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- [发明专利]搬运系统-CN202080041557.3有效
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永塚正树;山之上祥介;杉村裕希
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THK株式会社
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2020-06-01
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2023-09-19
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B25J11/00
- 搬运系统具备操纵装置和收容装置。操纵装置具有能够把持对象物的手部。能够对手部相对于作为操纵装置的主体部的操纵主体部的位置进行控制。收容装置具有能够收容多个对象物的收容部。收容装置构成为将收容于收容部的该对象物逐个向手部能够接触的规定位置运送。在操纵主体部与收容装置连结了的状态下，操纵装置与收容装置构成为能够一体行驶。规定位置被设定为在操纵主体部与收容装置连结而操纵装置与收容装置成为一体的状态下在以该操纵主体部为基准时已知的位置。
- 搬运系统
- [发明专利]悬轨式机器人设备及系统-CN201710615272.6有效
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黄志华;沈彦;邓朝义
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上海控创信息技术股份有限公司
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2017-07-25
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本申请提供了悬轨式机器人设备及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人设备包括：悬轨移动站侧机器人装置和基站侧机器人服务装置，并且，悬轨移动站侧机器人装置和基站侧机器人服务装置之间通过无线网络相连，工作时，悬轨移动站侧机器人装置来采集并监视机柜设备的使用状态，并将使用状态通过无线网络发送给基站侧机器人服务装置，之后，基站侧机器人服务装置能够根据外部触发和接收到的使用状态生成控制信号，以自动控制悬轨移动站侧机器人装置运动，从而解决了工作人员只有前往现场环境才能巡检和监测信号机柜设备运行情况的问题，使用户实时掌控通信机房环境信息，通过远程监控平台实现对移动侧巡检机器人的控制，方便快捷。
- 悬轨式机器人设备系统
- [发明专利]一种送菜服务机器人-CN201910815166.1有效
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朱全;纪萍;韩飞坡;陈华;郭家伟
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马鞍山学院
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2019-08-30
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本发明公开了一种送菜服务机器人，包括行走机构、旋转结构和举升机构，所述旋转结构安装在行走机构上方，所述举升机构安装在旋转结构顶部；所述行走机构包括底盘、驱动装置、转向装置、车轮，所述车轮安装在底盘外侧，且所述车轮设置有四个，所述底盘外侧位于车轮之间设置有面板，所述驱动装置和转向装置位于底盘内部，驱动装置采用双电机后驱方式，本发明涉及服务机器人技术领域。该送菜服务机器人，可以实现人工送菜服务，极大地降低服务人员的劳动强度，相比较其他同类产品，这种机器人具有结构简单、易于控制、成本不高等特点，底部框架由型钢焊接制成，强度高，稳定性好，在轮毂上安装轴端盖，用螺栓将车轴固定，可以防止轴向窜动。
- 一种服务机器人
- [发明专利]一种轻型涂覆机器人-CN202210573309.4有效
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魏远航;张万青
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2022-05-25
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本发明公开了一种轻型涂覆机器人，包括储料装置、挤料装置、前走线装置、后走线装置和喷涂装置，挤料装置设置在储料装置的一侧，且所述挤料装置可往所述储料装置内前后滑移，所述前走线装置和所述后走线装置分别设置在所述储料装置的顶部两侧，所述前走线装置与所述后走线装置传动连接，所述喷涂装置设置在所述后走线装置的一侧，所述喷涂装置与所述储料装置连接；在使用时，前走线装置和后走线装置同步移动，通过喷涂装置对输电线表面进行喷涂，使绝缘涂料附着在输电线表面；本发明将轻型涂覆机器人进行简化，其挂载过程无需采用挂具和卷扬装置，极大的减少了体积和重量，以满足10KV以下中低电压输电线的承重需求，并且可便于运维人员运输携带。
- 一种轻型机器人
- [实用新型]一种气动自动布障机器人-CN202221748018.6有效
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陈春先;钱鸿雄;李晖;刘帅
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北京电子科技职业学院
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2022-07-08
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种气动自动布障机器人，属于机器设计领域，包括移动小车，在移动小车的底板上安装有布障机构，所述布障机构均包括障碍提升结构和障碍提升结构，障碍提升结构的提升动作方向与障碍推杆结构的推杆动作方向垂直；在底板上设置有两个布障机构，两布障机构位于底板的相邻两侧，且两布障机构的设置方向垂直；本实用新型通过障碍提升结构带动障碍杆进行升降，通过障碍提升结构将提升后的障碍杆推入障碍槽中，实现布障，通过底板上相邻的两组布障机构，对自动布障台的拐角处进行布障，使机器人省去调整布障方向的操作，节省比赛时间。
- 一种气动自动机器人
- [实用新型]一种立柱式机械手-CN202320763991.3有效
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刘锋玲;崔华伟;王锐;易龙煜
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湖北襄子智能装备有限公司
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2023-04-03
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种立柱式机械手，其包括支架、两个夹爪组件、第一转动驱动件、驱动机构及升降机构，两个所述夹爪组件相对且水平设置于所述支架的两端；所述第一转动驱动件的输出端与所述支架连接，用于驱动所述支架在水平面上转动，以使两个所述夹爪组件做往复运动，且所述第一转动驱动件到两个所述夹爪组件的距离相等。本实用新型的有益效果是：两个夹爪组件交替抓取工件，当一个夹爪组件正在初始位置抓取工件时，另一个夹爪组件将工件放置在目标位置，当工件从初始位置移动至目标位置后，另一个夹爪组件从目标位置返回初始位置，并进行下一轮的抓取，节约了大量的时间，提高了机械手的工作效率。
- 一种立柱机械手
- [实用新型]一种自动配药机器人-CN202320581271.5有效
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李晓彬;张子清;吴文志;王天雷;曹明轩;王颖;傅蓉;李易锟;黄伟锋
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五邑大学
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2023-03-21
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种自动配药机器人，包括：安装架；剥药机构，包括板药药仓和剥药组件，板药药仓用于堆叠放置板药，剥药组件与板药药仓配合，以剥离板药中的药品；配药机构，包括多个配药组件和多个配药药仓，多个配药药仓阵列布置于安装架内，配药组件与配药药仓一一对应设置，并用于驱使单颗药品从配药药仓的底部输出；补药机构，用于收集剥离的药品并补充至配药药仓中；出药机构，设于配药药仓的下方并用于驱使药品输出至安装架的外侧。安装架阵列布置有多个配药药仓，并通过配药机构和出药机构配合，实现对多种药物进行配药；并且，剥药机构和补药机构配合，能够对配药药仓补充药品；自动化程度高，能适应大规模高效率的用药配药需求。
- 一种自动配药机器人
- [实用新型]一种吸取式机器人锁附装置-CN202320985321.6有效
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刘洋
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桃子机器人（深圳）有限公司
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2023-04-27
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本实用新型提供一种吸取式机器人锁附装置，涉及机器人领域。包括安装板，安装板右面的下侧固定连接有连接板，连接板的顶面开设有圆口。本实用新型通过设置在抽气泵的作用下，将吸嘴中的空气进行抽真空，从而带动空气进行流动，使得螺丝可以进入吸嘴中，并且在锥形塞和限位块的作用下，避免上方的空气进行流动，同时通过连接壳和连接插件进行相匹配卡紧，从而方便带动装置对螺丝进行拧紧，装置可以最大限度地满足四轴机器人的负载，锁附动作更轻巧，质量更高，方便装置进入狭小的空间进行操作，满足四轴机器人的负载特性，搭载于旋转轴上面，在不降低锁附配置的状态下，体积做到最小化，重量最轻的状态。
- 一种吸取机器人装置
- [实用新型]一种球体转动结构-CN202320517155.7有效
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朱乔羽
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上海柯钒智能设备有限公司
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2023-03-17
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2023-09-19
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种球体转动结构，本实用新型属于机器人技术领域，一种球体转动结构包括柱状壳体，设置在柱状壳体上的转动眼球，与转动眼球连接的第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置和第二控制装置用于控制所述转动球体的转动，转动眼球包括上半球，与所述上半球螺接的下半球，所述下半球的截面设有连接点，所述连接点上连接传动线；所述传动线与所述第一控制装置和第二控制装置连接。通过第一电机和第二电机控制着第一牵引杆和第二牵引杆的转动，进而带动着转动球体的上下左右的转动，结构紧凑，将微型摄像机设置在所述转动球体的内部以获取视觉信息，可以通过球体眼球内的摄像头可以通过眼球的两个轴向转动捕捉不同方位的画面。
- 一种球体转动结构
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