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[实用新型]仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节-CN201920551073.8有效
发明人：姚峰;罗永昭 -专利权人：上海科生假肢有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种仿生假手和其他假手的特短电动二自由度腕关节，屈腕关节有蜗轮蜗杆和丝杆加连杆两种结构，屈腕电机安装在手掌内不占腕部空间。转腕关节有一个中轴管，通往手指电机和通往屈腕电机的软性电线，都在中轴管内通过，转腕时电线可在中轴管内扭转，省去了电刷结构所占的空间和重量。转腕关节的一种结构是转腕电机安装在不动的腕座上，另一种结构是转腕电机安装在腕转动部位，屈腕轴线与转腕轴残相交于一点，使腕部动作具有仿生效果。
仿生假手其他电动自由度腕关节

[发明专利]一种传递感觉的可穿戴装置-CN201911352173.9在审
发明人：曹力昂;王郑捷;王振国;张雨珂;柳彬德 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明的一种传递感觉的可穿戴装置，主要通过多个薄膜压力传感器、半导体温度传感器感受外界环境的变化，将其转换为压力控制信号和温度控制信号，通过主控制器控制步进电机带动滑块上下滑动产生压感，同时在滑块与肢体接触的一端还有PTC加热模块来产生相对应的温度。为了防止出现加入温度过高或者电路故障导致一直加热的情况，PTC加热模块具有自动断电功能，一旦通电时间超过给定值就会自动断电来保证安全。
一种传递感觉穿戴装置

[实用新型]一种假肢辅助工具自主快速更换装置-CN201920216517.2有效
发明人：吴丹丽;张彭跃;杨涛 -专利权人：云南中医学院
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种假肢辅助工具自主快速更换装置，假肢臂筒远离手臂端设置有六边形的安装插槽，安装插槽内可拆卸安装有辅助工具，辅助工具更换柜上开有更换槽，辅助工具可插入更换槽内，在更换槽内设置有光电检测开关，更换槽底部设置有触碰开关，更换槽壁上对称安装有推杆气缸，推杆气缸前端装有可插入所述固定槽口内的固定杆。对一些另一只手也受到损伤，行动较为不灵便，或者是失去双手的残疾人来说，只需将假肢臂筒前端的辅助工具插入更换槽内，光电检测开关、触碰开关检测到信号，推杆气缸带动固定杆插入固定槽口内，残疾人即可将辅助工具从安装插槽内拔出，不需要另外一只手扶着或其他人帮助即可自主完成工具的更换。
一种假肢辅助工具自主快速更换装置

[实用新型]一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢-CN201920430141.5有效
发明人：艾吉昆;柴宇宸;孙社稷;杨斯乔;刘冲 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部，假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊，所述夹板一与齿轮一固连，所述夹板二与齿轮二固连，所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合，假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢，结构简单、质量轻、成本低，通过机械结构实现柔和的抓取手感。
夹板假肢齿轮气囊棘轮止动打印连接板手掌部手指部固连啮合抓取机械结构夹取机构假肢技术假肢小臂连杆机构相对设置依次连接残肢夹合开合手感腕部柔和放松

[实用新型]木塑复合材料的无手残疾人日用假手-CN201821430033.X有效
发明人：赵昕哲;蔡红珍;戚彬;卢文玉;任夏瑾 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木塑复合材料的无手残疾人日用假手，包括：本体和卡块，所述本体底面设置有若干轴线平行的圆孔，所述本体侧面设置有伸缩杆，所述卡块包括卡柱和固定片，所述用于插入圆孔中的卡柱垂直固定在固定片上，所述卡柱和圆孔之间采用过盈配合。本装置结构简单，使用和操作方便，可由残疾人独自操作。且本装置价格低廉，质量轻，实用性强。
卡柱圆孔固定片卡块本实用新型塑复合材料侧面设置垂直固定过盈配合轴线平行装置价格装置结构伸缩杆底面假手种木

[发明专利]一种假肢手-CN201810792538.9在审
发明人：朱金营;胡宾宾;田野;姜银来;横井浩史 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种假肢手，包括手掌组件和手指组件，所述手指组件中至少包括拇指组件和食指组件，所述手掌组件包括壳体和驱动装置，所述壳体内形成一腔室，驱动装置设置于所述腔室内，且与位于壳体上端的手指组件形成驱动连接，驱动装置包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的第一丝杠，所述第一丝杠和所述食指组件间形成驱动连接，用于驱动所述食指组件上下运动；所述拇指组件为设置于所述壳体上的被动拇指组件，其与所述食指组件形成正面开合。本发明在壳体中设置了与食指组件连接的驱动装置，驱动装置采用丝杆传动方式，同时将拇指组件设置为被动形式，减少驱动电机数量，有利于减少手掌的尺寸和重量，适合于不同年龄段的残疾人群。
驱动装置食指组件拇指组件壳体驱动电机手指组件驱动连接手掌组件丝杠被动形式上下运动丝杆传动假肢手年龄段上端开合手掌室内体内驱动

[实用新型]一种多功能手头-CN201920058369.6有效
发明人：陆汉林;吴胜彪 -专利权人：深圳市恒塔医疗器械有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种多功能手头，安装于假肢接受腔，其特征在于，包括手头主体、握柄套壳、握柄、拇指机构；所述握柄套壳固定连接在手头主体上；所述握柄具有同轴连接的固定部和连接部，所述固定部与握柄套壳可拆卸安装，所述连接部的轴向设有用于与工具连接的安装槽，所述连接部侧壁还设有限位孔；所述拇机构包括拇指头，所述拇指头一端设有限位凸台，另一端可摆动地设置在手头主体上，所述拇指头具有摆动至限位凸台与限位孔扣合的第一位置和摆动至限位凸台与限位孔分离的第二位置，方便了手头更换工具和扣紧工具。
握柄套拇指限位凸台固定部限位孔摆动握柄假肢接受腔可拆卸安装连接部侧壁第二位置第一位置更换工具拇指机构同轴连接安装槽可摆动扣紧凸台位孔轴向

[实用新型]一种残障人士书写用辅助器材-CN201822016924.7有效
发明人：赵子刚 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型属于残障人士辅助工具领域，尤其是一种残障人士书写用辅助器材，针对现有的残障人士书写困难的问题，现提出如下方案，其包括固定柱，所述固定柱的一端安装有手臂固定机构，固定柱的另一端转动连接有转动块，所述固定柱的外侧壁上滑动套接有活动环，活动环的内部设有多个滑块，固定柱的外侧壁上开有多个与滑块相配合的滑槽，滑槽的内部连接有弹簧，弹簧的一端连接有滑块，所述活动环和转动块相互靠近的侧壁上均设有相互啮合的齿口，所述转动块的一端开有安装槽，安装槽内活动安装有安装块，安装块上设有紧固机构。本装置能够在日常生活中佩戴在手臂上，方便残障人士进行书写、吃饭、刷牙等基本日常操作，使用方便。
固定柱残障人士活动环滑块转动安装槽安装块外侧壁书写弹簧滑槽啮合本实用新型辅助工具辅助器材滑动套接活动安装紧固机构内部连接手臂固定一端连接转动连接刷牙侧壁齿口佩戴手臂吃饭配合

[实用新型]一种用于握笔写字的假肢-CN201920291957.4有效
发明人：陆克站;郑友军;徐亚东;王霞 -专利权人：杭州众康假肢矫形器有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及假肢技术领域，尤其是涉及一种用于握笔写字的假肢，本实用新型包括手臂模型和手部模型，手臂模型呈空心设置，手臂模型的外壁上开设有若干贯穿槽，贯穿槽内滑动嵌设有抵紧杆，手臂模型上设有抵紧组件，手部模型上固定有笔筒，笔筒内安装有写字笔。手臂模型套设在人体上肢外，抵紧杆抵紧于人体上肢，抵紧组件对抵紧杆抵紧固定，实现了手臂模型与人体上肢之间的连接，便于使用者使用写字笔写字，且抵紧杆可自由滑动并可通过抵紧组件进行抵紧固定，适用于上肢不同粗细的使用者。本实用新型书写方便且适用于上肢不同粗细的使用者。
手臂模型抵紧抵紧杆本实用新型人体上肢手部模型上肢写字笔笔筒假肢技术空心设置自由滑动滑动假肢贯穿外壁握笔书写

[实用新型]一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置-CN201822107030.9有效
发明人：谢龙汉;李国峰;蔡思祺;黄双远 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置，包括基座、上假肢、信号显示处理装置和扭矩信号采集放大装置，所述上假肢包括肩部、上臂、肘部等，所述肩部和肘部均采用带静态扭矩传感器的可调阻抗旋转关节，所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元；所述扭矩信号采集放大装置用于收集各静态扭矩传感器的扭矩信号；所述信号显示处理装置用于接收各惯性测量单元反馈的信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示，得到上假肢的运动参数。本实用新型可作为面向康复设备开发和试验代替人体的仿真上假肢，通过改变关节的阻抗模拟偏瘫患者上肢的不同肌力等级，并借助测量系统实时准确地捕获上假肢的运动状态，便于康复设备的调试和试验。
假肢扭矩信号肩部静态扭矩传感器肘部采集放大装置惯性测量单元本实用新型处理装置康复设备信号显示肌力上臂预处理测量系统关节部位患者上肢假肢装置可调阻抗人体上肢旋转关节运动参数运动状态阻抗模拟阻抗信息偏瘫试验分级手部捕获调试关节反馈开发

[实用新型]纵向蜗轮自锁式单自由度假肢手-CN201920465969.4有效
发明人：王博成 -专利权人：唐山康义合纵科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵向蜗轮自锁式单自由度假肢手。本实用新型假肢手由输出齿轮轴的直流电机驱动，假肢手机架具有机械传动腔体及手指杆件腔体，机械传动链包括；第一级为直齿轮副，第二级为蜗杆蜗轮副，第三级为直齿轮副；蜗杆蜗轮副处于第二级，避免了蜗杆蜗轮之间高速相对运动，也避免了蜗轮大的受力，有效减小了蜗轮的磨损。本实用新型单自由度假肢手结构简单，重量轻，机械自锁可靠。
假肢手本实用新型蜗杆蜗轮单自由度直齿轮腔体蜗轮高速相对运动直流电机驱动机械传动链输出齿轮轴机械传动机械自锁纵向蜗轮第三级第一级手指杆重量轻自锁式减小受力磨损

[实用新型]可触屏操作智能手机的义肢手-CN201920267694.3有效
发明人：魏弦;周沈 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可触屏操作智能手机的义肢手，属于义肢手技术领域。本实用新型包括绝缘材料制成的义肢手本体，义肢手本体在其手指表面设置有导电硅胶涂层。导电硅胶涂层设置于手指头的端面及四周面，将手指头完全覆盖。义肢手本体的所有手指表面均设置有导电硅胶涂层。义肢手本体采用聚乳酸熔融沉积而形成。本实用新型能够使绝缘材料制成的义肢手具有触屏功能，帮助残疾人使用智能手机，而且其制造工艺简单，成本低廉。
本实用新型导电硅胶绝缘材料手指表面智能手机触屏制造工艺聚乳酸四周面熔融沉积帮助

[实用新型]一种抓筷子的手头-CN201920156017.4有效
发明人：陆汉林;吴胜彪 -专利权人：深圳市恒塔医疗器械有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种抓筷子的手头，包括手头主体、第一筷子和第二筷子，手头主体底部设有连接部，连接部用于与假肢接受腔连接，该手头还包括食指头和驱动组件；手头主体上可拆卸的安装有第一筷子，食指头可摆动的安装于手头主体上，其上可拆卸的安装有第二筷子，手头主体手背处还设有中空腔体，驱动组件安装于中空腔体内，其与食指头驱动连接；其中，食指头往复摆动可带动第二筷子往复摆动至使其尖头与第一筷子的尖头相互靠近或分离。实现了截肢患者可用筷子夹菜的功能。
筷子食指尖头可拆卸的驱动组件往复摆动假肢接受腔手背驱动连接中空腔体可摆动筷子夹中空腔截肢可用体内

[实用新型]一种假肢手-CN201821236207.9有效
发明人：陆辰迪 -专利权人：陆辰迪
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种假肢手，包括手臂、手腕、手掌、手指组成，所述手腕和手臂转动连接，所述手掌和手腕转动连接，所述手指和手掌通过转动装置连接，所述手指的下端设有转动块，所述转动块上设有转动轴，所述转动轴贯穿转动块，所述转动块的上设有第一齿轮，所述手掌上设有槽体，所述转动块置于槽体内，所述手掌内设有腔体，所述腔体位于槽体下侧，所述腔体内固定设有微型电机，所述微型电机的驱动轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合。本实用新型通过微型伺服电机驱动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动从而实现手指的转动，有助于假肢手精确、稳定地完成抓取、捏取以及捏取等动作。
转动手掌齿轮本实用新型齿轮转动微型电机假肢手转动轴槽体腔体手腕手臂体内微型伺服电机抓取齿轮带动齿轮啮合手腕转动转动连接转动装置驱动轴下端驱动贯穿

[实用新型]可提高日常自理能力的上肢假肢装置-CN201920294081.9有效
发明人：周芹 -专利权人：深圳市龙华区人民医院
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种可提高日常自理能力的上肢假肢装置，其包括可套装在上肢残肢上的假肢套筒与假肢套筒配套使用的日用组件，假肢套筒呈一端敞口一端封闭的筒状，在假肢套筒的封闭端设有电磁铁，在假肢套筒的外壁上设有控制电磁铁的控制开关，日用组件设有形状与假肢套筒的封闭端形状相匹配的连接部及用于实现各种日用功能的功能部，在连接部的内部固定设有铁板，使用时，用户可通过控制开关控制电磁铁的通断而吸合铁板，以使得日用组件连接在假肢套筒的封闭端进行使用。本实用新型结构简单，使用方便，其符合断肢者的使用需求，而且其成本低，并且可在一定程度上方便断肢者的日常使用，其可大大提高断肢者日常自理能力，其具有很强的实用性，宜大力推广。
假肢套筒封闭端控制电磁铁自理能力铁板电磁铁本实用新型内部固定日常使用上肢假肢一端封闭组件连接上肢功能部残肢敞口通断筒状外壁吸合匹配