液压缸的伸缩量或机械提升臂角度变化值对应犁耕深度的关系式；由调平液压缸的伸缩量计算得到变化角度，由传感器将所得信号通过一阶惯性滤波处理返回给控制器。本方法简化了农机具在作业时的步骤，提高了多铧犁农机具在横向和纵向犁耕深度的均匀性，结构简单、能耗和成本低、便于维护，具有可控性强，可靠性强等优势。
一种电动拖拉机新型电液调平悬挂系统及其控制方法

[发明专利]中空多孔立方体结构的锰基普鲁士蓝电极材料及其制法-CN202211307758.0在审
发明人：任康瑞;魏婷婷;郑佳卉;罗振豪;曲津朋;刘朝志;伊廷锋 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C01C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种中空多孔立方体结构的锰基普鲁士蓝电极材料及其制法，属于钠离子电池技术领域。具体步骤是：将铁氰化物、氯化钠和第一螯合剂混合物用去离子水配制为第一溶液，将锰源用去离子水配制为第二溶液。将第二溶液缓慢滴加至第一溶液中，搅拌至沉淀完全，陈化，离心收集沉淀并真空干燥得到前驱体。将干燥产物与第二螯合剂投入刻蚀剂中，冷凝回流并搅拌，陈化，离心并真空干燥得到目标产物，即中空多孔立方体结构的锰基普鲁士蓝电极材料。该电极材料分布均匀、颗粒规整、结晶度高，呈多孔海绵状颗粒，有出色的循环稳定性和较高的工作电压平台，具备广泛的应用。
中空多孔立方体结构基普鲁士蓝电极材料及其制法

[发明专利]一种基于QR码的物理域图像隐写方法、装置-CN201811612366.9有效
发明人：解炜;罗振豪;唐勇;陈曙晖;王宝生 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于QR码的物理域图像隐写方法、装置，该方法步骤包括：S1.隐写加密：将目标隐写信息进行编码得到待隐写数据以及获取载体QR码的最佳隐藏位置信息，根据得到的待隐写数据以及最佳隐藏位置信息生成隐写图，使用生成的隐写图与载体图像得到含有目标隐写信息的QR码；S2.隐写信息提取：获取目标QR码进行解码，提取得到载体QR码，由目标QR码、载体QR码恢复得到隐写图，并根据载体QR码的最佳隐藏位置信息对恢复得到的隐写图进行解密，得到目标QR码中的隐写信息。本发明能够实现跨域隐写，且具有实现方式简单、隐写信息量大、隐写前后图像差异小且鲁棒性以及灵活性强等优点。
一种基于 qr 物理图像方法装置

[发明专利]一种物流隐私保护方法-CN202111126297.2有效
发明人：王宝生;罗振豪;邢倩倩;解炜;唐勇;伍林洁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流隐私保护方法，包括如下步骤：S1.寄件公司根据快递物品隐私信息及寄件公司信息加密生成QR隐码；S2.寄件公司将贴有所述QR隐码标签的快递物品交付给快递公司，并提供快递物品公开信息；S3.快递公司根据快递物品公开信息将快递物品配送至收件公司；S4.收件公司根据与寄件公司预先约定信息，解析QR隐码以获取快递物品隐私信息；其中，快递物品公开信息包括:寄件公司对外联系电话、寄件公司对外公开地址和收件公司对外联系电话和收件公司对外公开地址。该方法有效地防止了因恶意快递员/快递公司内部自身行为，或被黑客渗透造成快递信息的泄露导致的隐私泄露行为。
一种物流隐私保护方法

[发明专利]一种基于固件分析的联网设备型号探测方法、装置-CN201811612328.3有效
发明人：解炜;罗振豪;唐勇;陈曙晖;王宝生 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于固件分析的联网设备型号探测方法、装置，该方法步骤包括：S1.当目标设备的端口旗标信息中不存在用于标识目标设备型号的型号信息时，提取端口旗标信息中的所有资源文件名，并分别使用各资源文件名作为关键词进行搜索，构成初始IP列表；S2.获取目标设备的固件并从获取的固件中提取设备型号的指纹，构成目标设备的型号指纹列表；S3.分别依次从初始IP列表中取出IP地址、从型号指纹列表中取出指纹合并为URL地址并发送请求，根据请求的响应结果对初始IP列表中各IP地址进行筛选，得到目标设备的最终IP列表。本发明具有实现方法简单、探测成功率及探测精度高，且漏报及误报率低等优点。
一种基于分析联网设备型号探测方法装置

[实用新型]一种基于Kinect的三相位扫描支架-CN201920517748.7有效
发明人：张开兴;吴昊;罗振豪 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F16M11/36 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于Kinect的三相位扫描支架，包括可折叠三相位桁架、伸缩支撑腿和U型头伸缩支撑腿，与现有技术相比，对传统的Kinect相机支架进行了改进，提高了Kinect在对大型不可移动目标物采集数据的多样性提供保证，尤其是目标物所在环境较为复杂的情况下，本装置表现出了较好的适应性和可靠性，提高了一次扫描的视野范围，提高了三维重构中扫描工作的效率。同时，该实用新型易于安装、拆卸、固定等的特性也有益于节约人力和物力，增加装置的使用寿命，本实用新型Kinect在数据采集时得到更多所需采集数据，为下一步研究三维重构课题提供广泛的应用。
本实用新型伸缩支撑腿采集数据三维重构目标物不可移动使用寿命数据采集相机支架相位扫描一次扫描增加装置桁架传统的可折叠支架拆卸扫描多样性节约视野应用改进表现保证研究

[实用新型]一种用于机械设备的减震装置-CN201820030176.5有效
发明人： 罗振豪;赵述通;张帅;岳琦;荆帅杰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械设备的减震装置，包括上板，所述第二螺纹杆的上端与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接，所述第一螺纹孔开设在圆筒的一端部，所述圆筒的另一端部固定连接在上板的下端面，且圆筒的内侧壁上开设有滑槽，所述圆筒内部与连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与活塞固定连接，所述活塞在活塞筒内做或活塞活动，所述活塞筒的外侧壁上固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，且滑块与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与滑槽的端部固定连接。本实用新型结构简单，安全可靠，具有市场价值。
弹簧螺纹杆滑槽滑块本实用新型活塞机械设备减震装置活塞筒螺纹孔上板滑动连接活塞活动螺纹连接上端内侧壁外侧壁下端面

[实用新型]一种卷帘杆驱动装置-CN201721325398.1有效
发明人： 罗振豪 -专利权人： 罗振豪
申请日： 2017-10-14 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E06B9/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷帘杆驱动装置，包括电机、用于固定所述电机的固定座、设置于所述固定座上的光电传感器及用于连接电机与卷帘杆的传动机构，所述传动机构套设在所述电机上且与所述电机的输出轴卡固连接，所述传动机构沿所述电机的输出轴转动方向上设有供所述光电传感器感应的感应带，所述感应带有至少一个感应点。本实用新型公开的卷帘杆驱动装置，通过光电传感器与感应带的结合，可以记录卷帘杆转过的圈数，通过增加感应带上的感应点，还可以记录卷帘杆转过的角度，从而准确反映卷帘的收放程度。
卷帘杆电机驱动装置感应带本实用新型光电传感器感应点固定座光电传感器感应输出轴转动卡固连接连接电机输出轴记录卷帘圈数收放

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