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[实用新型]一种装配机械手-CN202321431816.0有效
发明人：高学锁;王秋娟;孔樊勇;李强;唐超 -专利权人：秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种装配机械手，包括箱体、安装盘、第一转动臂、连接臂、第二转动臂、第一液压缸和第二液压缸，所述箱体外壁设置有呈环形阵列分布的第一液压缸，所述箱体内部设置有安装槽，所述箱体上端设置有转盘，所述转盘上端设置有第二液压缸，所述第二液压缸上端设置有安装盘，所述安装盘上端设置有支架，所述支架之间转动安装有第一转动臂，所述第一转动臂一侧设置有连接臂，所述连接臂一侧设置有第二转动臂。本实用新型具有高度调节和自动稳定重心的功能，解决了现有的机械手缺少升降高度之后的重心自动平衡功能的问题，导致在抬升物件之后容易造成侧翻，影响工作的顺利进行。
一种装配机械手

[实用新型]一种便于转动的装配机械手-CN202221506111.6有效
发明人：高学锁;王秋娟;孔樊勇;李强;唐超 -专利权人：秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配机械手技术领域，尤其涉及一种便于转动的装配机械手。其技术方案包括：包括底板、导轨和支撑环，所述底板的上表面设有伺服电机，所述伺服电机的上端连接有电动伸缩杆，所述导轨上设有电动滑块，所述电动滑块的一侧安装有连接架，所述连接架的下端设有机械手本体，所述机械手本体的外壁连接有支撑环，所述支撑环的外壁呈环形阵列设有缓冲板，所述缓冲板与所述支撑环之间设有连接杆，所述支撑环的内部呈环形阵列开设有活动槽，所述活动槽的内部均设有碰撞传感器。本实用新型通过在机械手本体的外侧设置缓冲板提供防护，同时通过碰撞传感器可将碰撞信号传递给伺服电机，使得伺服电机停止运行，可避免该装置受到更大的损伤。
一种便于转动装配机械手

[实用新型]一种具有双目视觉的装配机械手-CN202221557065.2有效
发明人：高学锁;王秋娟;孔樊勇;李强;唐超 -专利权人：秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配机械装置技术领域，尤其涉及一种具有双目视觉的装配机械手。其技术方案包括：安装板、滑杆和连接块，所述安装板的上表面焊接有支撑柱，所述支撑柱的上端转动设有悬臂，所述悬臂的一端转动连接有连接块，所述连接块的上表面安装有滑板，所述滑板的两端均设有滑块，所述滑块的下表面均安装有视觉装置本体，所述滑板上表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的两端均设有丝杆，所述连接块的下表面设有机械抓取装置。本实用新型通过第二伺服电机和丝杆带动视觉装置本体进行移动，便于对工件位置偏差校准并进行抓取装配，当工件阻挡视觉装置本体时，可调整视觉装置本体的位置继续采集图像信息，极大提高了装置的实用性。
一种具有双目视觉装配机械手