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[发明专利]预砌变轨行走小车及窑炉内衬预砌走圆施工方法-CN202310050316.0在审
发明人：张国贞;倪高金;李龙;康剑;蔡斌利;范明明;樊忠燕;马蕊 -专利权人：巩义通达中原耐火技术有限公司;北京金隅通达耐火技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明属于高温窑炉技术领域。公开了一种预砌变轨行走小车，包括框架、行走部、转向部和控制系统，在所述框架下部布设有行走轮；行走部与所述行走轮传动连接，并驱动所述框架行进；所述转向部用于调节至少部分行走轮相对于框架的转向角度；所述控制系统用于控制所述行走部和转向部动作，并沿设定轨迹行进。还公开了一种窑炉内衬预砌走圆施工方法。本申请能够实现定圆半径、同心圆变径的走圆轨迹的调整，沿设定圆周间隔角行走和往返，实现内衬预砌的自动化作业，解决了预砌后的拆解、码垛问题，大大降低了劳动强度。
预砌变轨行走小车内衬预砌走圆施工方法

[发明专利]驱动装置和电机驱动方法-CN202310559644.3在审
发明人：刘朝吉;钱超;蔡志锐;谢小波;邹峄杰;张湘权 -专利权人：湖北万润新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动装置和电机驱动方法，其中，该驱动装置包括：第一电机、第二电机、第三电机、差速器、第一减速机构、第二减速机构以及电机驱动器，其中，第一电机、第二电机、第三电机、差速器、第一减速机构以及第二减速机构同轴设置，第一电机、第二电机以及第三电机的驱动端分别和电机驱动器的输出端连接，电机驱动器的输入端和控制器连接，差速器的输入端和第一电机的转子连接，差速器的第一输出端和第二电机的转子连接，第二电机的输出端和第一减速机构连接，差速器的第二输出端和第三电机的转子连接，第三电机的输出端和第二减速机构连接。实现了左右侧动力主动分配和车辆横摆加速度的主动控制，提高车辆弯道机动性和安全性。
驱动装置电机方法

[实用新型]移动机器人的驱动装置和底盘以及移动机器人-CN202320924616.2有效
发明人：佘俏;詹庆鑫;龙德荣;安利 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机器人的驱动装置和底盘以及移动机器人。驱动装置用于带动移动机器人的底盘移动，驱动装置包括主动机构、驱动机构和至少一个从动机构，主动机构包括主动轴，以及分别连接于主动轴两端的两个主动轮；驱动机构与主动轴连接，并用于驱动主动轴旋转；从动机构包括与主动轴平行设置的从动轴、分别连接于从动轴两端的两个从动轮，以及至少一个传动组件；传动组件的两端分别与主动轴和从动轴连接，且主动轴可通过传动组件带动从动轴转动，以驱动从动轮转动。本申请提供的方案，能够同步驱动主动轮和从动轮运动，提高移动机器人的运动响应速度以及运动的灵活性。
移动机器人驱动装置底盘以及

[发明专利]一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统-CN202310262076.0在审
发明人：马雷;王子豪;田阳;张亚辉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于行星齿轮组件的双电机动力耦合驱动系统，包括第一电动机、第二电动机、中间齿轮组Ⅰ、中间齿轮组Ⅱ、同步器、输入轴Ⅰ、输入轴Ⅱ、双排行星齿轮组件、制动器和动力输出组件；本发明动力驱动系统共能够实现五种驱动模式，这五种工作模式的存在，使得电动机能够在满足驾驶要求的前提下，更多地工作在高效区间，从而进一步提高整个驱动系统的效率。
一种基于行星齿轮组件电机动力耦合驱动系统

[实用新型]一种电驱动系统、电动汽车的动力系统和电动汽车-CN202320048940.2有效
发明人：曲庆韬;冯湾湾;李育;张晔平;李靖 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电驱动系统、电动汽车的动力系统和电动汽车，电驱动系统包括壳体、两个驱动电机和两个减速器，两个驱动电机设于壳体，两个驱动电机具有电机输出轴，两个电机输出轴同轴线设置，两个减速器设于壳体，两个减速器间隔且结构对称设置于两个驱动电机外侧，每一减速器包括第一行星排和第二行星排，第一行星排传动连接一驱动电机，第二行星排套设第一行星排且与第一行星排传动连接，第二行星排的输出端用以传动连接一侧车轮，本实用新型技术方案通过独立设置的两个驱动电机和两个减速器，实现两侧车轮的单独驱动，缩短了轴向距离，整体结构更紧凑，解决了传统平行轴轴向距离大、不好布置的问题，结构承载需求小、提高效率。
一种驱动系统电动汽车动力

[实用新型]一种双电机驱动桥-CN202223333162.6有效
发明人：汪国建;彭飞;刘德财;张子川;罗瑞田;马连;尹文杰;淳登松 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双电机驱动桥，包括动力输入组件、副轴组件、差速器组件，所述动力输入组件包括第一电机、第二电机、第一输入轴、第二输入轴、第一输入主动齿轮、第二输入主动齿轮，所述第一输入轴与第一电机的输出端连接，第一输入主动齿轮与第一输入轴连接，且第一输入主动齿轮与副轴组件配合，使第一电机的动力从副轴组件传递到差速器组件，差速器组件将动力传递到左/右车轮上，所述第二输入轴与第二电机的输出端连接，第二输入主动齿轮与第二输入轴连接，且第二输入主动齿轮与副轴组件配合，使第二电机的动力从副轴组件传递到差速器组件，差速器将动力传递到右/左车轮上。本实用新型集成度高、结构简单、可满足混合动力汽车、纯电汽车的电驱动桥。
一种电机驱动

[发明专利]双电机冗余驱动机构及车辆驱动轮总成-CN202310646208.X在审
发明人：王亚;魏文军;李海涛 -专利权人：坐骑科技（安徽）有限公司;高偌霖
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机冗余驱动机构及车辆驱动轮总成，属于机械传动技术领域，特别涉及车辆的冗余驱动、控制技术；双电机冗余驱动机构由两个电机通过两组具备反向传动自锁特征的蜗杆副驱动两个锥齿轮输入动力，由双自由度轮系合成后输出动力，实现双电机、额定功率驱动，一个电机故障时，该电机施能失效、该组蜗杆副反向传动自锁，另一个电机单机冗余驱动；由双电机冗余驱动机构所形成的车辆驱动轮总成，实现了轻型车辆行驶冗余驱动，保障车辆的行驶安全性。
电机冗余驱动机构车辆总成

[发明专利]一种同轴电机驱动桥-CN202310651291.X在审
发明人：迟述迪;王新潇;李丽丽;蔡忠钦;刘均伟 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴电机驱动桥，其特点是，由桥壳总成、两级行星轮减速器总成、驱动电机、轮毂总成和制动系统组成：桥壳总成主要由桥壳本体、轴头组成；两级行星轮减速器总成分别布置于轴头两侧；驱动电机位于桥壳本体内腔；轮毂总成与二级行星轮支架刚性连接，通过两个轴承支撑在轴头上并可绕轴头旋转；制动系统主要由制动盘、活塞式卡钳组成；是一种具有两级行星减速和带有制动功能的同轴电机驱动桥，具有制动效果好，结构简单，成本低，易于维护保养等优点。
一种同轴电机驱动

[实用新型]一种双驱双向潜伏式AGV小车-CN202320582341.9有效
发明人：薛文嘉;解玉成;陈元健;陈培演;姚良志;孙晓 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型一种双驱双向潜伏式AGV小车，包括壳体，壳体内部固定设有固定架，固定架两端对称分别设有驱动机构和连接机构，固定架底部设有若干个轮子。本实用新型驱动机构对称分布于固定架两端，形成双驱双向结构，具有更高的驱动力，同时驱动机构采用第一弹簧缓冲所运送货物重力，调解AGV小车重心高度，提高了AGV小车在运送货物过程中的稳定性。
一种双向潜伏 agv 小车

[实用新型]动力总成箱体、动力总成和车辆-CN202320041943.3有效
发明人：杨胜麟;杨宁宁;高缘;陈勇;张鸿明 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车领域，公开了一种动力总成箱体、动力总成和车辆，所述动力总成箱体包括中间箱体件，所述中间箱体件(1)内形成装配腔体，所述装配腔体包括动力输出轴装配区(2)和油泵装配区(3)，所述动力输出轴装配区(2)用于容纳动力输出轴齿轮和动力输出轴的至少部分，所述油泵装配区(3)用于容纳油泵。本实用新型解决了由于现有的动力总成结构中用于冷却润滑的油泵单独设置在动力总成箱体的外部，存在对压膜生产的工艺要求高、安装精度要求高和不利于动力总成结构在箱体中的设置和空间利用低、集成度低的技术问题。
动力总成箱体车辆

[实用新型]动力总成箱体、动力总成和车辆-CN202320039863.4有效
发明人：杨胜麟;高缘;陈勇;张鸿明;杨立峰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车领域，公开了一种动力总成箱体、动力总成和车辆，所述动力总成箱体包括中间箱体件(1)，所述中间箱体件(1)内形成装配腔体，所述装配腔体用于容纳两个动力输出轴(2)的至少部分，所述中间箱体件(1)上设有用于安装锁止机构(3)的锁止机构安装槽(101)，其中，所述锁止机构(3)用于将两个所述动力输出轴(2)进行动力耦合。本实用新型解决了由于现有的四轮独立驱动汽车技术采用左右轮分别连接不同的动力输出轴来进行电机和车轮转轴的联动，容易在某个车轮悬空或打滑时因动力不足而无法顺利爬坡或者脱困的技术问题。
动力总成箱体车辆

[实用新型]动力总成箱体、动力总成及车辆-CN202320044657.2有效
发明人：杨胜麟;王坤城;高缘;陈勇;唐立中 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆驱动系统领域，公开了一种动力总成箱体、动力总成及车辆。该动力总成箱体包括箱体本体，箱体本体的内部设有第一安装孔和两个电机安装腔，第一安装孔位于两个电机安装腔之间；箱体本体还设有板换安装区，板换安装区位于两个电机安装腔之间且与第一安装孔在电机输出轴的径向上相对设置。该动力总成包括上述动力总成箱体。该车辆包括上述动力总成。本实用新型提供的箱体本体在两个电机组件之间且与电机输出轴相对的一侧形成板换安装区，以安装布置油冷板换，进而利用了两个电机组件之间的空间设置油冷板换，提高了动力总成箱体的空间利用率和集成度。
动力总成箱体车辆

[发明专利]用于电动车辆的推进系统-CN202310005420.8在审
发明人： L·瓦西厄;D·莱鲁;T·勒梅尔;B·奥夫雷;C·德维尔赫鲁因 -专利权人：法雷奥离合器公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种用于电动车辆的推进系统(1)，该推进系统包括：四个电动推进机器(2)的组件，每个电动推进机器包括定子和转子，该转子具有能够围绕轴线旋转运动的输出轴；共用齿轮(11)，该共用齿轮在运动学上连接到n个输出轴并且能够接收由电动机器(2)提供的扭矩，以便形成第一减速器，主齿轮，这些主齿轮能够由共用齿轮(11)驱动，中间轴(12)，该中间轴能够由中间齿轮驱动，每个主齿轮在运动学上连接到对应的中间齿轮，以便形成与第二减速器相关联的一对齿轮，副轴(13)，该副轴能够驱动车辆并且具有副齿轮，该副齿轮在运动学上连接到中间轴(12)，以便形成第三减速器。
用于电动车辆推进系统

[发明专利]用于电动车辆的驱动系统-CN202310015133.5在审
发明人： T·勒梅尔;L·瓦西厄;D·莱鲁;B·奥夫雷;C·德维尔赫鲁因 -专利权人：法雷奥离合器公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种用于电动车辆的驱动系统(1)，该驱动系统包括：在运动学上连接到第一共用齿轮(11)的电机的第一子组件(EM1)；在运动学上连接到第二共用齿轮(11′)的电机的第二子组件(EM2)；第一组齿轮系(T1)，该第一组齿轮系在运动学上将第一子组件(EM1)连接到副轴(13)，该副轴能够驱动车辆的驱动轮，其中，第一选择性联接系统(10)被布置成在换挡阶段期间从空挡位置选择第一齿轮系或第二齿轮系；在运动学上将第二共用齿轮(11′)连接到副轴(13)的第二子组件(EM2)，其中，电机的第二子组件(EM2)被控制以提供附加扭矩，使得可以补偿由第一子组件(EM1)的断开联接产生的在换挡中固有的扭矩损失。
用于电动车辆驱动系统

[发明专利]一种分布式三电机三离合器车辆多模式驱动系统-CN202310273588.7在审
发明人：吴诗宇;叶子墨;傅春耘;胡明辉 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司;重庆大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种所述用于纯电动汽车的驱动系统，其中包括一种前轮单电机和后轮两轮毂电机组成的纯电动动力系统，主要包括主电机、左后轮带离合轮毂电机、右后轮带离合轮毂电机、主离合器、差速器、主控制逆变一体机、动力电池与电池管理系统、整车控制器包括三离合模式切换系统、电子控制器等，其中三部电机均为永磁同步电机；过离合器的通断切断了不工作永磁同步电机的电磁阻力和机械阻力，大大提高了电机的工作效率，减少了电耗，增加了续驶里程。同时，带离合轮毂电机的设置能够在车辆打滑或摆动的过程中提供力矩维持车身稳定，提高了驾驶的安全性和舒适性。
一种分布式电机离合器车辆模式驱动系统