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[发明专利]磁悬浮开关磁阻电机-CN202310958456.8在审
发明人： 张平化;孟凡己;李铁才 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮开关磁阻电机，包括定子铁心、定子绕组和转子铁心，定子铁心和所述转子铁心之间设置有气隙，定子铁心具有定子齿；定子绕组绕于定子齿上形成180°对称的并联支路三相绕组。本发明所提供的一种磁悬浮开关磁阻电机，其采用径向自然电磁磁悬浮和轴向被动磁悬浮方案，利用磁悬浮主动抑制冲击、振动，不需要额外附加任何传感器和控制器，可以提供更佳的平稳舒适性，适应大负载和全天候极限环境。
磁悬浮开关磁阻电机

[发明专利]一种感应电机控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202310940774.1在审
发明人： 张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应电机控制方法、装置、设备以及存储介质，属于感应电机控制技术领域，所述方法包括：在目标感应电机处于弱磁状态的情况下，确定目标感应电机的电流补偿系数；基于目标自抗扰控制模型，根据目标感应电机中电压控制器的输出电压、逆变器电压和电流补偿系数，确定补偿励磁电流；根据补偿励磁电流和目标感应电机的当前励磁电流，确定目标感应电机的目标励磁电流，以使目标感应电机基于目标励磁电流对电动叉车的转矩进行调整。本发明在目标感应电机处于弱磁控制状态的情况下，进一步借助自抗扰控制模型对目标感应电机中的励磁电流进行控制，在保证电动叉车获得最大转矩的同时，提高了感应电机在弱磁状态下的稳定性。
一种感应电机控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统-CN202310619164.1有效
发明人：李宇虹;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置及系统。车辆控制方法包括：在车辆加速器被释放时，减小车辆控制器输出至车辆电机的电压；若电机的当前速度在预设范围内，或控制器输出至电机的电压为0，则按照预设步长值逐步调节控制器输出至电机的电压，直至电机的当前速度为0；其中，当前速度为电机的当前转速相对于满转速的占比；满转速为控制器输出至电机的电压与电池输出电压相等时电机的转速；在输出至电机的电压的逐步调节时长达到第一预设时长时，控制电磁刹车闭合。本发明实施例的技术方案保证在电机的转速为0时，闭合电磁刹车，避免出现急刹车或下溜问题，提升了车辆控制精度。
一种车辆控制方法装置系统

[发明专利]电动叉车的能量分配方法、电机控制方法和电动叉车-CN202310828459.X在审
发明人：邢念伟;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车的能量分配方法、电机控制方法和电动叉车。能量分配方法包括：获取所述储能电池的电池信息、以及所述电动叉车的运行模式；其中，所述电池信息包括所述储能电池的最大输出功率，所述运行模式包括所述行走电机和所述油泵电机的运行状态；根据所述运行模式，确定对所述行走电机和所述油泵电机进行功率分配的优先级；以及，获取所述行走电机和/或所述油泵电机的功率估算值；根据所述储能电池的最大输出功率、所述功率估算值和所述优先级，优先将所述储能电池的功率分配给优先级较高的电机；所述储能电池剩余的功率分配给优先级较低的电机。本发明实施例提升了储能电池的功率利用效率，提升了电动叉车的安全性。
电动叉车能量分配方法电机控制

[发明专利]电动叉车的溜坡控制方法、装置及存储介质-CN202310562598.2在审
发明人：李宇虹;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动叉车的溜坡控制方法、装置及存储介质。该电动叉车的溜坡控制方法包括：对电机当前运行参数和电机目标运行参数进行速度环PI调节，获得电流调节指令；电机当前运行参数包括电机当前转速，电机目标运行参数包括电机目标转速；根据电流调节指令调节电机输出扭矩，以调节电动叉车的电机当前转速；循环判断电动叉车的电机当前转速是否等于电机目标转速；若是，则循环判断结束；若否，则重新执行对电机当前运行参数和电机目标运行参数进行速度环PI调节至判断电动叉车的电机当前转速是否等于电机目标转速的步骤。本方案实现了对电动叉车溜坡的速度控制，使电动叉车溜坡具有较好的速度稳定性。
电动叉车控制方法装置存储介质

[实用新型]装配仪表-CN202223162237.9有效
发明人：浩波;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于仪表技术领域，公开了一种装配仪表，包括仪表板以及仪表本体；该仪表板开设安装通口，该仪表板的两侧分别为显示侧和安装侧；该仪表本体的侧部设置卡块结构，该仪表本体自该仪表板的显示侧插设于该安装通口中，该仪表本体的一部分位于显示侧，另一部分位于安装侧，该卡块结构卡装于该安装通口的周沿。该装配仪表的装配速度快，装配过程简单快捷，且可靠性高。
装配仪表

[发明专利]一种固件升级方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310152578.8在审
发明人：田伟;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种固件升级方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于设备确定操作，从至少一个所述候选从设备中确定目标从设备，并根据所述目标从设备和预先生成的凭证文件确定候选固件；获取与固件发布方关联的目标网盘的网盘参数，以根据所述网盘参数建立与所述目标网盘的连接，且从所述目标网盘存储的所述候选固件中获取目标固件；根据预设固件升级协议，将所述目标固件发送至所述目标从设备。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决现有技术中需要建立特定的固件发布系统，使得待升级设备从固件发布系统中下载升级固件，增加了固件升级成本的问题，提高固件升级的便捷性。
一种升级方法装置电子设备存储介质

[实用新型]大电流触头-CN202223117613.2有效
发明人：张子雨;韩亮;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气设备技术领域，尤其涉及大电流触头。大电流触头包括本体和夹持组件，夹持组件包括两个相对设置的夹持部，两个夹持部之间设置有夹持间隙。通过设置夹持间隙，能够将立式插片夹接于夹持间隙内，增加大电流触头与立式插片之间的接触面积，提升大电流连接方式的可靠性。夹持接触时，夹持部与立式插片的接触面相互挤压，接触面受力变形使立式插片的作用力面与夹持部的作用力面保持在同一个平面，增加了接触面积，从而实现填充大电流触头与立式插片之间缝隙的功能，延长了大电流触头的使用寿命。由于插接方便快捷，用于连接电路板的电流连接支点时使用方便灵活，减少了由于连接不可靠导致设备工作不稳定的现象。
电流

[实用新型]控制器总成-CN202223046307.4有效
发明人：浩波;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于车用配件技术领域，公开了一种控制器总成，其包括外壳、接触器单元和电流处理单元；接触器单元为电路板结构，接触器单元设置于外壳内的底壁上，接触器单元的一端能电连接于外部电源的正极端，电流处理单元固连于外壳上，接触器单元夹设于电流处理单元和外壳的底壁之间；电流处理单元的一端能电连接于外部电源的负极端和接触器单元，另一端能电连接于电机。通过上述结构，能够将接触器与控制器集成设置，提高了空间利用率，降低成本，提高了产品性价比。
控制器总成

[实用新型]电机控制器和非道路车辆-CN202223105483.0有效
发明人：李彩萍;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器和非道路车辆。电机控制器包括：三相全桥逆变电路、第一过流检测模块、第二过流检测模块和控制模块。三相全桥逆变电路包括三条桥臂支路，每条桥臂支路均包括串接于电源母线和接地端之间的第一开关和第二开关。第一过流检测模块用于采集电机的U相接线端、V相接线端和W相接线端中的任意二者的电流，并输出第一过流判断信号。第二过流检测模块用于采集各个第一开关的第一端、第二端和控制端的电压，以及各个第二开关的第一端、第二端和控制端的电压，并输出第二过流判断信号。控制模块用于接收第一过流判断信号和第二过流判断信号，并对电机进行控制。
电机控制器道路车辆

[外观设计]高空作业平台的控制器-CN202230775454.1有效
发明人：浩波;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高空作业平台的控制器。2.本外观设计产品的用途：用于对高空作业平台进行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
高空作业平台控制器

[外观设计]仪表-CN202230848537.9有效
发明人：浩波;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仪表。2.本外观设计产品的用途：用于叉车、托盘车、观光车、环卫车、高尔夫球车的仪表。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仪表

[实用新型]装配仪表-CN202223163258.2有效
发明人：浩波;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G12B9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于仪表技术领域，公开了一种装配仪表，包括仪表板、仪表本体以及仪表固定架；该仪表板开设安装通口，该仪表板的两侧分别为显示侧和安装侧；该仪表本体包括相互固连的显示面板和仪表工作主体，该仪表工作主体贯穿该安装通口，位于该仪表板的安装侧，该显示面板位于该仪表板的显示侧，该仪表工作主体的侧部设置卡块组件，该卡块组件卡装于该安装通口的周沿；该仪表固定架安装于该仪表工作主体背离该显示面板的一侧，并抵靠该仪表板的安装侧，该仪表板夹设于该仪表固定架和该显示面板之间。该装配仪表能够便于装配，装配过程简单快捷，且结构稳定，能够有效避免晃动。
装配仪表

[实用新型]装配仪表-CN202223166421.0有效
发明人：浩波;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G12B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仪表技术领域，公开了一种装配仪表，该装配仪表包括仪表板、仪表本体以及仪表支架。该仪表板开设安装通口，该仪表板的两侧分别为显示侧和安装侧；该仪表本体自该仪表板的显示侧插设于该安装通口中，该仪表本体的一部分位于该显示侧，另一部分位于该安装侧；该仪表支架安装于该仪表本体，并抵靠该仪表板的安装侧。该装配仪表便于装配，且结构稳定，能够避免晃动。
装配仪表

[实用新型]弹性连接结构-CN202223002821.8有效
发明人：张子雨;韩亮;张平化;孟凡己 -专利权人：凡己科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子器件技术领域，公开了一种弹性连接结构，包括连接件和弹性组件。其中连接件包括均为金属件的第一连接件和第二连接件，而弹性组件包括安装盒和鱼鳞片，鱼鳞片为金属弹性件。鱼鳞片设置于安装盒内，鱼鳞片包括两端连接且中部分离的第一弹性层和第二弹性层，安装盒套设于第一连接件上，以使第一连接件抵压第一弹性层，而第二连接件可从弹性组件背离第一连接件的一侧抵压第二弹性层。通过第一弹性层和第二弹性层的弹性形变，可有效填充第一连接件和第二连接件之间不同位置对应的间隙，保证第一连接件和第二连接件之间的接触效果。另外，利用安装盒将鱼鳞片与第一连接件相对固定，则更便于连接件和弹性组件连接稳定。
弹性连接结构

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