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- [发明专利]一种仿生机械手及仿生机器人-CN202010382589.1有效
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程二亭;姚秀军;蔡洁玉;崔丽华
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京东科技信息技术有限公司
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2020-05-08
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2023-09-26
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B25J15/00
- 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生机械手及仿生机器人，仿生机械手包括：手掌，以及分别与手掌相连接的大拇指、食指、中指、无名指、小手指，食指、中指、无名指以及小手指均设置为仿生手指，包括：指尖；底座，底座用于与手掌相连接；杆件，杆件的一端通过第一旋转轴与底座传动连接，且杆件的另一端通过第一连接件与指尖传动连接；指座，指座的一端通过第二连接件与指尖传动连接，且指座的另一端通过第三连接件与底座传动连接；其中，驱动第一旋转轴转动，通过杆件带动指尖和指座同步进行屈伸动作；本方案通过上述结构配合即可实现指尖和指座的同步弯曲，从而降低生产成本，简化整体布局，提高了机械手的稳定性。
- 一种仿生机械手机器人
- [发明专利]轨道巡检装置-CN202010840899.3有效
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程二亭;姚秀军;桂晨光
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京东科技信息技术有限公司
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2020-08-19
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2023-09-01
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B61K9/10
- 本公开涉及轨道巡检装置，包括：行走部件(2)，被配置为使轨道巡检装置在两条轨道(3)上沿第一方向(x)移动，两条轨道(3)沿第二方向(y)间隔设置；底盘部件(1)，设在行走部件(2)上，底盘部件(1)包括第一梁(11)、第二梁(12)和连接杆(13)，第一梁(11)和第二梁(12)沿第一方向(x)间隔设置，连接杆(13)设在第一梁(11)和第二梁(12)之间且沿第一方向(x)延伸，连接杆(13)的两端分别与第一梁(11)和第二梁(12)连接，且相对于第一梁(11)和第二梁(12)可转动地设置；和检测组件，设置于底盘部件(1)，被配置为对轨道(3)的情况进行检测。
- 轨道巡检装置
- [发明专利]轨道检测车-CN202110482475.9在审
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程二亭;王重山
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北京京东乾石科技有限公司
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2021-04-30
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2022-11-01
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B61D15/10
- 本发明公开了一种轨道检测车，所述轨道检测车包括横梁、第一支撑臂、第二支撑臂、第一稳定杆、第二稳定杆和推杆，第一支撑臂和第二支撑臂分设在横梁宽度方向上的两侧且关于横梁对称布置，第一支撑臂可拆卸地连接在横梁的第一端的一侧侧面上，第二支撑臂可拆卸地连接在横梁的第一端的另一侧侧面上，第一稳定杆的一端与第一支撑臂可拆卸地连接，第一稳定杆的另一端与横梁可拆卸地连接，第二稳定杆的一端与第二支撑臂可拆卸地连接，第二稳定杆的另一端与横梁可拆卸地连接，且第二稳定杆与第一稳定杆关于横梁对称布置，推杆组件可拆卸地连接在横梁的上端面上。本发明实施例的轨道检测车搬运方便，且搬运路径不受路况环境的制约。
- 轨道检测
- [发明专利]牵引车-CN202110460631.1在审
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程二亭;姜汉超;王重山;崔丽华
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北京京东乾石科技有限公司
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2021-04-27
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2022-10-28
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B61C3/02
- 本公开的实施例公开了牵引车。该方法的一具体实施方式包括：车体以及设置于车体上的牵引组件、车轮组件、电池组件和控制组件，车体包括沿牵引车的行进方向分体设置的前桥组件和后桥组件，前桥组件与后桥组件可拆卸的连接；牵引组件固定于前桥组件的底部，包括驱动电机和垂直于行进方向的轮轴，驱动电机用于驱动轮轴转动，轮轴可转动地固定于前桥组件的底面；车轮组件包括主动轮组和从动轮组，主动轮组固定于轮轴的两端，从动轮组可转动地固定于后桥组件底面的两侧，且从动轮组的转轴平行于轮轴的轴线；电池组件与控制组件电连接，为控制组件供电以及通过控制组件为驱动电机供电；控制组件用于控制牵引车的行驶状态。提高了牵引车的操作灵活性。
- 牵引车
- [发明专利]轨道检测装置和轨道参数检测方法-CN202110425713.2在审
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姚秀军;桂晨光;程二亭
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京东科技信息技术有限公司
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2021-04-20
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2022-10-21
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B61K9/08
- 本发明公开了一种轨道检测装置和轨道参数检测方法，所述轨道检测装置包括支撑件和第一检测组件。第一检测组件包括第一移动架、第一固定架、第一导杆、第一弹簧、第一接触轮和第一位移检测器。第一固定架与支撑件相连，第一导杆的一端与第一移动架相连，第一导杆的另一端穿过第一固定架，且第一导杆能够相对第一固定架沿支撑件的长度方向移动，第一弹簧套设在第一导杆上，且第一弹簧位于第一移动架和第一固定架之间，第一接触轮绕第一轴线可转动地设在第一移动架上，第一位移检测器设在支撑件上，第一位移检测器与第一移动架相连。本发明的轨道检测装置能够准确测量轨道的侧面的尺寸变化，具有精度高、成本低的优点。
- 轨道检测装置参数方法
- [发明专利]轨道设备和检测方法-CN202011037091.8有效
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姚秀军;桂晨光;程二亭
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京东科技信息技术有限公司
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2020-09-27
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2022-06-07
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B61K9/08
- 本公开提供了一种轨道设备，包括本体和至少一组测量装置，本体用于架设在轨道的两条导轨之间并沿轨道移动；每组测量装置包括两个测量装置，两个测量装置分别位于本体的两侧区域；其中，测量装置包括位移传感器和滚动件，位移传感器包括壳体和回弹轴，壳体与本体固定连接，回弹轴配置为相对于壳体沿本体行进方向的垂直方向伸缩；滚动件用于在回弹轴的推力下与导轨接触并在本体移动过程中相对于导轨滚动；两个测量装置的滚动件分别用于与两条导轨接触，两个测量装置的位移传感器被配置为检测各自回弹轴的压缩量，以确定本体与两条导轨的相对位置以及两条导轨之间的轨间距。本公开还提供了一种检测方法。
- 轨道设备检测方法
- [发明专利]柔性手腕结构、仿生手结构及机器人-CN202010582635.2有效
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程二亭
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京东科技信息技术有限公司
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2020-06-23
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2022-04-12
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B25J17/02
- 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种柔性手腕结构、仿生手结构及机器人。柔性手腕结构包括本体、球铰和第一柱体，本体具有第一端面，在第一端面上开设有若干第一孔；球铰包括转动连接在本体内的球头和伸出第一端面的球销；第一柱体滑动限位于第一孔内，第一柱体通过第一弹性件与本体连接，第一柱体伸出第一端面的一端受压后使得第一柱体克服第一弹性件的弹性复位力沿第一孔滑动。当其应用于仿生手结构时，手掌组件可以在球铰的作用下360度摇摆转动，在第一柱体和第一弹性件作用下可使手掌组件最终处于竖直状态，并且可以在手掌组件摇摆过程中提供缓冲，在拓展仿生手结构执行任务过程中的自由度的同时，增强仿生手结构在摆动过程中的稳定性。
- 柔性手腕结构生手机器人
- [实用新型]轨道用图像采集车-CN202121969408.1有效
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姚秀军;桂晨光;王重山;程二亭
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北京京东乾石科技有限公司
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2021-08-20
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2022-03-04
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B61D15/00
- 本实用新型涉及一种轨道用图像采集车，其包括：两个拍摄模块(3)，间隔设置且均包括承载架(31)、安装在所述承载架(31)上的拍摄器材(32)和安装在所述承载架(31)下方的轨道轮(33)；以及中间连接模块(2)，包括横梁(21)、安装在所述横梁(21)上且为所述拍摄器材(32)供电的电池(22)和安装在所述横梁(21)上并与所述拍摄器材(32)通信连接的控制器(23)，所述横梁(21)的两端分别与两个所述拍摄模块(3)可拆卸地连接。轨道用图像采集车由三个模块组装而成，且相邻的两个模块可拆卸地连接，以便于轨道用图像采集车运输和搬运，改善了相关技术中存在图像采集车整体运输或搬运难度大且拆装不便的问题。
- 轨道图像采集
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