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[发明专利]一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统-CN202310614708.5在审
发明人：梁德英;黄荟婕;陈玉双;于荣;孔凡概;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格卷烟辅料自动配盘设备、方法及其系统，其中多规格卷烟辅料自动配盘设备包括两辅料配置机，辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；平移臂部件横向滑动连接于机架部件；升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件；一托盘配置机，托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，机械臂一端与固定法兰连接，另一端与的托盘抓取装置连接；两辅料配置机相对设置于托盘配置机两侧，若干输送机形成输送带设置于辅料配置机与托盘配置机底部。本发明能替代传统的人工搬运配盘工作，提高生产效率与配盘准确率，降低人工劳动强度。
一种规格卷烟辅料自动设备方法及其系统

[实用新型]一种箱体抓取装置-CN202321324491.6有效
发明人： 王锦强;叶聪迅;杜晨阳;于荣;颜志刚;梁文鼎;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体抓取装置，包括转轴部件，所述转轴部件包括第一安装板与吸盘安装板；第一安装板上固定有第一驱动组件，第一驱动组件的输出轴与吸盘安装板连接，通过第一驱动组件驱使吸盘安装板相对于第一安装板旋转；吸盘安装板内部设置有抽气通道，一端设置于吸盘安装板表面形成第一出口，另一端分流出若干通道均布于吸盘安装板底面形成吸盘连接口；第一出口连接有抽气组件，吸盘连接口连接有吸盘，吸盘内部形成与抽气通道联通的吸附腔；由抽气组件通过抽气通道抽取吸附腔空气从而形成负压产生吸附力实现箱体的抓取。本实用新型具有抓取效果好，取卸方便，且能调节角度的特点。
一种箱体抓取装置

[实用新型]一种箱体码垛设备-CN202321324538.9有效
发明人：梁德英;孔凡概;杜晨阳;于荣;叶聪迅;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体码垛设备，包括机架部件、垂直平移部件与抓取装置；垂直平移部件滑动连接于机架部件，从而对箱体的横向位置进行调整；抓取装置滑动连接于所述垂直平移部件，从而对箱体的竖向位置进行调整；抓取装置包括水平平移部件与转轴部件，转轴部件滑动连接于水平平移部件，从而对箱体的纵向位置进行调整；转轴部件包括吸盘安装板与第一安装板，吸盘安装板上设置有用于吸附箱体的吸盘，吸盘安装板转动连接于第一安装板，从而对箱体进行抓取与旋转。本实用新型为生产现场提供更高效、更便捷的生产环境，可提供自动收集、翻箱、提箱、转箱、移箱、分排、成堆等工作，亦可反向操作进行拆垛工作。
一种箱体码垛设备

[实用新型]一种多规格卷烟辅料自动配盘设备-CN202321323011.4有效
发明人：梁德英;黄荟婕;陈玉双;于荣;孔凡概;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格卷烟辅料自动配盘设备，包括两辅料配置机，辅料配置机包括机架部件、平移臂部件、升降臂部件与辅料抓取部件；平移臂部件横向滑动连接于机架部件；升降臂部件竖向滑动连接于平移臂部件；辅料抓取部件纵向滑动连接于升降臂部件；一托盘配置机，托盘配置机包括固定法兰、机械臂与托盘抓取装置，机械臂一端与固定法兰连接，另一端与的托盘抓取装置连接；两辅料配置机相对设置于托盘配置机两侧，若干输送机形成输送带设置于辅料配置机与托盘配置机底部。本实用新型能替代传统的人工搬运配盘工作，提高生产效率与配盘准确率，降低人工劳动强度。
一种规格卷烟辅料自动设备

[实用新型]一种辅料抓取装置-CN202321324629.2有效
发明人： 王锦强;梁文鼎;杜晨阳;于荣;颜志刚;叶聪迅;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅料抓取装置，包括抓取部件，抓取部件包括连接组件、爪夹组件与吸盘组件；连接组件起连接支撑作用，包括第一连接板、第二连接板与法兰轴，第一连接板与第二连接板分别设置于法兰轴两端；爪夹组件设置于第二连接板底部，爪夹组件具有若干夹爪，爪夹组件的夹爪可外扩或回缩，回缩时用于伸入盘状辅料中心，外扩时进行抓取；吸盘组件设置于第二连接板侧面，吸盘组件包括若干吸盘，若干吸盘可伸缩地连接于第二连接板，用于对箱状辅料进行吸附抓取。本实用新型的辅料抓取装置抓取效果好，并且能够同时适应不同种类辅料的抓取。
一种辅料抓取装置

[实用新型]一种码垛抓取装置与自动配盘设备-CN202321324668.2有效
发明人：梁德英;陈玉双;黄荟婕;于荣;颜志刚;王锦强;梁文鼎 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了码垛抓取装置与自动配盘设备，包括第一支架、抓取组件与吸盘组件；抓取组件包括抓手驱动机构、第一抓取机构与第二抓取机构，第一抓取机构与第二抓取机构分别铰接于第一支架相对的两端，通过抓手驱动机构驱动第一抓取机构与第二抓取机构相对于第一支架旋转，从而使第一抓取机构与第二抓取机构端部相互靠近或分离，从而对物料进行抓取或松开；吸盘组件设置于所述第一支架底部，吸盘组件包括若干吸盘，吸盘设置于第一支架底部，吸盘用于吸附物料。本实用新型能够满足在小范围内抓取尺寸稍大且较轻的物料，且适用于不同类型物料的抓取。
一种码垛抓取装置自动设备

[实用新型]一种辅料自动配盘设备-CN202321324595.7有效
发明人： 王锦强;颜志刚;杜晨阳;于荣;叶聪迅;梁文鼎;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司;北京巨精顺电子设备有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅料自动配盘设备，包括机架部件、平移臂部件与抓取装置；平移臂部件滑动连接于机架部件，对辅料的横向位置进行调整；抓取装置滑动连接于所述平移臂部件，对辅料的竖向位置进行调整；抓取装置包括升降臂部件与抓取部件，抓取部件滑动连接于所述升降臂部件，对辅料的纵向位置进行调整；抓取部件包括爪夹组件与吸盘组件，爪夹组件用于伸入盘状辅料中外扩进行抓取，吸盘组件用于吸附辅料。本实用新型能提高辅料配盘工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度，同时可满足各种规格、外形的辅料的配盘工作。
一种辅料自动设备

[发明专利]一种自动滚涂机-CN202210584991.7在审
发明人： 王锦强;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C03C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动滚涂机，其特征在于，包括机架、滚涂组件与药水补给组件；滚涂组件包括滚涂机芯与药水补给组件；滚涂机芯包括滚筒装置与滚筒驱动装置；滚筒装置包括上包胶滚与下包胶滚，上包胶滚与下包胶滚均滚动连接于机架且轴线平行，上包胶滚与下包胶滚间形成包胶滚筒间隙；滚筒驱动装置驱动上包胶滚与下包胶滚绕相反方向旋转；药水补给组件包括药水槽，药水槽设置于下包胶滚下方，药水槽内部形成腔体，通过下包胶滚表面经过药水槽，将药水滚涂于包胶滚筒间隙中的玻璃片底面，实现玻璃片的滚涂。本发明的自动滚涂机具有结构简单，成本低，并且成品率高的特点。
一种自动滚涂

[发明专利]一种盒包烟用盒缓存设备-CN202111470670.6在审
发明人：杨建军;潘江逸;张鸿波;刘宇;刘彬;王锦强;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒包烟用盒缓存设备，包括输送通道、输送装置、第一阻挡装置、存储装置和移送装置；所述输送通道的一端为用于接收从外部卷烟盒装包装机输出的盒包烟的进料端，另一端为用于与外部条透包装机对准的出料端；所述输送通道能够容纳若干条盒包烟；输送装置用于将盒包烟从所述进料端向所述出料端的方向输送；第一阻挡装置用于阻止盒包烟从所述出料端输出；移送装置用于将在所述输送通道和所述存储装置之间移送盒包烟。本发明的一种盒包烟用盒缓存设备，可降低对操作精度要求，同时节省时间，提高效率。
一种盒包烟用盒缓存设备

[实用新型]一种条盒输送装置-CN202223607004.5有效
发明人： 王锦强;刘伟;金世益;梁德英;张刘军;房小雨;刘彬 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种条盒输送装置，包括型材框，型材框包括型材框本体，型材框本体的上部设置有顶部开口的第一型腔，第一型腔中设置有T字形支持件；两个导轨夹持件分别夹持于水平连接板的两端部；导轨夹持件的顶面形成倾斜面；滚轮链板组件包括若干个滚轮链板，滚轮链板包括水平链板本体以及两个纵向延伸壁；水平链板本体上还对称设置有两个平面滚轮，两个纵向延伸壁上分别设置有纵向滚轮；滚轮链板设置于T字形支持件上，两个平面滚轮分别与两个导轨夹持件的顶面形成线接触，两个纵向滚轮分别位于两个导轨夹持件的两侧。本实用新型利用滚动摩擦的方式，避免了传统链板运行过程会因为摩擦力大且易拉伸而导致链板运行过程中出现顿挫的现象。
一种输送装置

[发明专利]多规格装封箱设备-CN201710729560.4有效
发明人：谭鹏飞;王春晓;唐露;李立群;王锦强;黄爱民 -专利权人：湖南傲派自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多规格装封箱设备。所述多规格装封箱设备包括主支架、支架导轨座、活动支架、驱动机构、二条滑轨、扩口设备、折叠设备、封胶设备、拨箱设备。本发明提供的所述多规格装封箱设备解决了现有技术的纸箱封箱系统中适用性较差的技术问题。
规格封箱设备

[实用新型]一种自动滚涂机-CN202221309277.9有效
发明人： 王锦强;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C03C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动滚涂机，其特征在于，包括机架、滚涂组件与药水补给组件；滚涂组件包括滚涂机芯与药水补给组件；滚涂机芯包括滚筒装置与滚筒驱动装置；滚筒装置包括上包胶滚与下包胶滚，上包胶滚与下包胶滚均滚动连接于机架且轴线平行，上包胶滚与下包胶滚间形成包胶滚筒间隙；滚筒驱动装置驱动上包胶滚与下包胶滚绕相反方向旋转；药水补给组件包括药水槽，药水槽设置于下包胶滚下方，药水槽内部形成腔体，通过下包胶滚表面经过药水槽，将药水滚涂于包胶滚筒间隙中的玻璃片底面，实现玻璃片的滚涂。本实用新型的自动滚涂机具有结构简单，成本低，并且成品率高的特点。
一种自动滚涂

[实用新型]智能滤棒管堵塞清堵装置-CN202123239508.1有效
发明人：黄登峰;杨建军;余洋峰;曾雄伟;刘彬;王锦强;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16K11/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能滤棒管堵塞清堵装置，包括阀座、阀芯以及阀芯驱动件，所述阀座内设有活动通道、接管通道以及吹气通道；所述活动通道的一端贯通至所述接管通道；所述活动通道的另一端设有阀芯驱动件，所述阀芯安装于所述活动通道内并在所述阀芯驱动件的带动下靠近或者远离所述接管通道运动；所述阀芯用于在靠近所述接管通道运动后封堵于所述接管通道；所述吹气通道的一端与所述接管通道连通；所述吹气通道的另一端用于导入气体；所述接管通道的两端用于接入外部管道。本实用新型的智能滤棒管堵塞清堵装置，其可以在滤棒发生堵塞时，通过吹气的方式将堵塞的滤棒吹出，进行清堵动作。
智能滤棒管堵塞装置

[实用新型]一种智能滤棒交换站与输送系统-CN202123234365.5有效
发明人：杨建军;曾雄伟;陈远超;刘彬;王锦强;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A24C5/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能滤棒交换站与输送系统，包括输送机构，包括多组滤棒管组件，各组滤棒管组件均包括多个滤棒管；各组滤棒管组件的多个滤棒管在一输送方向上依次衔接；滤棒交换机构，包括发射机信号集控站、接收机信号集控站以及多个交换管；发射机信号集控站包括发射架以及多个发射单元读写座；接收机信号集控站包括接收架以及接收单元读写座；交换管的两端均设有第一接头，各个交换管的其中一端的第一接头用于与各个发射单元读写座连接，各个交换管的另一端的第一接头用于与各个接收单元读写座连接；第一接头内设有用于读取信号并进行信号匹配的读写器。本实用新型可以进行滤棒的信号自动匹配，然后进行滤棒输送。
一种智能交换输送系统

[实用新型]智能自动拔插滤棒管装置-CN202123240618.X有效
发明人：周德正;陈远超;曾雄伟;杨建军;刘彬;王锦强;梁德英 -专利权人：广州创孚智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A24C5/47 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能自动拔插滤棒管装置，包括机体，机体上设有活动接头组件以及固定接头组件，所述活动接头组件设有用于连接滤棒管的活动接头；所述固定接头组件设有用于连接滤棒管的固定接头；所述活动接头组件可沿滤棒输送方向靠近远离所述固定接头组件运动；所述活动接头组件用于在靠近固定接头组件运动后，驱使活动接头与固定接头插装配合；驱动机构，所述驱动机构用于带动所述活动接头安装座沿所述滤棒输送方向运动。本实用新型的智能自动拔插滤棒管装置，其可以通过活动接头和固定接头实现两段滤棒管的插拔，且通过驱动机构带动活动接头运动，实现自动插拔。
智能自动拔插滤棒管装置

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