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- [发明专利]等腰梯形粘滑压电直线驱动器-CN201910261303.1有效
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董景石;曹义;丁吉;徐智;刘畅;田大越;关志鹏;范尊强;赵宏伟;曾平
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吉林大学
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2019-04-02
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2023-10-20
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H02N2/06
- 本发明公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器，由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上，安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片，通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片，从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量，从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿，驱动足具有较大的y向位移量，增大了缓慢偏振阶段的正压力，进而增大了静摩擦驱动力，锯齿波下降沿，驱动足具有较小的y向位移量，减小了快速回复阶段的动摩擦阻力，达到抑制回退的目的，提高了运动性能。
- 等腰梯形压电直线驱动器
- [发明专利]一种智能工业机器人防掉落搬运装置-CN202310822153.3在审
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王基月;曲宏博;曹义
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郑州科技学院
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2023-06-28
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2023-09-15
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B25J15/00
- 本发明公开了一种智能工业机器人防掉落搬运装置，包括底座和转动安装在所述底座上的稳固架；还包括连接机构、夹取机构和防掉落机构，所述夹取机构包括转动安装在所述驱动头下端的连接杆、固定安装在所述连接杆下端的夹持架和固定安装在所述夹持架内壁上的防滑块，所述防掉落机构设置在夹持架的中部，所述防掉落机构包括第一斜板和第二斜板，所述橡胶套的内壁上设置有吸附机构，该智能工业机器人防掉落搬运装置，两个夹持架将工件夹持住，由橡胶套接触工件，第一斜板和第二斜板接触到工件的平面而向外扩展，极大程度上增加了与工件的接触面积和摩擦力，有利于克服工件的重力，适用于不同形状，乃至不同大小的工件，使用效果好。
- 一种智能工业机器人防掉落搬运装置
- [发明专利]车位自动标线装置-CN202210019647.3有效
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都兴隆;杨幸运;曹义;周凌枫
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郑州科技学院
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2022-01-10
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2023-07-11
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E01C11/22
- 本发明公开了车位自动标线装置，机械结构的车身、行驶机构、涂料涂刷机构、车身位置警示装置、储料仓的设置，保持车身前后平衡、车身移动、转向，在车身移动时，实现对标线、编码涂刷的目的，结合以STM32F103C8T6芯片为控制和运算中心的主控电路，以开关及MP1584的电源及稳压电路为供电保障，通过MPU6050三维角度的加速度传感器模块电路、低液位指示电路、蓝牙数据透传模块获得车身方位信息和指令，通过霍尔测速+L988N的电机测速及驱动模块、双路DRV8825的步进电机驱动模块、LED车身位置警示电路，实现车身的运动控制、涂料涂刷自动智能控制，能自动进行标线、编码的涂刷，降低了人工劳动强度，并在车身上设置了黄色发光板、车身反光贴，能提高施工安全性。
- 车位自动标线装置
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