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[发明专利]一种物料转运用机械臂头端夹爪-CN202311102218.3在审
发明人： 唐崢嵘;黃军華;唐钰;唐純洁;杨惠花 -专利权人：东莞市力佳磁性材料有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于物料转运技术领域，尤其是一种物料转运用机械臂头端夹爪，包括用于与机械臂连接固定的连接环，所述连接环的下表面固定连接有内壁呈矩形状的固定框。该物料转运用机械臂头端夹爪，通过设置驱动机构和抓取机构，在对物料进行抓取转运时，使相对的两个夹板之间由平行夹持状态，变为倒八字状态，防止抓取转运的物料从夹爪之间滑落，从而解决了现有的机械臂头端夹爪在对物料进行抓取转运时，采用简单的夹爪对物料进行夹取后进行转运，在转运过程中，常常出现夹爪上夹取的物料从夹爪之间滑落，导致需要多次进行夹取转运和滑落后物料易受损，影响对物料转运的效果的问题。
一种物料转运机械臂头端夹爪

[发明专利]一种加工角度可变的机械臂基座-CN202310914040.6在审
发明人： 唐崢嵘;黃军華;唐钰;唐純洁;杨惠花 -专利权人：东莞市力佳磁性材料有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机械臂基座技术领域，尤其是一种加工角度可变的机械臂基座，包括安装基座和用于加工的机械臂本体，所述安装基座的表面安装有转向装置，所述转向装置的上端与机械臂本体的下端连接。该加工角度可变的机械臂基座，通过设置在传统的机械臂基座表面安装转向装置，利用转向装置带动机械臂本体进行偏转的同时，通过驱动齿轮和监测齿轮将转向轴的实际旋转角度数据向外传递，并通过角度传感器对监测齿轮的旋转度数进行读取，并计入驱动齿轮和监测齿轮间的齿数比，使得能够实时读出机械臂本体的偏转角度与对驱动电机的设定度数是否一直，从而使得转向装置不仅具有便于调节机械臂旋转度数，还可以实时监测机械臂实际旋转度数。
一种加工角度可变机械基座