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[实用新型]一种小型切割机器人-CN202320251073.2有效
发明人：段春艳;李姗;张智勇;赵骏华;郑桢儿;罗勇坚;连佳生;何荣珊;胡昌吉;冯源 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割机器人技术领域，特别公开了一种小型切割机器人，包括机械切割机构、检测机构和处理机构；机械切割机构包括移动构件、切割构件和动力构件；移动构件上连接固定有动力构件、切割构件、检测机构和处理机构，移动构件电性连接处理机构；动力构件传动连接切割构件，动力构件电性连接处理机构；检测机构的检测部位对准切割构件的待切割方向，检测机构电性连接处理机构，检测机构用于检测识别待切割件及其环境的三维参数；处理机构用于自动生成小型切割机器人的移动路径和切割路径的数据集合，可指导小型切割机器人在现实中完成自动化切割任务，切实解决了现有切割机器人无法免除人工示教的问题。
一种小型切割机器人

[实用新型]管道除蚀机器人-CN202223279957.3有效
发明人：李姗;段春艳;连佳生;罗勇坚;赵骏华;何荣珊;郑桢儿;张智勇;胡昌吉;林涛 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道除蚀机器人，涉及管道除蚀的技术领域，包括除蚀液存贮罐和移动小车；除蚀液存贮罐设于移动小车上；移动小车的车头处活动连接有角度可调控的活动杆，活动杆的端部设有转动可控的毛刷，毛刷排布为环状，毛刷包围的空间内设有高压除蚀液喷射管，高压除蚀液喷射管的进液端与除蚀液存贮罐的内部导通，高压除蚀液喷射管用于抽取除蚀液进行喷射；所以通过控制毛刷转动则可实现对锈迹的物理清除，而高压除蚀液喷射管则可利用除蚀液对锈迹进行化学除锈，在两种除锈方式的结合应用下，将大大优化除锈效果，即切实解决了现有技术无法同时将两种除锈方式进行结合应用的问题。
管道机器人

[发明专利]一种管道机器人-CN202310575148.7在审
发明人：段春艳;李姗;何荣珊;赵骏华;吴宇兴;陈伽政;郑桢儿;林涛;胡昌吉;连佳生 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开一种管道机器人，包括主体支架、电机、摄像头模块、传感器模块、无线发射接收模块和Arduino控制模块；所述主体支架底部固定地配置有支撑件，所述主体支架顶部固定地配置有顶盖，所述顶盖上依次设置有第一壳体和第二壳体；所述电机可拆卸地配置在所述支撑件上，所述电机的输出轴连有履带轮；所述第一壳体具有第一放置腔，所述传感器模块可拆卸地放置在所述第一放置腔内；所述第二壳体具有第二放置腔，所述摄像头模块可拆卸地放置在所述第二放置腔内；所述无线发射接收模块可拆卸地配置在所述顶盖上；该管道机器人结构简单，且基于Arduino可灵活对管道机器人探测器等套件进行模块化更换，提高不同管道场景适应力的管道机器人。
一种管道机器人

[发明专利]一种基于NFC的显示方法、系统及互动墙-CN202010286439.0有效
发明人：屈柏耿;班群;林涛;胡昌吉;段春艳 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F21/35 文献下载
摘要：本公开所提供的一种基于NFC的显示方法、系统及互动墙，具有NFC感应功能的互动墙感应到经身份授权的NFC个人身份终端，从NFC个人身份终端中获取预先存储的个人身份信息，在国家身份认证中心的身份数据库中遍历个人身份认证数据，对NFC个人身份终端的身份进行验证；若互动墙通过对NFC个人身份终端的验证，则开启互动墙上预设的个人区域，互动墙分为个人区域和公共区域；NFC个人身份终端从云端获取与NFC个人身份终端关联的数据库，并将数据库中的文件内容或链接页面显示在个人区域中；当个人区域退出显示后，互动墙全屏显示公共区域。实现了用户使用互动墙作为个人终端，增强了互动墙的使用率。
一种基于 nfc 显示方法系统互动

[发明专利]一种智能化送线装置-CN202310404015.3在审
发明人：连佳生;段春艳;李姗;胡昌吉;林涛;吴宇兴;何荣珊;赵骏华;陈伽政;郑桢儿;谢梓宜;江麒;林慧婷;周旭然;林均亮 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化送线装置，包括壳体、进线口、出线口、电机卷线盘、卷线盘转体、鼻线轮、电机和控制面板器，所述壳体内部通过安装块固定有卷线盘转体和电机，所述卷线盘转体的外部固定有电机卷线盘，所述电机顶端固定有鼻线轮，所述电机卷线盘与鼻线轮之间通过导线进行软连接，所述壳体外端的左端面设置有进线口，所述壳体外端的右端面设置有出线口，所述壳体外端的前端面上设置有控制面板器，本发明能够通过控制面板器通讯协调电机的转速与夹持器的固定功能，从而控制送线和收线速度，延长部件使用寿命，减少机械磨损卡顿。本发明可广泛应用于智能送线技术领域。
一种智能化线装

[发明专利]一种小型切割机器人-CN202310136247.5在审
发明人：段春艳;李姗;张智勇;赵骏华;郑桢儿;罗勇坚;连佳生;何荣珊;胡昌吉;冯源 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及切割机器人技术领域，特别公开了一种小型切割机器人，包括机械切割机构、检测机构和处理机构；机械切割机构包括移动构件、切割构件和动力构件；移动构件上连接固定有动力构件、切割构件、检测机构和处理机构，移动构件电性连接处理机构；动力构件传动连接切割构件，动力构件电性连接处理机构；检测机构的检测部位对准切割构件的待切割方向，检测机构电性连接处理机构，检测机构用于检测识别待切割件及其环境的三维参数；处理机构用于自动生成小型切割机器人的移动路径和切割路径的数据集合，可指导小型切割机器人在现实中完成自动化切割任务，切实解决了现有切割机器人无法免除人工示教的问题。
一种小型切割机器人

[发明专利]一种太阳能变电站巡检机器人-CN202310410121.2在审
发明人：段春艳;李姗;赵骏华;何荣珊;吴宇兴;陈伽政;郑桢儿;胡昌吉;林涛;冯源 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能变电站巡检机器人，包括机器人设备、两行走单元、巡检单元、供电单元、5g网络传输单元、小型气象站装置和语音对讲单元，所述机器人设备两侧各设置有两行走单元，所述机器人设备上方顶端分别设置有巡检单元和供电单元，所述巡检单元和供电单元之间通过电性连接，所述5g网络传输单元内嵌于机器人设备的内部，所述语音对讲单元设置于机器人设备前端面的上方，所述小型气象站装置安装于机器人设备的上端靠近另一侧，本发明能够通过设置巡检单元与小型气象站装置，减少机器人在测量时受到天气和运行工况的限制。本发明可广泛应用于智能机器人巡检技术领域。
一种太阳能变电站巡检机器人

[发明专利]车辆摄像头适应阴影区的方法、控制器及系统-CN202110474818.7有效
发明人：林为;段春艳;胡昌吉;陈伟镇;郑铠航 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阴影识别技术的车辆摄像头适应阴影区的方法，所述方法包括：根据所述三维地图获取固定物体的基准外形轮廓信息及基准位置信息；根据所述太阳光照射方向信息和基准外形轮廓信息及基准位置信息，构建阴影地图；根据所述太阳光照射方向信息和目标外形轮廓信息及目标位置信息，计算目标阴暗区域；根据所述目标阴暗区域实时更新所述阴影地图；根据所述车辆位置信息、亮区光照强度值、暗区光照强度值及更新后的阴影地图，实时调节摄像头的曝光参数。本发明还公开了一种与上述方法相关的控制器及系统。采用本发明，能够快速有效调节摄像头的图像亮度，适应不同光照亮度的区域。
车辆摄像头适应阴影方法控制器系统

[发明专利]管道除蚀机器人-CN202211553259.X在审
发明人：李姗;段春艳;连佳生;罗勇坚;赵骏华;何荣珊;郑桢儿;张智勇;胡昌吉;林涛 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道除蚀机器人，涉及管道除蚀的技术领域，包括除蚀液存贮罐和移动小车；除蚀液存贮罐设于移动小车上；移动小车的车头处活动连接有角度可调控的活动杆，活动杆的端部设有转动可控的毛刷，毛刷排布为环状，毛刷包围的空间内设有高压除蚀液喷射管，高压除蚀液喷射管的进液端与除蚀液存贮罐的内部导通，高压除蚀液喷射管用于抽取除蚀液进行喷射；所以通过控制毛刷转动则可实现对锈迹的物理清除，而高压除蚀液喷射管则可利用除蚀液对锈迹进行化学除锈，在两种除锈方式的结合应用下，将大大优化除锈效果，即切实解决了现有技术无法同时将两种除锈方式进行结合应用的问题。
管道机器人

[发明专利]一种新能源发电功率预测方法-CN202211299523.1有效
发明人：段春艳;胡昌吉;李姗;冯泽君;连佳生;陈潇跃;林涛;许继源;赵骏华;梁宏全 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及新能源技术领域，具体公开了一种新能源发电功率预测方法，所述方法包括：步骤一、对光伏电源进行周期划分；根据预测气象信息及光伏电源所处位置确定下个周期的预测辐射量曲线；步骤二、在下个周期开始时获取第一云系图像信息，在设定间隔时长后获取第二云系图像信息，通过第一云系图像信息、第二云系图像信息及其变化状态对预测辐射量曲线进行调整，获得调整辐射量曲线；步骤三、根据温度预测变化曲线及调整辐射量曲线获得预测光伏电源馈入功率；该方法在预测气象信息的基础上根据光伏电源馈电周期的初始时段的实际状况综合判断，进而能够提高预测结果的准确性。
一种新能源发电功率预测方法

[发明专利]一种基于光伏、风能预测管理系统-CN202211342121.5有效
发明人：段春艳;李姗;冯泽君;连佳生;胡昌吉;陈潇跃;冯源;许继源;张智勇;梁宏全;罗浩坤;郑桢儿 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及发电管理技术领域，公开了一种基于光伏、风能预测管理系统，包括：光伏发电模组、风能发电模组、光能评估单元、风能评估单元、入网控制单元，可分别对光伏发电模组和风能发电模组进行能量转化效率评分，来对光伏发电模组和风能发电模组分别进行姿态调整，以保证能量转化效率的提高，并可在其中某发电模组无法正常发电时切断其与电网之间的供电连接关系，减少对电网的干扰。
一种基于风能预测管理系统

[发明专利]一种基于无感支付的车辆通行方法、系统和计算机设备-CN202010287354.4有效
发明人：屈柏耿;苏志雄;黄雄波;段春艳;胡昌吉 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于无感支付的车辆通行方法、系统和计算机设备，所述方法包括：确定驶入高速公路的车辆的进站车牌号，并将所述进站车牌号上传至所述服务器，以便于所述服务器发送定位指令至所述进站车牌号对应的个人身份认证终端；确定驶出高速公路的车辆的出站车牌号，并将所述出站车牌号上传至所述服务器，当所述进站车牌号与所述出站车牌号一致时，以便于所述服务器发送缴费指令到所述进站车牌号对应的个人身份认证终端，提示所述个人身份认证终端缴费。通过本申请中的基于无感支付的车辆通行方法，使车辆不减速通过高速公路进出站。
一种基于支付车辆通行方法系统计算机设备

[发明专利]一种移动电源小电流模式控制方法、移动电源及存储介质-CN202010305012.0有效
发明人：屈柏耿;胡昌吉;段春艳 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明所提供的一种移动电源小电流模式控制方法、移动电源及存储介质，所述方法包括检测移动电源是否开机；当移动电源开机后，检测是否有按键触压事件；当检测到按键触压事件时，检测按键触压时间t0；判断t0是否大于等于N秒小于N+1秒，N为小于预设阈值的正整数；若是，则控制移动电源进入小电流输出模式，并保持N小时。通过在移动电源开机后，检测是否发生按键触压事件，且检测按键触压事件的触压时间t0，当触压时间t0大于等于预设阈值的最小正整数N，小于N+1，将小电流模式对应设置为N小时，实现通过控制按键触压事件的触压时间t0的大小，设置移动电源小电流模式时间的保持时间。
一种移动电源电流模式控制方法存储介质

[发明专利]一种除雾霾窗-CN202110769365.0在审
发明人：谭建斌;郑铠航;欧阳萍;段春艳;胡昌吉;江洋;丁艳蓉;江典鑫;陈碧丹;陈展鸿 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本发明公开一种除雾霾窗，包括窗框、窗体、启闭组件、清洁组件和雾霾传感组件；所述窗体与所述窗框通过合页连接，所述窗体的转动轴线沿竖向设置；所述启闭组件固定地安装在所述窗框上，所述启闭组件用于带动所述窗体闭合或开启；所述清洁组件设置在所述窗框上，所述清洁组件用于对窗体进行清洁；所述雾霾传感组件设置于所述窗框上，所述雾霾传感组件用于感应雾霾，所述雾霾传感组件电连接所述启闭组件。本发明提供一种能清洁窗户表面雾霾的窗户。
一种雾霾窗

[实用新型]一种散射辐射测量装置控制系统-CN202023206647.X有效
发明人： 胡昌吉 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01J1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散射辐射测量装置控制系统，所述散射辐射测量装置包括遮光环和标尺，所述遮光环与所述标尺滑动连接，包括主控单元、步进电机、位置检测单元和存储单元，所述步进电机与所述遮光环传动连接，所述主控单元分别与所述步进电机、所述位置检测单元和存储单元电性连接，所述遮光环分别与所述步进电机和所述位置检测单元电性连接，所述存储单元用于存储太阳赤纬角的变化数据，所述位置检测单元用于检测所述遮光环的赤纬度；通过所述位置检测单元、所述存储单元和所述主控单元实时调节输出脉冲以控制所述步进电机，从而实时调节所述遮光环的遮光位置，保证所述遮光环可全天遮挡太阳的直接辐射。
一种散射辐射测量装置控制系统

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