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- [发明专利]一种晶圆缺口定位方法及装置-CN202310817291.2在审
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蔡超鹏;陈思乡;杨奉利;梁思文;戴啟辉
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-07-04
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2023-10-24
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G06T7/73
- 本申请公开了一种晶圆缺口定位方法、探针台、晶圆缺口定位装置、电子设备及存储介质，属于晶圆缺口定位技术领域，其中，该方法包括获取晶圆的边缘线阵图像；计算边缘线阵图像在晶圆圆周方向上的像素平均值；根据像素平均值获取晶圆的边缘坐标；在边缘线阵图像中，以边缘坐标为基准，截取预设范围的目标图像；基于目标图像确定晶圆的缺口位置。该方法利用了晶圆边缘像素平均值的特点能够快速定位晶圆的边缘坐标，在基于边缘坐标对边缘线阵图像进行裁剪减少了不必要的图像信息，降低了后续进行缺口识别的计算量，有助于大幅减少缺口定位消耗的时间，同时，通过对图像进行裁剪有助于去除部分噪音干扰，进而能够提高缺口的识别率和识别精度。
- 一种缺口定位方法装置
- [发明专利]缓冲卸料系统和缓冲卸料方法-CN202310713000.5在审
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张东东;包荣剑;万杨;章华荣
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-06-15
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2023-10-24
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H01L21/67
- 本发明涉及一种缓冲卸料系统和缓冲卸料方法，其能够在兼顾每个机械手具有较高效率的同时，提高整机的卸料效率。缓冲卸料系统包括：收料托盘；在第一卸载位和第二卸载位之间循环流转的测试托盘；缓冲盘组件，包括对应于第一卸载位的第一移动缓冲盘和对应于第二卸载位的第二移动缓冲盘；第一卸载机械手，用于从位于第一卸载位的测试托盘取出芯片，以按照测试结果放入第一移动缓冲盘的对应等级区域；第二卸载机械手，用于从位于第二卸载位的测试托盘取出芯片，以按照测试结果放入第二移动缓冲盘的对应等级区域；以及分拣机械手，用于分别从第一移动缓冲盘和第二移动缓冲盘中的对应等级区域中取出芯片，以放入对应等级的收料托盘。
- 缓冲卸料系统方法
- [发明专利]一种取放装置及测试分选设备-CN202310709716.8在审
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高聪;缪文良;李海生
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-06-14
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2023-10-20
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H01L21/677
- 本发明涉及一种取放装置及测试分选设备。该取放装置包括：安装座；取放单元，包括多个运动取放组件，多个运动取放组件沿第一方向间隔设置在安装座上，每一运动取放组件用于拾取或释放产品；及变距单元，包括均设置在安装座上的变距驱动件和变距传动组件，变距传动组件包括n级联动机构，第1级、第2级……和第n级所述联动机构依次布设；每一运动取放组件均与对应的一级联动机构连接；第1级联动机构与变距驱动件驱动连接，第m级联动机构与第m‑1级联动机构通过齿轮和齿条结构传动连接；其中，在所述变距驱动件提供的动力作用下，各级联动机构能够分别带动各个运动取放组件相对安装座移动变距。
- 一种装置测试分选设备
- [实用新型]裁切设备-CN202320404174.9有效
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杨乐;郑洪宝;翁水才;谢周阳;胡成祥
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-03-01
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2023-10-20
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H01L21/687
- 本申请涉及的裁切设备具有用于半导体元件流转的第一路径，第一路径设有收料工位、废料工位、供料工位、调整工位和裁切工位；第一路径的上方设有定位视觉模组、复检视觉模组和搬运模组；裁切工位设有裁切平台和安装于裁切平台的吸附模组，裁切平台构造有落料孔并能够沿第一方向往复移动；吸附模组围设于落料孔的边缘处；吸附模组包括沿第二方向相对且间隔布置的固定座和活动座，固定座和活动座之间形成有与落料孔连通的剔料空间；活动座能够沿第二方向相对固定座做靠近运动或远离运动；第二方向与第一方向成角度设置。该裁切设备能够更稳定的固定半导体元件，并适用于不同型号的半导体元件，提高裁切质量。
- 设备
- [实用新型]锁紧装置及测试系统-CN202321334342.8有效
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邱阔;杨慧峰
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-05-29
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2023-10-20
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G01D11/16
- 本实用新型涉及一种锁紧装置及测试系统，锁紧装置包括锁紧组件及转动组件，锁紧组件包括用于连接至测试装置的锁紧件，锁紧件设有锁孔及与锁孔周向错位布置的限位部；转动组件包括用于连接至压测头装置的转动件及相对转动件固定的限位件，限位件能够穿过锁孔，并随转动件相对于锁紧件转动至锁紧位置，在锁紧位置，限位件与限位部配合。在锁紧测试装置及压测头装置时，将限位件穿过锁孔，控制转动件及限位件相对于锁紧件转动至锁紧位置，限位件与锁孔错位分布，以限制限位件从锁孔内脱出；拆卸测试装置及压测头装置时，控制转动件相对于锁紧件转动，使得限位件与限位部脱离，控制限位件从锁孔内脱出。转动件的旋转范围小于一周，拆装方便快捷。
- 装置测试系统
- [实用新型]移送装置-CN202320362030.1有效
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陈兵;沈超
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-02-21
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2023-10-20
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B65G47/74
- 本实用新型涉及一种移送装置，包括壳体、移送组件及至少两组维持组件，其中：移送组件包括能够在壳体内沿第一预设方向往复滑动的移送件，移送件能够把持测试托盘并带动测试托盘同步滑动预设距离，或放开测试托盘独立地滑动预设距离；两组维持组件沿第一预设方向间隔布置，每组维持组件均能够独立把持或放开测试托盘，并且，把持有测试托盘的维持组件能够沿第二预设方向运动，以带动测试托盘脱离移送组件。当出现前一张测试托盘还未移送至下一工位时，部分维持组件能够把持并暂存该测试托盘，其余维持组件继续与移送组件配合移送其余测试托盘，从而能够避免影响后方测试托盘的移送，提升移送测试托盘的效率。
- 移送装置
- [实用新型]板卡结构及机箱-CN202321285346.1有效
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苏家磊;陈杰;童仲尧;邱国志
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杭州长川科技股份有限公司
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2023-05-24
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2023-10-20
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H05K1/02
- 本实用新型涉及一种板卡结构及机箱，该板卡结构包括架体、电路板组件、及散热组件，其中：电路板组件包括设置于架体的电路板本体及设置于电路板本体的元器件；散热组件设置于架体，并用于对元器件进行散热，散热组件与电路板本体在元器件所设置的一侧形成有容散热流体穿过的风道。散热组件与电路板本体在元器件所设置的一侧形成有容散热流体穿过的风道，散热流体穿过风道时能够将电路板本体以及元器件产生的热量排出板卡结构，从而能够对元器件及电路板本体进行风冷散热。同时，散热组件本身也能够能够对元器件进行散热，从而能够对元器件及电路板本体同时进行风冷散热和散热组件散热，提升散热效果。
- 板卡结构机箱
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