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- [发明专利]一种电池自动交换装置-CN202311135475.7在审
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洪成都;张振义
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2023-09-05
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2023-10-13
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B60S5/06
- 本申请公开了一种电池自动交换装置，涉及电池更换技术领域。其装置包括机架，机架的外侧设有识别码，机架在内部具有空间，机架内设有抽推模块、储存模块、夹取模块，机架具有与抽推模块相连通的开口，用于电池进出机架，机架具有开口的一侧设有临时供电模块；通过在机架内设置相互配合的抽推模块、夹取模块、储存模块，以及设置在机架一侧的临时供电模块，实现在更换目标设备的过程中，利用临时供电模块实现对目标设备的不间断供电，抽推模块抽取目标设备的亏电电池及将储存模块处的满电电池推入目标设备内，而夹取模块可以实现将抽推模块与储存模块之间的电池的相互转移，四个模块相互配合以实现自动化更换目标设备的电池，减少了人力财力。
- 一种电池自动交换装置
- [实用新型]双尺寸晶圆盒升降搬运机器人-CN202321336477.8有效
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洪成都;张振义
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2023-05-30
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2023-09-29
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种双尺寸晶圆盒升降搬运机器人包括主壳，所述主壳侧边设计有底平台，所述底平台上部装配有上平台，所述主壳上部装配有机械臂，所述机械臂的端部装配有机械主爪；所述底平台、上平台上部的中间分别设计有尺寸不同的底槽、上槽，工作时，所述底槽、上槽内分别装配有不同尺寸的晶圆盒，所述机械主爪装配在机械臂的端部一侧，所述机械臂另一侧装配有机械副爪，所述机械主爪、机械副爪与所述底槽、上槽内晶圆盒抓取尺寸对应设计。该机器人采用单臂双夹爪以针对不同尺寸的上下结构运载平台设计，结构紧凑，使用一台搬运机器人就可以对不同晶圆盒进行运送，大大节约了晶圆运送成本。
- 尺寸晶圆盒升降搬运机器人
- [发明专利]一种晶圆盒自动中转搬运系统-CN202310868675.7在审
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张振义;洪成都
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2023-07-14
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2023-09-15
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B65G1/04
- 本发明公开了一种晶圆盒自动中转搬运系统，涉及晶圆盒搬运设备技术领域，包括：用于搬运和存储晶圆盒，包括：中转站，内部设有空腔，空腔内设有用于堆放晶圆盒的缓存工位；中转站两侧分别设有上料工位和卸料工位；中转站的两侧面上分别开设有对应于上料工位和卸料工位的进料口和出料口；机械臂，设于空腔内，机械臂上设有用于夹取晶圆盒的夹爪；视觉定位机构，用于获取晶圆盒的视觉信息，并通过视觉信息控制夹爪将位于上料工位上的晶圆盒搬运至缓存工位上，以及将缓存工位上的晶圆盒搬运至卸料工位上。使中转站具有自动化搬运功能，提高搬运效率，且避免由于人工搬运时失误造成的磕碰晶圆盒。
- 一种晶圆盒自动中转搬运系统
- [实用新型]一种自走车充电桩-CN202320188332.1有效
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洪成都
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捷螺智能设备（苏州）有限公司
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2023-02-10
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2023-08-29
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B60L53/35
- 本实用新型涉及自走车充电技术领域，具体为一种自走车充电桩。为解决现有技术中自走车以移动式与充电桩进行对接充电，造成部件损坏，采用人工对接造成生产效率低的问题。本申请包括充电桩本体、充电接头组件、充电组件和感应组件；充电接头组件包括安装座和充电接头，充电接头安装于安装座，其一端与充电组件电性连接，另一端用于对接自走车的充电座；充电桩本体设有导向组件，导向组件一端连接安装座，且可使安装座沿水平方向朝远离充电桩本体的方向移动，另一端与充电桩本体连接；感应组件包括感应器，感应器安装于充电桩本体，其感应端朝向自走车来车方向。本申请的自走车充电桩自动化程度高，伸缩式对接降低部件损坏，充电过程安全性好。
- 一种充电
- [实用新型]湿制程晶圆加工易拆卸罩壳结构-CN202320202624.6有效
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曾麒文;洪成都
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苏州桔云科技有限公司
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2023-02-14
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2023-08-25
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H01L21/67
- 本实用新型提供一种湿制程晶圆加工易拆卸罩壳结构，它包括上壳体、底槽，所述底槽内设计有竖直向上的隔环，所述底槽中间设计有向上凸起的安装平台，所述安装平台中间装配有放置台，所述放置台外部同轴装配有分流罩；所述分流罩包括内罩、外罩，所述内罩与安装平台固定装配，所述外罩卡于所述内罩上部；所述的上部加工有两个以上的定位槽，所述外罩下部设计有放入隔环上部定位槽的定位柱，所述外罩的上部通过凸块固定装配有提拉件。本结构主要用在晶圆片湿制程设备中，该结构分流罩中外罩下部的定位柱直接放置在所述隔环的定位槽内，不需要专门固定，通过外罩上部提拉件可向上提起，这样外罩的拿起和放置都非常的方便。
- 湿制程晶圆加工拆卸罩壳结构
- [实用新型]晶圆输送线剔料结构-CN202320201660.0有效
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曾麒文;洪成都
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苏州桔云科技有限公司
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2023-02-14
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2023-08-18
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H01L21/677
- 本实用新型提供一种晶圆输送线剔料结构，它包括两列并行的轨道，轨道上装配移动块，移动块的上部固定有安装块，所述安装块通过弹簧装配夹紧块，所述夹紧块与所述安装块之间可前后移动装配，两个轨道上的夹紧块通过夹口夹紧有待运送的晶圆片，所述夹紧块的上部装配有竖直的压辊，轨道的上方装配有剔料块；所述剔料块通过上部的气缸装配，所述剔料块具有上下两个工作位置，当剔料块位于下部工作位置时，压辊的表面从剔料块的压料斜面压紧通过，前后移动块上的安装块随着运动过程被压辊向前后侧推动张开，晶圆片掉落到接料箱中。该结构可以在送料过程中将在输送线上运送的瑕疵晶圆片直接剔除，同时不影响其它晶圆片的输送。
- 输送线剔料结构
- [实用新型]晶圆暂存储料装置-CN202320202522.4有效
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曾麒文;洪成都
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苏州桔云科技有限公司
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2023-02-14
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2023-08-18
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H01L21/673
- 本实用新型提供一种晶圆暂存储料装置，它包括上下层位置水平的边层框，上下的边层框之间装配有两层以上的中层框，所述边层框的两侧与中层框之间分别通过中间可以弯折的v字型折板相连，所述中层框与相邻的中层框之间通过两侧位置的所述折板相连，所述中层框三个边的内侧装配有夹块，所述夹块的中间加工有夹槽，晶圆片放置在中层框的三个夹块的夹槽中，上下层的所述边层框四个角位置分别通过竖直管状的抽拉件相连，上下的所述边层框、中层框之间通过抽拉件具有竖直的展开和压缩两种状态。展开状态便于晶圆片的放置和取出，压缩状态使得该装置整体占用空间较小，方便放置储存。
- 暂存装置
- [实用新型]升降式双腔晶圆单片腐蚀机-CN202223305097.6有效
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曾麒文;洪成都
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苏州桔云科技有限公司
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2022-12-09
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2023-08-01
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H01L21/67
- 本实用新型提供一种升降式双腔晶圆单片腐蚀机，包括腐蚀槽；所述腐蚀槽内设计有左右并列的双腔结构，所述腐蚀槽外部包裹有可以左右滑动的外壳，所述外壳的中间设计有覆盖在所述腐蚀槽上部表面的封闭板，所述封闭板随所述外壳滑动在所述腐蚀槽上部滑动，所述外壳的左右侧分别装配有放置平台，待腐蚀加工的晶圆通过腐蚀框放置在所述放置平台上部，所述外壳顶部靠左右两边位置分别固定有卷料模块。该设备就可以同时对两个腐蚀框内的晶圆进行蚀刻加工，效率更高，腐蚀槽与封闭板外部再形成一个气体隔离区域，进一步防止气体逸散到外部；进一步保证车间工作人员的安全。
- 升降式双腔晶圆单片腐蚀
- [实用新型]高温无尘自动烘箱-CN202223308882.7有效
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曾麒文;洪成都
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苏州桔云科技有限公司
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2022-12-10
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2023-08-01
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F26B15/12
- 本实用新型提供一种高温无尘自动烘箱，它包括包括左右并列装配的沥干箱、烘干箱，所述沥干箱、烘干箱的下段部分装配有水平左右贯穿输送的链辊轨道，所述烘干箱的上部装配有加热箱，所述加热箱内部装配有加热板，所述加热箱下部与烘干箱内部通过控风百叶连通，所述控风百叶的叶片可以控制左右摆动，所述链辊轨道并列的单辊上部放置有烘烤架，所述烘烤架内放置有左右排列的竖直的晶圆片。该烘箱通过链辊轨道对烘烤架上晶圆进行输送，整个过程自动完成，无需人工操作。同时并列设计的沥干箱可以使得烘干更快耗能更低，控风百叶可以控制干燥气流的吹动方向，使得烘干速度更快。
- 高温自动烘箱
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