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[发明专利]内环面齿轮的接触式测量工具及使用方法-CN201910196161.5有效
发明人：曾雪莲;姚立纲;曾有奕;张荣贵;邓辉明;柯晔伟 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内环面齿轮的接触式测量工具及使用方法，包括三爪卡盘、测臂、测臂支撑筒、挡板，三爪卡盘上安装有与其同轴心的刻度盘，测臂支撑筒外周由上至下间隔设置三个测臂，三个测臂分别位于待测量的内环面齿轮的同一个轮齿螺旋线的上部、中部、下部，刻度盘上表面中部设置有与其中轴心的凸柱，凸柱上端设置有与其同轴心细轴部，细轴部外周设置有外螺纹，挡板中部设置有通孔，挡板经通孔套设在细轴部上，待测量的内环面齿轮经三爪卡盘固定后，挡板压住内环面齿轮上端面并经螺母与细轴部锁固，本工具可实现对内环面齿轮的螺旋滚道形状误差的测量、齿距偏差的测量和齿轮径向跳动的测量。
内环齿轮接触测量工具使用方法

[发明专利]一种透光混凝土的自动打孔及光纤排布装置及其排布方法-CN201910241498.3有效
发明人： 姚立纲;胡若逸;单夏祺;林隆;郑永铭 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种透光混凝土的自动打孔及光纤排布装置及其排布方法，包括底座及模板凹槽，底座具有钻孔装置，两个模板凹槽旁侧有轧辊装置，底座上固定有对应轧辊装置数量的横向导轨、纵向导轨，各个横向滑块上设置有驱动轧辊装置沿纵向导轨升降的纵向驱动装置，纵向导轨沿横向导轨横向移动的横向驱动装置，轧辊装置包括固定板，固定板上具有多对能转动的夹辊，所述夹辊由驱动装置驱动相向旋转，所述固定板两侧具有以供光纤通入的导向孔，本发明采纳透光混凝土先植法的制备原理，通过利用轧辊装置及钻孔装置能够对模板进行定钻孔以及光纤自动布设，进而大大减少传统透光混凝土生产的人力达到提高效率的目的。
一种透光混凝土自动打孔光纤排布装置及其方法

[发明专利]可调摆幅的足部康复装置及其调节方法-CN201711029243.8有效
发明人： 姚立纲;彭晨;卢宗兴;廖志炜;郑江宏 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及可调摆幅的足部康复装置及其调节方法，包括机架、康复按摩组件，康复按摩组件包括中间轴、上安装板、两个转轴，中间轴上设有齿轮A、齿轮B、摩擦片、齿轮C，机架上设置有拨动摩擦片上下运动的拨叉，转轴套设有齿轮D、一体式齿轮组，齿轮D与齿轮A啮合传动，一体式齿轮组包括环状基体，环状基体外周设齿轮E、齿轮F、齿轮G，齿轮D内有偏心球铰座，齿轮D下侧设与齿轮E啮合传动的齿轮H，齿轮H与偏心球铰座刚性连接，上安装板设电机，电机经联轴器连接中间轴，电机两侧设置有按摩座体，按摩座体下端连接十字万向连轴器，十字万向连轴器经摇杆连接偏心球铰座，本发明将脚踝康复与脚底按摩相结合，摆幅可调节。
可调足部康复装置及其调节方法

[发明专利]复杂工况下考虑齿面摩擦的高速弧齿锥齿轮动态分析方法-CN202310720332.6在审
发明人： 姚立纲;温自恒;贾超;韩兴斌 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及复杂工况下考虑齿面摩擦的高速弧齿锥齿轮动态特性分析方法，包括以下步骤：s1、根据齿轮基本参数以及传动要求，对弧齿锥齿轮进行三维建模，建立齿轮副三维模型；s2、创建合理的有限元网格模型并进行承载接触分析，获得齿轮副的动态啮合刚度；s3、计算法向啮合力在主从动轮局部坐标系下的方向余弦；s4、计算主、从动轮局部坐标系Si下的摩擦力方向余弦和摩擦力旋转半径；s5、采用集中参数法建立弧齿锥齿轮传动系统的弯－扭－轴耦合动力学模型并推导相应的动力学方程，综合考虑静态传动误差、时变啮合刚度、齿面摩擦、齿侧间隙等激励；s6、对动力学方程进行量纲一化处理，并基于Runge‑Kutta法进行求解得到传动系统的动态特性。
复杂工况考虑摩擦高速弧齿锥齿轮动态分析方法

[发明专利]一种单级弧齿锥齿轮体积优化的方法-CN202310693966.7在审
发明人： 姚立纲;黄思捷;贾超;丁嘉鑫;苏浩程;张彪伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种单级弧齿锥齿轮体积优化的方法，根据已知量和设计变量，计算从动弧齿锥齿轮齿数；计算主动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮分度圆直径；计算从动弧齿锥齿轮节锥角；计算主动弧齿锥齿轮节锥角；计算弧齿锥齿轮锥距；计算弧齿锥齿轮齿宽；计算主动弧齿锥齿轮当量齿数；计算从动弧齿锥齿轮当量齿数；计算弧齿锥齿轮端面重合度；计算弧齿锥齿轮齿线重合度；计算弧齿锥齿轮总重合度；计算主动弧齿锥齿轮体积；计算从动弧齿锥齿轮体积；计算单级弧齿锥齿轮体积；在满足约束条件和满足疲劳强度校核的情况下，以单级弧齿锥齿轮体积最小作为优化目标函数，优化迭代，完成单级弧齿锥齿轮的设计。
一种单级弧齿锥齿轮体积优化方法

[发明专利]一种曲线型啮合线内啮合圆柱齿轮的设计方法-CN202310720667.8在审
发明人：贾超;李国炬;姚立纲;李清海 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种曲线型啮合线内啮合圆柱齿轮的设计方法，包括以下步骤：步骤1：求解新型齿轮齿廓；步骤2：计算新型齿轮根切临界值；步骤3：推导新型齿轮齿条刀具方程；步骤4：设计新型齿轮曲线型啮合线；步骤5：建立新型齿轮参数化三维有限元网格模型；步骤6：分析新型齿轮误差敏感性。应用本技术方案设计的新型齿轮与渐开线齿轮相比，承载能力有显著提升。
一种曲线啮合圆柱齿轮设计方法

[发明专利]减小错位影响的弧齿锥齿轮高阶传动误差齿面再设计方法-CN202310742099.1在审
发明人：贾超;赵博涛;姚立纲;吕云涛 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出减小错位影响的弧齿锥齿轮高阶传动误差齿面再设计方法，首先基于预设条件和齿轮啮合理论计算出齿轮副大轮、小轮的机床加工参数；然后根据高阶传动误差的曲线形状确定齿面的N个啮合点，根据啮合点之间的关系建立约束方程组，进而求解出曲线方程；通过齿轮啮合过程中产生的齿面印痕和接触迹线来反求安装错位的等效解；在得到安装错位的等效解后，通过对比目标齿面坐标与根据理论齿面方程算得的齿面方程坐标，利用两者的偏差，经L‑M迭代算法计算加工参数的偏差量，由加工参数的初值和偏差量得到目标齿面所对应的小轮机床加工参数；本发明可使弧齿锥齿轮副在在重新设计加工参数后，在实际工况下达到理想啮合状态。
减小错位影响弧齿锥齿轮传动误差齿面再设计方法

[发明专利]新型内啮合S型齿轮的设计与加工方法-CN202310696950.1在审
发明人：贾超;程洪业;肖健明;姚立纲 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型内啮合S型齿轮的设计与加工方法，针对渐开线齿轮在大功率机械装备中出现的承载能力不足的问题，改用S型齿条刀具，设计了一种新型内啮合S型齿轮，并对其啮合特性和加工方法进行了探讨，具体步骤如下：基于齿轮包络展成原理，推导内啮合S型齿轮的齿面方程；通过修形量曲面与标准齿面相叠加的方式构造修形齿面，完成齿轮的齿向修形设计；对内啮合S型齿轮进行轮齿接触分析和承载接触分析，研究齿轮副的啮合特性；基于车齿加工原理，完成S型内齿轮的仿真加工。
新型啮合齿轮设计加工方法

[发明专利]一种面向S型齿轮行星轮系的动力学建模与响应分析方法-CN202310702687.2在审
发明人：贾超;肖健明;卢岭;姚立纲 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向S型齿轮行星轮系的动力学建模与响应分析方法。首先基于集中参数法，建立计入构件变形、齿侧间隙、时变啮合刚度、当量啮合误差和弹性阻尼等因素的齿轮系统弯‑扭耦合非线性动力学模型。然后，在此模型的基础上推导S型齿轮行星轮系的非线性运动微分方程，并利用标量尺度和时间尺度对运动微分方程进行无量纲处理；最后，在MATLAB中采用龙格库塔法降阶求解系统的无量纲化运动微分方程，求得齿轮啮合副的动态响应。动态响应分析结果表明：与渐开线齿轮相比，S型齿轮行星轮系动态响应波动较小，这对于降低齿轮传动系统的振动和噪声，提高其安全性、可靠性和工作质量具有重要的工程意义。
一种面向齿轮行星动力学建模响应分析方法

[发明专利]弧齿锥齿轮齿面生成及加工方法-CN202310535633.1在审
发明人：蔡英杰;周浩;姚立纲;贾超;颜辉翼 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种弧齿锥齿轮齿面生成及加工方法，采用齿面发生线端面中具有回转半径为R的圆弧刀刃车齿刀盘车削弧齿锥齿轮齿面的切齿方法，以齿面发生线——圆弧线段AB作为切齿刀刃，以齿面生成运动的逆运动作为切齿运动，即刀轴、齿坯轴以一定的角速度定向回转，刀刃进入切削，保证齿坯基圆锥与平面Q进行纯滚动，完成加工弧齿锥齿轮齿形的齿面。
弧齿锥齿轮生成加工方法

[发明专利]一种曲柄滑块推送装置及其工作方法-CN201810167014.0有效
发明人： 姚立纲;苏昱景;武心恺 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲柄滑块推送装置及其工作方法，推送装置包括托举装置和推动装置，推动装置包括水平滑块一，水平滑块一连接推块；托举装置包括竖直滑块，竖直滑块一侧通过连杆一与水平滑块一连接，竖直滑块另一侧通过连杆二连接设置水平滑块二，水平滑块一和水平滑块二的相对侧均设置托举部件，竖直滑块带动两侧的托举部件相互靠近且向上运动或相互远离且向下运动。本发明不仅能够实现层叠件从下到上的一一推送，而且结构简单，节省人力物力，提高了生产效率。
一种曲柄推送装置及其工作方法

[发明专利]双电机双行星排电驱动装置及其工作方法-CN201710498100.5有效
发明人： 姚立纲;邓建旺;任铖铖;余捷 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机双行星排电驱动装置及其工作方法，包括一号电机3、二号电机7、前排行星轮机构5、后排行星轮机构9、第一制动器1、第二制动器4和离合器14；本发明一号电机主轴采用空心轴，大大的减轻了系统的重量和简化了系统的结构，从而使本发明装置的布局更加紧凑，驱动效率更高；根据车辆在不同情况下的需求，通过控制离合器与制动器的状态就可以使车辆切换到不同的工作模式，满足了车辆在不同工况下的动力性，并且极大地提高了电机的效率。
电机双行星排电驱动装置及其工作方法

[发明专利]一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法-CN201710244768.7有效
发明人： 姚立纲;陈刚;郑荣业;林逢祥;蔡永武;林蔚伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M60/122 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁驱动的磁悬浮章动心脏泵及其使用方法，包括具有入液口与出液口的泵体及设置于泵体内的章动盘，章动盘包括固定连接的不导磁内圈及外圈磁环构成，不导磁内圈中部的上表面及下表面设有半球壳磁体，泵体内的上表面及下表面设有对应章外周的半球壳磁罩，半球壳磁罩与半球壳磁体之间磁性相同，泵体上部设有驱动半球壳磁体发生偏斜的电磁驱动装置，泵体内位于入液口与出液口之间阻隔机构，当电磁驱动装置驱动半球壳磁体发生偏斜从而实现将外圈磁环与泵体内表面的线接触从而与阻隔机构实现将泵体内的流体容腔分隔形成两个区域，本发明结构简单无摩擦、无需润滑、噪声小、降低了心室辅助泵产生溶血和血栓的概率及对血液的污染。
一种电磁驱动磁悬浮章动心脏及其使用方法

[发明专利]一种单排双行星轮式电驱动总成-CN201711034763.8有效
发明人： 姚立纲;任铖铖;邓建旺;余捷 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种单排双行星轮式电驱动总成，包括主驱电机、辅驱电机、制动器、单排双行星轮系、一号离合器、二号离合器；单排双行星轮系由太阳轮、第一行星轮组、第二行星轮组、齿圈以及行星架组成；主驱电机的转子经太阳轮主轴与太阳轮相连，辅驱电机的转子与空心轴相连；第一行星轮组、第二行星轮组固定于行星架上；空心轴上设置有一号离合器和二号离合器，太阳轮主轴套设于空心轴内；太阳轮主轴与空心轴之间经二号离合器进行连接或分离，空心轴与行星架之间经一号离合器进行连接或分离；齿圈与电驱动总成输出端相连；行星架经制动器进行制动；总成输出端与驱动桥相连；本发明结构简单紧凑，操作方便且能提供多种不同的工作模式以提升驱动效率。
一种单排双行轮式驱动总成

[实用新型]一种章动磁齿轮电机结构-CN202320113198.9有效
发明人： 姚立纲;谭子超;丁嘉鑫;苏浩程 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种章动磁齿轮电机结构，包括箱体以及设于其内的输入轴、章动套、磁齿轮一、磁齿轮二、定子齿和电枢绕组，所述输入轴通过轴承安装在箱体上，所述输入轴外侧设置定子齿，所述定子齿间绕设电枢绕组，所述输入轴端部连接章动套，所述章动套上安装磁齿轮一，所述磁齿轮一包括永磁体一和永磁体二，所述永磁体一设置在磁齿轮一与章动套垂直面朝向电枢绕组的一侧面上，所述永磁体二设置在磁齿轮一与磁齿轮二的耦合面上，所述磁齿轮二与磁齿轮一基于磁力耦合原理形成磁齿轮副输出转矩。该电机结构简单，传动比大，传动效率高，波动转矩和稳定时间小。
一种章动齿轮电机结构

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