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[发明专利]一种用于清洁维护的机器人及控制系统-CN202310945099.1在审
发明人： 张路通;董优;张佳鑫 -专利权人：苏州溪沨谷科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于清洁维护的机器人及控制系统，其中所述机器人包括：机器人主体；多个足，所述多个足对称设置于所述机器人主体的两侧；机械臂，连接于所述机器人主体；快换结构，所述快换结构包括相互配合的第一部分和第二部分，所述第一部分设置在所述机械臂的末端，所述第二部分可与多种不同类型的工具相连接；所述第一部分和所述第二部分相互连接后，使所述机器人能够挂载多种类型的工具；控制模块，位于所述机器人主体内，用于控制所述多个足的独立运动，以及控制所述机械臂的运动；视觉监测模块，设置在所述机械臂上，所述视觉监测模块用于对被监控对象进行视觉监测，并将监测图像传输给所述控制模块。
一种用于清洁维护机器人控制系统

[发明专利]一种运动部件的空间位置的表示方法及显示装置-CN202310792262.5在审
发明人：王屴;张路通;周少阳;许舒翔 -专利权人：景枢（上海）科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动部件的空间位置的表示方法及显示装置，其中所述运动部件在二维平面内运动，所述运动部件与显示装置通信连接，所述方法包括：建立所述运动部件的二维坐标系；当所述运动部件运动时，实时获取所述运动部件末端的坐标；基于所述坐标，按照预定规则，将所述运动部件末端的当前位置在物理空间中的二维运动以一维运动的形式显示在所述显示装置的显示区域中。本发明将运动部件末端的二维运动以一维运动的方式映射在显示装置上，能够向用户直观传达运动部件末端的当前的运动位置，以及其与运动部件末端的起始位置、目标位置的大致关系，方便用户判断是否已经达到所需位置。
一种运动部件空间位置表示方法显示装置

[发明专利]一种无表面活性剂制备超细铱纳米颗粒的方法-CN202310879435.7在审
发明人：张帆;赵生校;陈晓锋;张磊;周胡;张路通;陈安阳;林贻超;陈亮 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C25B11/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种超细铱纳米颗粒及其制备方法，属于纳米材料制备技术领域。超细铱纳米颗粒由以下方法制得：将醋酸铱作为金属源加入到含有呋喃二甲酸的水溶液中，对其进行充分搅拌；升温通过水热法合成超细铱纳米颗粒。该方法以醋酸铱为金属源，以去离子水作为溶剂，在呋喃二甲酸的还原作用下通过水热反应合成尺寸在1‑2纳米的超细铱纳米合金。该方法合成的铱纳米颗粒具有较高的电催化活性和优异的稳定性。本发明为无表面活性剂制备铱纳米颗粒提供了一种新的途径。
一种表面活性剂制备超细铱纳米颗粒方法

[发明专利]一种机械臂设计方法、系统和装置-CN202211418939.0在审
发明人： 张路通;王屴;周少阳;许舒翔 -专利权人：景枢（上海）科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂设计方法包括：设置机械臂上关节的数量、类型，设置各关节间连杆长度，构建机械臂整体参数。输入机械臂自由端端点需要执行的运动轨迹。生成相应的力场。指定所设置关节和连杆中需要优化的参数；设置工况点空间分辨率，构建评价公式。将组合方式代入到工况点，通过评价公式得到该种组合方式在该工况点的评价指标；将剩下的每一种组合方式的参数进行归一化，计算每一种组合方式的分数；根据分数的绝对值抽取绝对值最高的若干组组合方式，在同一参数上随机交换其参数；将其某一参数加上一个随机数，形成新的组合方式。重复直至结果收敛，分析输出。本发明简化了设计过程，缩短了设计周期，设计成果稳定、有利于产品的快速迭代。
一种机械设计方法系统装置

[实用新型]一种艾灸专用排烟机-CN202320845599.3有效
发明人：李迎花;张路通 -专利权人：河南璞康保健科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灸专用排烟机，属于风扇技术领域，以解决现有的艾油会粘接在支架框内壁上，进而会对扇叶架的转动造成影响的问题，包括外框，外框的内部开设有环形通道，环形通道的内部通过支板安装有电机，电机的输出轴上安装有扇叶架，扇叶架的最外侧与环形通道的内壁之间的缝隙设置为3‑4mm，环形通道内对应外框底端的位置处开设有供艾油流下的出艾油孔，通过对传统的风扇进行改进，把原来的扇叶架与环形通道内壁之间的距离扩大到了3‑4mm，同时在环形通道内对应外框底端的位置处开设供艾油流下的出油孔，由此使得环形通道内部的艾油会沿着排油孔滴落，而不会在环形通道的内部堆积，从而保证了扇叶架能够正常的进行转动。
一种艾灸专用排烟机

[实用新型]一种吊床式药浴结构-CN202320508679.X有效
发明人：李迎花;张路通 -专利权人：河南璞康保健科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61H35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊床式药浴结构，属于药浴装置技术领域，以解决现有的药浴时需要使用非常多的药液，每次的药浴花费较大，而且也非常浪费水的问题，包括用作于承载的底垫，所述底垫的表面连接有用作于覆盖封闭的封垫，所述底垫和封垫的连接位置处开设有L型开口，整体采用类似于吊床的结构制成，由此便于不同身高的人群进行药浴使用，而且人躺在底垫的表面，然后在通过密封结构对底垫和封垫之间的L型开口进行封闭，由此来到达密封的效果，而采用如此的结构进行药浴作业，使得药浴非常容易即可实现对人身体的覆盖，从而使得药浴用水量较少，同时药物的使用量也减少了，从而降低了每次药浴的成本。
一种吊床药浴结构

[实用新型]一种多功能健身椅-CN202320843252.5有效
发明人：王屴;张路通;周少阳;许舒翔 -专利权人：景枢（上海）科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A47C1/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种多功能健身椅，其包括：支撑部，坐垫单元，转动连接于支撑部上；靠背单元，转动连接于支撑部上；当坐垫单元和靠背单元分别转动至与支撑部的表面相平时，所述坐垫单元的上表面和靠背单元的上表面相平；采用上述结构后，其有益效果是：通过一套可伸缩的抽拉机构，实现座椅整体长度的变化，包括底座的变化和靠背的变化，以便在需要收纳时，整体占地较小，正常使用时可保持一个较为合适的长度；坐垫和靠背均设有调节机构，可调节倾斜角度。
一种多功能健身

[外观设计]健身椅-CN202330208051.3有效
发明人：王屴;张路通;周少阳;许舒翔 -专利权人：景枢(上海)科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：健身椅。2.本外观设计产品的用途：用于实现多种健身动作的健身椅。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
健身

[实用新型]一种机械臂的动力/传动系统结构布置及机械臂-CN202320507123.9有效
发明人： 张路通;王屴;周少阳;许舒翔 -专利权人：景枢（上海）科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种机械臂的动力/传动系统结构布置，其包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的一端转动连接；第三连杆，所述第三连杆的一端与第二连杆的另一端转动连接；第一动力/传动单元，连接于第二连杆上；所述第一动力/传动单元的驱动端与第一连杆转动连接；第二动力/传动单元，连接于第三连杆上；所述第二动力/传动单元的驱动端与第二连杆转动连接；采用上述结构后，其有益效果是：将第一动力/传动单元布置于第二连杆上，将第二动力/传动单元布置于第三连杆上，使得第二连杆和第三连杆的长度都可以大大缩短；本申请的第二连杆的重量大大优化，进而导致设备的整体动力性能和可靠性的进一步提高。
一种机械动力传动系统结构布置

[发明专利]一种机械臂力场控制方法及系统-CN202210320063.X有效
发明人：王屴;张路通 -专利权人：景枢（上海）科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂力场控制方法和系统，方法包括：根据机械臂末端的空间坐标、训练动作对应参数确定所述空间坐标处机械臂应施加的力矢量信息；向机械臂发出包含力矢量信息的控制指令。机械臂力场控制系统包括力场控制模块、运动控制模块和机械臂，其中，力场控制模块，用于根据机械臂末端的空间坐标、训练动作对应参数确定所述空间坐标处机械臂应施加的力矢量信息，并将所述力矢量信息发送给运动控制模块；运动控制模块，用于根据力矢量信息确定给定空间坐标处机械臂应施加的总和力的大小和方向，向机械臂发出包含所述总和力的大小和方向的控制指令；机械臂，用于根据所述控制指令施力。本发明的方案在一台设备上同时实现自由重量器械、固定器械、半固定器械的功能，可以快速切换动作类型，灵活设置运动强度，根据使用者身体情况快速改变轨迹参数，同时保证使用者力竭后的安全性。
一种机械臂力控制方法系统

[实用新型]一种多功能握把-CN202223049349.3有效
发明人： 张路通;杨旭超;王屴 -专利权人：景枢（上海）科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能握把，主要涉及健身器械技术领域；包括中部连接件，所述中部连接件的左右两端均设有可90°弯折的连杆，所述连杆远离中部连接件的一端设有转动把杆，所述转动把杆的轴心线与连杆的轴心线重合，且转动把杆与连杆转动连接，所述转动把杆远离连杆的一端设有把手，所述把手与转动把杆铰接；本实用新型具有多种使用方式，可弯折，方便收纳。
一种多功能

[实用新型]一种动力系统及机械臂-CN202223200774.8有效
发明人： 张路通;王屴;周少阳;许舒翔 -专利权人：景枢（上海）科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种动力系统，其包括：第一动力/传动单元、第二动力/传动单元和连杆，所述第一动力/传动单元和第二动力/传动单元以连杆的中心为原点对称布置；采用上述结构后，其有益效果是：将驱动两个关节的第一动力/传动单元和第二动力/传动单元布置在一个连杆上，使得结构更加紧凑，防尘防水设计更加容易，减少了零件数量，使得机构的维护更加方便；布置方式为原点对称，使得连杆所需要的安装动力/传动单元的长度大大缩短，进而缩短了连杆的整体长度和体积。
一种动力系统机械

[实用新型]一种基座及健身装置-CN202222703076.3有效
发明人：王屴;张路通;周少阳;许舒翔 -专利权人：景枢（上海）科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种基座，包括承载体，所述承载体上设有用于连接负载的第一安装部，所述承载体的至少一侧转动连接有辅助支撑板；所述基座具有使用状态和存放状态，其中，将所述辅助支撑板转动，直至所述辅助支撑板对设于所述承载体上的负载起辅助支撑时为使用状态；将所述辅助支撑板转动，所述辅助支撑板相对所述承载体呈折起状为存放状态。本实用新型还公开了一种健身装置，包括如上所述的基座，还包括与所述第一安装部活动连接的健身器。其有益效果是：在确保了对负载如机械臂的安装安全可靠的同时，还节省了占地面积，且不会造成场地的破坏。
一种基座健身装置

[实用新型]一种握把快拆机构-CN202223120602.X有效
发明人： 张路通;梁昊毓;王屴 -专利权人：景枢（上海）科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种握把快拆机构，主要涉及体育器械配件技术领域；包括基座、卡扣，所述卡扣上设有第一弧形槽，所述基座的一端设有用于与健身器械连接的连接头，另一端设有第二弧形槽，所述第二弧形槽的下侧设有第一铰接件，所述卡扣的一端通过第一铰接件与基座铰接，在所述基座的顶部设有连杆，连杆通过连接杆件与基座连接，所述连杆和/或基座上设有与连接杆件相适应的腰型孔，连杆远离卡扣的一端铰接有凸轮，另一端设有锁定柱，所述凸轮上设有手柄，所述卡扣远离第一铰接件的一端的外侧设有与锁定柱相适应的卡槽；本实用新型用于连接健身器材握把与健身器材，在保证连接稳固的同时，又可以实现握把的快速拆卸和更换。
一种机构

[实用新型]一种多功能上肢锻炼健身架-CN202220922582.9有效
发明人：孔家祺;王屴;张路通;周少阳;许舒翔 -专利权人：景枢（上海）科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种多功能上肢锻炼健身架，包括有健身支架主体，所述健身支架主体的上方设置有动滑轮机构，所述健身支架主体的下方设置有定滑轮机构，所述动滑轮机构与定滑轮机构之间设置有合金绳索，所述动滑轮机构包括有第一外壳，所述第一外壳的内部设置有两组动滑轮组件，所述第一外壳的上方设置有第一连接盘与第二连接盘，所述第一外壳的两侧分别设置有第一挂定板与第二挂定板，所述第一挂定板的一侧设置有第一挂定销，所述第二挂定板的一侧设置有第二挂定销。本实用新型结构简单，拆装方便，可以调节训练载荷，能够实现两个自由度的调整从而使得不同身高的使用者都能较为方便的使用而且使用者能够进行多种方式训练。
一种多功能上肢锻炼健身

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