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- [实用新型]大拇指结构及仿生手-CN202020822221.8有效
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程二亭;姚秀军;崔丽华
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北京海益同展信息科技有限公司
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2020-05-15
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2021-08-17
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A61F2/54
- 本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种大拇指结构及仿生手，其中大拇指结构包括基座、大拇指节组件、传动组件及驱动件，传动组件转动安装于所述基座，并连接所述大拇指节组件；驱动件与所述传动组件传动连接，驱动件用于带动所述传动组件转动，以使所述大拇指节组件转动，所述传动组件包括传动轴及啮合配合的从动锥齿轮和主动锥齿轮，所述从动锥齿轮安装于所述传动轴，所述主动锥齿轮连接所述驱动件，驱动组件带动传动组件在基座上转动，传动组件带动大拇指节组件转动，在无遮挡的情况下，大拇指节组件可围绕传动组件进行360°转动，实现大拇指节组件的大角度转动，仿生手更多的抓取功能。
- 大拇指结构生手
- [实用新型]多系统肌电助残仿生手-CN202021253042.3有效
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张皓铭;李盛兰;熊孝新
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张皓铭
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2020-07-01
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2021-08-17
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A61F2/54
- 本实用新型涉及一种多系统肌电助残仿生手，包括单片机最小系统板、PCB电路板、电源管理系统、电池、肌电传感器、舵机控制和抓握机械手，舵机包括拇指舵机、食指舵机、中指舵机、无名指舵机和小指舵机，电源管理系统与单片机最小系统板集成在PCB电路板上，电池接入电源管理系统对单片机最小系统板进行供电；每一个独立的单片机最小系统板运行相同的代码。处理器提高了运算速度，使系统反应更迅速，更低成本的实现了高响应速度；同时也低成本的大大提高了系统的抗干扰能力；同时算法方面进行了创新，实现了自适应参数的功能，避免了皮肤污垢，肌肉状态等客观因素的影响，使参数更具有时效性，真正做到即穿即用，手随心动。
- 系统助残生手
- [实用新型]一种假肢-CN202021526974.0有效
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何永正;李强;李晓堂;司世雄;李阳阳
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河南翔宇医疗设备股份有限公司
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2020-07-28
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2021-08-03
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A61F2/54
- 本实用新型公开了一种假肢，包括假肢本体，假肢本体包括假肢接受部和与其固定的连接部；设于假肢接受部上、用于对假肢接受部的温度进行检测的温度检测装置；设于假肢本体上、用以对假肢接受部的温度进行调节的温度调节装置；分别与温度检测装置和温度调节装置连接的控制装置，控制装置当检测温度值小于预设温度范围中的最小预设温度值时控制温度调节装置制热、和/或当检测温度值大于预设温度范围中的最大预设温度值时、控制温度调节装置制冷，以对假肢接受部的温度进行调节。其能够根据需要调节假肢接受腔的温度，使其与人体残肢温度相适应，提高假肢佩戴舒适度。
- 一种假肢
- [发明专利]仿生手装置及其控制方法-CN202110386739.0在审
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李震宇;朱琼;马爽爽;钟乔恒;周先军;饶文嘉
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杭州胖力科技有限公司
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2021-04-09
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2021-07-30
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A61F2/54
- 本发明提供了一种仿生手装置及其控制方法，涉及仿生假肢技术领域，包括手指单元、拇指单元、手掌单元、控制单元、转接单元和佩戴单元；手指单元和拇指单元分别与手掌单元连接，佩戴单元通过转接单元也与手掌单元连接，手指驱动机构、拇指驱动机构、手指检测单元和拇指检测单元分别与控制单元连接，控制单元接到动作指令信号后控制手指驱动机构和拇指驱动机构动作，并通过手指检测机构和拇指检测机构实时检测手指结构和拇指结构的位置及压力并反馈给控制单元并修正控制指令信号，本发明提供的仿生手装置在适用于精准抓住同时，能够实现了手指单元和拇指单元动作的连续反馈控制功能，控制精准度高，与操作者交互便捷，具备多种实际应用场景。
- 生手装置及其控制方法
- [实用新型]一种组合式的仿人型假手-CN202021725192.X有效
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蒋罗辉
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金华市德仁假肢矫形康复器材有限公司
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2020-08-18
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2021-07-20
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A61F2/54
- 本实用新型涉及组合式仿人型假手领域，尤其为一种组合式的仿人型假手，包括假手本体，所述假手本体的顶端转动连接有手指，所述假手本体的前端转动连接有拇指，所述手指的左侧设有防护帽，且防护帽与手指滑动连接，所述防护帽的右侧固定连接有转轴，且转轴与假手本体转动连接，本实用新型中，通过设置的吸油棉，这种设置配合吸油棉与软管的滑动连接、软管与转轴和压板的滑动连接和压板与转轴和第一弹簧的滑动连接，仿人型假手在运动时，指关节处会挤压转轴外侧的压板，压板挤压转轴内侧的软管，同时软管挤压内侧的吸油棉，挤出的润滑油经通孔和出油孔流出转轴到指关节处进行润滑，有利于润滑油的添加。
- 一种组合式仿人型假手
- [实用新型]一种用于提琴演奏的上肢假肢-CN202021826463.0有效
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彭绪坪;黄鹤源
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广州黑格智造信息科技有限公司
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2020-08-27
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2021-07-13
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A61F2/54
- 本实用新型公开了一种用于提琴演奏的上肢假肢，包括假肢主体和固定组件，其中假肢主体上设有接受腔，接受腔用于与使用者的残肢配合连接；固定组件包括相互连接的固定体和连接体，固定体用于夹持固定琴弓，连接体与假肢主体连接，连接体与假肢主体之间形成一夹角。此用于提琴演奏的上肢假肢，通过假肢主体连接使用者的残肢，假肢主体上设有与残肢配合的接受腔，通过固定体夹持固定琴弓，并通过连接体连接假肢主体和固定体，连接体与假肢主体之间具有一定的夹角，适合于提琴演奏，使用者的残肢通过假肢主体和固定组件带动琴弓动作，操作简单，使用方便，此实用新型用于医疗用具领域。
- 一种用于提琴演奏上肢假肢
- [发明专利]假肢-CN201811129956.6有效
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吴宗明;洪基彬;刘松河;蔡宗汶
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财团法人工业技术研究院
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2018-09-27
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2021-06-29
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A61F2/54
- 本发明公开一种假肢，包括一手掌、一前臂、一上臂、一肘关节以及一腕关节。手掌具有一第一转轴与一第一锁附组。上臂具有一承窝。肘关节连接前臂及上臂。腕关节连接手掌与前臂。腕关节包括一第一连杆。第一连杆连接前臂。第一转轴可转动地穿过第一连杆。第一锁附组锁附至第一转轴。第一锁附组的一第一楔形面用以接触第一连杆的一第二楔形面。通过调整第一锁附组与第一转轴之间的距离，可调整第一楔形面与第二楔形面之间的正向力的大小，以使手掌相对第一连杆固定或可绕一轴向转动。轴向垂直前臂的一延伸方向。
- 假肢
- [发明专利]一种多自由度的假肢手臂关节-CN201811561613.7有效
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郑悦;田岚;李向新;景晓蓓;李光林
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中国科学院深圳先进技术研究院
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2018-12-20
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2021-06-22
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A61F2/54
- 本发明提供了一种多自由度的假肢手臂关节，包括驱动部件以及输出部件；驱动部件包括并列设置的第一驱动组件和第二驱动组件，输出部件包括输出端、与输出端固定连接的从动锥齿轮以及两个相对设置的第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮，从动锥齿轮与第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮均正交啮合，第一驱动组件用于驱动所述第一驱动锥齿轮转动，第二驱动组件用于驱动第二驱动锥齿轮转动。本发明所提供的一种多自由度的假肢手臂关节，具有第一驱动组件和第二驱动组件的两个驱动电机同时作用于输出部件的两个驱动锥齿轮上，并最终在从动锥齿轮的输出端上实现内旋转、外旋转、屈曲和伸展以及摆动，其整体的重量轻、径向尺寸小成本低、通用性好，实用性强。
- 一种自由度假肢手臂关节
- [实用新型]一种骨科康复用上肢假肢结构-CN202020950793.4有效
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喻长秀;高亮;崔仕贵
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喻长秀
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2020-05-29
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2021-06-18
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A61F2/54
- 本申请实施例公开了一种骨科康复用上肢假肢结构，包括手臂主体，所述手臂主体的顶部固定安装有上固定套，所述上固定套的内腔开设有固定空腔，且上固定套的顶端固定安装有外套筒，所述外套筒内活动套接有伸缩杆。本申请通过在上固定套内开设一个固定空腔，使得可以通过固定空腔进一步的加强佩戴牢固性，为了使得佩戴更加的牢固，在固定空腔的内壁上设置加固板，并利用加固板背面的固位杆与压簧连接，使得加固板具备自动挤压的功能，从而进一步提升装置的佩戴牢固性，同时在压簧的顶部设置外套筒并活动套接伸缩杆将固定环支撑起来，从而在佩戴完成后，利用固定环进行辅助固定，提高了装置的固定牢固性，保证了装置的实用性。
- 一种骨科康复用上假肢结构
- [发明专利]功能仿生手指-CN202110202468.9在审
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张哲源
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山东格橹特康复器具有限公司
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2021-02-24
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2021-06-08
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A61F2/54
- 本发明涉及仿生手指技术领域，特别是涉及功能仿生手指，将固定端固定于残值手被上，基指节套套在残指上，当手指抓握时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节弯曲与物体紧密接触，完成抓握效果，当手指伸直时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节伸直，完成伸直效果，整体结构简单，生产成本较低，便于普遍推广，且其尽可能的在自然屈伸过程中良好的耦合正常手指的运动轨迹，灵活性、稳定性较强，实用性较高；包括固定端、第一连杆、中指节、远指节、第二连杆、基指节套和连接件，第一连杆的左部与固定端的中部可转动连接，第一连接杆的右部与中指节的左部上侧铰接。
- 功能仿生手指
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